無(wú)錫法思特機(jī)器人專注于工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人具有的加工優(yōu)勢(shì)通過(guò)將切割工具完全集成在機(jī)器手臂中,切割工具和運(yùn)動(dòng)的機(jī)器手臂的優(yōu)勢(shì)結(jié)合在了一起;減少了加工周期時(shí)間;大幅增加了精確度和靈活性;需要的空間更?。粰C(jī)器人應(yīng)對(duì)重復(fù)勞動(dòng)作業(yè)的穩(wěn)定新高、作業(yè)清潔、同時(shí)提高了環(huán)境的安全性。一站式集成方案使系統(tǒng)便于移動(dòng),大幅減少了安裝所需的時(shí)間和成本。機(jī)器人加工應(yīng)用玻璃切割機(jī)器人:玻璃鋼切削是一個(gè)過(guò)程,需要重復(fù)的,精確的切割的產(chǎn)品。水刀切割機(jī)器人:機(jī)器人水刀用于切割,鉆孔。機(jī)器人臂端工裝具有指示高壓射流的信號(hào)反饋裝置。機(jī)器人切削:機(jī)器人通過(guò)安裝在手部的主軸進(jìn)行對(duì)材料的銑削,機(jī)器人主軸具有精度高行走路徑準(zhǔn)確,有助于創(chuàng)造更好的加工產(chǎn)品。鉆孔機(jī)器人:可適應(yīng)非標(biāo)準(zhǔn)件的定位鉆孔,有效完成機(jī)床不能高效達(dá)成的任務(wù)。張家港工業(yè)機(jī)器人上下料工作站哪家好,請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!視覺(jué)檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人打磨
又具備機(jī)器人柔性化、連續(xù)性工作等特點(diǎn),除此之外具有如下突出優(yōu)點(diǎn):柔性化程度高、產(chǎn)品適應(yīng)能力好,能夠滿足不同縱梁的切割要求;切割工藝可移植性強(qiáng),可以方便快捷地更換品種型號(hào);可有效減少作業(yè)人員,自動(dòng)化程度高,可以全天候無(wú)停留作業(yè),因此成為車架縱梁外切割加工中的技術(shù)。機(jī)器人等離子切割機(jī)設(shè)備構(gòu)成及控制機(jī)器人等離子切割機(jī)主要由自動(dòng)上下料系統(tǒng)、物料傳輸系統(tǒng)、機(jī)器人切割機(jī)系統(tǒng)、PLC數(shù)控系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)以及視頻監(jiān)控系統(tǒng)等組成,平面布置如圖2所示。1.機(jī)器人等離子切割工藝流程前序?qū)⑿盘?hào)傳遞給切割機(jī)上料系統(tǒng),上料系統(tǒng)檢測(cè)判斷后自動(dòng)將工件從前序軌道吊運(yùn)到切割機(jī)進(jìn)料軌道上。進(jìn)料系統(tǒng)將工件傳輸?shù)角懈罘績(jī)?nèi),到位后前端定位、張緊;壓緊裝置啟動(dòng),氣缸推動(dòng)壓緊梁壓緊工件,控制系統(tǒng)調(diào)用對(duì)應(yīng)的切割程序進(jìn)行切割。機(jī)器人先切割縱梁兩翼面,切割完畢后,壓緊裝置回位,然后再切割腹面長(zhǎng)園孔。進(jìn)料裝置使縱梁繼續(xù)前進(jìn),當(dāng)縱梁傳過(guò)定位點(diǎn)時(shí),驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)使縱梁退行至后端定位點(diǎn),檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)縱梁到位后,機(jī)器人切割縱梁尾端。切割完畢后輸送軌道將縱梁傳出,下料系統(tǒng)將工件吊運(yùn)至下道工序。生產(chǎn)線有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式,在示教編程或需要步進(jìn)控制時(shí)。機(jī)床上下料工業(yè)機(jī)器人聯(lián)系方式張家港工業(yè)機(jī)器人打磨工作站哪家好,請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!
