傳統(tǒng)方法無法對來料進行分類的根本原因，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異，這種差異會導致并聯(lián)機器人丟失來料的清晰坐標信息，終導致物料泄漏；此外，即使配備了3D視覺，并聯(lián)機器人受末端自由度的限制，也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機器人為一種"-3R"的新型結構機器人，具備了串聯(lián)機器人的靈活性和并聯(lián)機器人高速的特性，末端J4、J5、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉。利用三維視覺識別系統(tǒng)，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標，并能掌握空間的六個自由度。一機可進行物料分揀，前端無需增加物料加工工序，可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本。勃肯特機器人技術有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務，歡迎您的來電！湖北日玻行業(yè)并聯(lián)機器人

作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè)，勃肯特曾總結過3C行業(yè)的3大特點：首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快，但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工，這將導致生產(chǎn)效率的瓶頸，終只能不斷增加人力或延長交付周期；其次是裝配靈活度高，3C產(chǎn)品在制造過程中有大量人工的使用，其原因在于自動化設備達不到人工作業(yè)的精度；是產(chǎn)品更新迭代速度特別快，導致產(chǎn)線投入的風險性比較高。針對3C行業(yè)的特點，勃肯特憑借完全自主知識產(chǎn)權與多年工業(yè)自動化行業(yè)經(jīng)驗積累，在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機器人，結合在機械結構細節(jié)及主要算法上的不斷完善，在完成定位精度0.01mm的突破后，又將現(xiàn)有性能指標從業(yè)內(nèi)運行的空載180次/分鐘標準運行提升到260次/分鐘，結合新材料新結構的使用這個數(shù)字有望在年底突破300次，并定義出由中國品牌代言的國際新標準。北京并聯(lián)機器人廠家混聯(lián)六軸并聯(lián)機器人。

我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉的大角度要求，這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后，受氣管限制，在旋轉過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉造成松動脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放、旋轉的往復過程中，更加劇了氣管的纏繞、松動、脫落。不如此，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重，一系列活動盤在實現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā)，在實際生產(chǎn)中，不成了活動盤旋轉角度的掣肘，也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機器人時的顧慮。

勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥行業(yè)應用，可滿足藥品的快速分揀、搬運及包裝需求，同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人，符合GMP藥品生產(chǎn)質量管理規(guī)范。顆粒袋裝藥品自動包裝系統(tǒng)，系統(tǒng)廣泛應用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥、西藥顆粒袋裝自動化包裝，可以完成袋裝藥品的整理、分揀、包裝等動作。從源頭解決了產(chǎn)品印刷信息、藥品重量缺失，藥品出廠信息等問題，節(jié)省了巨大的人工成本。注射器后道自動裝箱系統(tǒng)，該系統(tǒng)廣泛應用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱，可以完成來料的整理、裝箱、封箱等一系列動作。輸液袋自動擺盤系統(tǒng)，此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。并聯(lián)機器人服務，就選勃肯特機器人技術有限公司，有想法的可以來電咨詢！

勃肯特并聯(lián)機器人在3C行業(yè)的應用，可用于電子產(chǎn)品的組裝、整理、搬運、分揀、裝盒、裝箱等工序。手機屏幕整理系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括完成拆分、整理、粘膠、搬運等一系列動作，潔凈版勃肯特機器人滿足了無塵、無污染、無靜電的需求，極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。啞鈴片裝箱項目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環(huán)節(jié)，對完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應要求碼放至包裝箱中，啞鈴重量分別為1kg、1.5kg、2kg、5kg，四個裝一箱，在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時，不能掉料。勃肯特機器人 并聯(lián)機器人值得用戶放心。北京并聯(lián)機器人廠家

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勃肯特并聯(lián)機器人在三角玻璃烘干前轉線項目應用案例,客戶三角玻璃烘干后轉線工藝中，單塊玻璃的重量為4kg/塊，現(xiàn)場共有8人，每天轉線的工作量為800塊/人，人工作業(yè)勞動強度大，且因每人處理速度不同，會影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶，流向機器人工作區(qū)域。先行通過ISRA檢測品質，之后通過線掃描系統(tǒng)，兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良，機器人直接拾放下料。若來料是良品玻璃，按照工藝要求旋轉角度，轉線到良品下料線上。*若在良品下料線左側（右側）玻璃已整列完成，等待右側（左側）玻璃時間超過3秒，則左側（右側）玻璃不再等待、直接下料。湖北日玻行業(yè)并聯(lián)機器人