它通過(guò)主動(dòng)測(cè)高測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)采集周邊障礙物與機(jī)體的間距數(shù)據(jù)，基于環(huán)境感知信息自動(dòng)規(guī)劃避障航線，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)對(duì)障礙物的智能規(guī)避。避障分系統(tǒng)的性能直接決定了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的安全性和自主飛行能力，因此，其研發(fā)和優(yōu)化一直是無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)。二、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展歷程無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展歷程可以追溯到20世紀(jì)初。隨著航空技術(shù)和電子技術(shù)的不斷進(jìn)步，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)逐漸從領(lǐng)域拓展到民用領(lǐng)域，其應(yīng)用范圍和性能也不斷提升。起源階段無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的起源可以追溯到次世界大戰(zhàn)期間。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通過(guò)5G通信實(shí)現(xiàn)超視距實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)回傳。臺(tái)州通信中繼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)平臺(tái)

通過(guò)搭載高清相機(jī)和夜視儀等設(shè)備，無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域的實(shí)時(shí)監(jiān)控和高清畫(huà)面回傳。無(wú)人機(jī)安防具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、覆蓋范圍廣以及夜視/熱成像功能等優(yōu)勢(shì)。例如，在邊境巡邏中，無(wú)人機(jī)可以高空俯瞰邊境線，發(fā)現(xiàn)入侵者或可疑活動(dòng)；在大型活動(dòng)安保中，無(wú)人機(jī)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)情況，為安保人員提供有力的情報(bào)支持。應(yīng)急救援在應(yīng)急救援領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。通過(guò)搭載救援物資吊艙和通信設(shè)備，無(wú)人機(jī)可以快速抵達(dá)災(zāi)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行物資空投和通信中繼等任務(wù)。無(wú)人機(jī)應(yīng)急救援具有響應(yīng)速度快、進(jìn)入人力難以到達(dá)的區(qū)域以及降低救援風(fēng)險(xiǎn)等優(yōu)勢(shì)。宿州應(yīng)急救援指揮無(wú)人機(jī)系統(tǒng)系統(tǒng)林業(yè)資源調(diào)查中，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)快速獲取森林面積、蓄積量等數(shù)據(jù)，為林業(yè)管理提供決策依據(jù)。

同時(shí)，自動(dòng)駕駛儀的實(shí)現(xiàn)和數(shù)字傳輸速率的提升，使得無(wú)人機(jī)能夠執(zhí)行更加復(fù)雜的任務(wù)。這一時(shí)期的無(wú)人機(jī)開(kāi)始被廣泛應(yīng)用于偵察、目標(biāo)跟蹤以及電子戰(zhàn)等領(lǐng)域，民用爆發(fā)階段進(jìn)入21世紀(jì)后，隨著新材料、傳感器、通信技術(shù)、大容量電池及軟件等領(lǐng)域的飛速發(fā)展，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)迎來(lái)了民用爆發(fā)階段。2013年，中國(guó)AOPA協(xié)會(huì)建立民用無(wú)人機(jī)管理體系，為無(wú)人機(jī)的商業(yè)化應(yīng)用提供了有力保障。此后，無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保、物流配送、測(cè)繪勘探、應(yīng)急救援等多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。全球低空經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)規(guī)模的快速增長(zhǎng)，更是催生了新型城市空中交通系統(tǒng)的發(fā)展。

無(wú)人機(jī)在交通領(lǐng)域的應(yīng)用正從單一場(chǎng)景向系統(tǒng)化解決方案演進(jìn)，其憑借三維空間機(jī)動(dòng)性、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集能力及智能化決策系統(tǒng)，成為城市交通擁堵、提升運(yùn)輸效率、強(qiáng)化安全監(jiān)管的關(guān)鍵技術(shù)載體。以下從城市空中交通、交通基礎(chǔ)設(shè)施管理、物流運(yùn)輸、應(yīng)急救援、智能網(wǎng)聯(lián)協(xié)同五大維度，系統(tǒng)梳理無(wú)人機(jī)在交通領(lǐng)域的創(chuàng)新實(shí)踐與技術(shù)突破：城市空中交通（UAM）：重構(gòu)立體出行網(wǎng)絡(luò)1.載人無(wú)人機(jī)（eVTOL）商業(yè)化落地技術(shù)突破：億航智能EH216-S成為全球較早獲適航認(rèn)證的無(wú)人駕駛載人航空器，采用多旋翼與分布式電力推進(jìn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)垂直起降與零排放飛行。其比較大航程30公里，巡航速度130公里/小時(shí)，已在中國(guó)廣州、深圳開(kāi)展常態(tài)化試運(yùn)營(yíng)。海洋監(jiān)測(cè)中，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可搭載水質(zhì)分析儀，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)海洋環(huán)境，為海洋生態(tài)保護(hù)提供數(shù)據(jù)支撐。

導(dǎo)航子系統(tǒng)則通過(guò)GPS、北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，為無(wú)人機(jī)提供精確的位置信息，確保其能夠按照預(yù)設(shè)航線飛行。任務(wù)載荷分系統(tǒng)任務(wù)載荷分系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)執(zhí)行特定任務(wù)的關(guān)鍵設(shè)備，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，可以搭載多種類型的傳感器和設(shè)備。例如，在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)可以搭載農(nóng)藥噴灑裝置和多光譜相機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)作物的精細(xì)噴灑和生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)；在測(cè)繪領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)則可以搭載激光雷達(dá)和全景相機(jī)，快速生成大范圍的三維地圖和模型。任務(wù)載荷的性能直接決定了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用效果，因此，其研發(fā)和優(yōu)化一直是無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)。農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通過(guò)變量噴灑技術(shù)降低農(nóng)藥使用量。杭州衛(wèi)生防控?zé)o人機(jī)系統(tǒng)供應(yīng)商

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在交通監(jiān)控中助力疏導(dǎo)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)交通流量，智能分析擁堵原因，提供優(yōu)化建議。臺(tái)州通信中繼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)平臺(tái)

無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保、物流配送、測(cè)繪勘探、應(yīng)急救援等多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。全球低空經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)規(guī)模的快速增長(zhǎng)，更是催生了新型城市空中交通系統(tǒng)的發(fā)展。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)正逐漸從單純的飛行平臺(tái)向智能化系統(tǒng)生態(tài)演進(jìn)，其發(fā)展深度關(guān)聯(lián)著國(guó)家空天戰(zhàn)略、智慧城市建設(shè)及全球供應(yīng)鏈變革。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景普遍而多樣，幾乎涵蓋了人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域。以下是一些典型的應(yīng)用場(chǎng)景：農(nóng)業(yè)植保與監(jiān)測(cè)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于農(nóng)藥噴灑、作物健康監(jiān)測(cè)、土壤分析以及精細(xì)農(nóng)業(yè)等方面。臺(tái)州通信中繼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)平臺(tái)