具體實(shí)施方式下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明,但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。如圖1-圖2所示,一種高速皮帶輸送線,包括相互對(duì)接前級(jí)輸送線1-3和后級(jí)輸送線,后級(jí)輸送線的直線速度為前級(jí)輸送線的~3倍。所述前級(jí)輸送線由皮帶輸送線1-1和第二段皮帶輸送線1-2對(duì)接而成,且皮帶輸送線和第二段皮帶輸送線的直線速度相同。一般地,前級(jí)輸送帶的直線速度推薦為1~。后級(jí)后級(jí)輸送線推薦為~3米/秒,具體根據(jù)實(shí)際需求來(lái)確定。本實(shí)用新型中,每一級(jí)輸送線分別安裝在機(jī)架3上,且分別由電機(jī)2驅(qū)動(dòng),電機(jī)的控制方法是在閉環(huán)系統(tǒng)中加入PID控制,選用反饋補(bǔ)償型。主要用到的元件有常規(guī)的編碼器、變頻器、PID控制器和6級(jí)電機(jī)。要進(jìn)行閉環(huán)控制,必須使用一個(gè)速度測(cè)量裝置,可以選用編碼器。編碼器安裝于后級(jí)輸送線的主動(dòng)輥筒一端,主動(dòng)輥筒的另一端直接連接6級(jí)電機(jī),電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),編碼器會(huì)輸出轉(zhuǎn)速差的信號(hào),傳送給變頻器。變頻器經(jīng)過(guò)運(yùn)算,得出結(jié)果來(lái)控制電機(jī)的電壓和頻率,實(shí)現(xiàn)電機(jī)輸出速度和實(shí)際速度達(dá)到一致,從而使皮帶線的速度保持高速并平穩(wěn)運(yùn)行。6級(jí)電機(jī)的理論轉(zhuǎn)速通常都在1000轉(zhuǎn)/分,后級(jí)輸送線采用直徑80mm的主動(dòng)輥筒,并且采用電機(jī)直接連接輥筒的方法。
無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、安裝維護(hù)于一體的自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)廠家,主要制造的產(chǎn)品有上下料機(jī)器人,機(jī)床上下料機(jī)械手,沖壓機(jī)械手臂,焊接工作站,焊接機(jī)器人等其他智能制造產(chǎn)品。公司擁有一批具有豐富的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和安裝的人才,始終追隨國(guó)際行業(yè)先進(jìn)水平,不斷創(chuàng)新,勇于探索,追求。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料,沖壓上下料,裝配上下料等各個(gè)領(lǐng)域我們以規(guī)范化系統(tǒng)運(yùn)作,程序化控制,科學(xué)的管理,注重產(chǎn)品的專業(yè)性能,外形美觀大方,牢固可靠的質(zhì)量,合理的價(jià)格來(lái)穩(wěn)步開(kāi)拓市場(chǎng)。在企業(yè)發(fā)展中,公司始終堅(jiān)持創(chuàng)新節(jié)能優(yōu)化生產(chǎn)工藝的理論,以“合理適用,便捷有效”的原則,根據(jù)客戶的要求定做,整提供工廠的整體規(guī)劃,設(shè)計(jì)。我們有著快速解決方案的能力,迅速及時(shí)的交貨能力,和完善的方案交流、訂單跟蹤及售后服務(wù),讓您的選擇,無(wú)后顧之憂!工業(yè)機(jī)器人打磨工作站哪家好,請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!
法思特機(jī)器人專注于上下料機(jī)器人,上下料機(jī)器人是工業(yè)制造中不可缺少的組成部分。它具有柔性、慣性小、通用性強(qiáng)、能將工件緊貼在機(jī)床底座上、能繞過(guò)機(jī)身與工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行作業(yè)等特點(diǎn)。這些優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械手快速、良好發(fā)展的基礎(chǔ)??蓱?yīng)用于CNC生產(chǎn)線。數(shù)控機(jī)床的機(jī)械手可以代替人力,更準(zhǔn)確地完成工作。在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化和自動(dòng)化已成為一個(gè)突出的主題。基本解決了化工等連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化問(wèn)題。專用機(jī)床是自動(dòng)化批量生產(chǎn)的有效途徑??刂茩C(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動(dòng)化機(jī)械是有效解決多品種、小批量生產(chǎn)自動(dòng)化的重要途徑。但是除了切割本身之外,還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè),需要進(jìn)一步機(jī)械化。為了實(shí)現(xiàn)這些過(guò)程的自動(dòng)化,法思特機(jī)器人采用工業(yè)機(jī)器人作為載體,匹配輸送設(shè)備,夾緊裝置,針對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行方案化設(shè)計(jì),并能夠根據(jù)生產(chǎn)操作的預(yù)定要求進(jìn)行自動(dòng)控制,從而輸送產(chǎn)品或操作工具的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。無(wú)錫工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站哪家好,請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!視覺(jué)檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人集成廠家
江蘇工業(yè)機(jī)器人激光切割哪家好,請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!視覺(jué)檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人打磨
板厚平均為~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高,其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后,提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了勞動(dòng)環(huán)境。激光焊接設(shè)備的關(guān)鍵是大功率激光器,主要有兩大類,一類是固體激光器,又稱Nd:YAG激光器。Nd:YAG激光器波長(zhǎng)為,主要優(yōu)點(diǎn)是產(chǎn)生的光束可以通過(guò)光纖傳送,因此可以省去復(fù)雜的光束傳送系統(tǒng),適用于柔性制造系統(tǒng)或遠(yuǎn)程加工,通常用于焊接精度要求比較高的工件。汽車工業(yè)常用輸出功率為3~4kW的Nd:YAG激光器。另一類是氣體激光器,又稱CO2激光器,分子氣體作工作介質(zhì),產(chǎn)生平均為,可以連續(xù)工作并輸出很高的功率,標(biāo)準(zhǔn)激光功率在2~5kW之間。汽車工業(yè)中激光技術(shù)主要用于車身拼焊、焊接和零件焊接。德國(guó)的Rofin-Sina公司和Trumpf公司主要生產(chǎn)CO2激光器,HAAS公司則主要生產(chǎn)固體(Nd:YAG)激光器,而IPG公司生產(chǎn)新型的光纖激光器,Laserline公司生產(chǎn)半導(dǎo)體激光器,形成相互競(jìng)爭(zhēng)又互相補(bǔ)充的激光技術(shù)研發(fā)與生產(chǎn)鏈。大眾汽車、寶馬汽車、奔馳汽車和美雅(Meyer)船廠是德國(guó)應(yīng)用激光焊接技術(shù)的示范企業(yè)。德國(guó)的大眾汽車已經(jīng)將激光焊接技術(shù)引入中國(guó)。視覺(jué)檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人打磨