smb,其中:x3為電池接口,x1為smb到機(jī)器人本體尾端接口,x4為7軸電機(jī)編碼器接口,x2,x5分別為本體電機(jī)編碼器接口 2. 有些機(jī)器人x2為1-2軸電機(jī)編碼器線,x5為3-6軸電機(jī)編碼器線,而有些機(jī)器人x2為1-3軸電機(jī)編碼器線,x5為4-6軸電機(jī)編碼器線。實(shí)際所有的smb板都是通用 其中x2端子里面的x3,x4(3,4軸)部分與x5端子里面的x3,x4(3,4軸)部分是通的。 4. 現(xiàn)場x2只接1-2軸,通常因?yàn)?-2軸電機(jī)走一股線到smb,3-6軸編碼器線走另一股到smb 5. 現(xiàn)場x2接1-3軸,通常適用大機(jī)器人,每個(gè)電機(jī)一股線,所以1-3軸電機(jī)編碼器線到到x2端子匯成一體,4-6軸編碼器線到smb的x5端子匯成一體。 6. 以上說明同樣適用于外軸變位機(jī),具體針腳選擇根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際易溝通的客服團(tuán)隊(duì),隨時(shí)解答您的維修問題。陜西發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人配件
ABB機(jī)器人在許多行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。在汽車制造業(yè)中,ABB機(jī)器人可以執(zhí)行各種任務(wù),例如車身焊接、油漆噴涂和裝配。在電子行業(yè)中,ABB機(jī)器人可以用于電子產(chǎn)品的制造和裝配。在制造業(yè)中,ABB機(jī)器人可以執(zhí)行各種物料處理和包裝任務(wù)。ABB機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于食品和飲料行業(yè),例如飲料灌裝和瓶裝等任務(wù)。ABB機(jī)器人具有高度的安全性和可靠性。ABB機(jī)器人使用先進(jìn)的安全技術(shù),例如可編程的安全系統(tǒng)和人機(jī)協(xié)作技術(shù),以保障操作人員的安全。ABB機(jī)器人還提供一系列安全服務(wù),例如風(fēng)險(xiǎn)評估和安全培訓(xùn)等,以幫助客戶保持高水平的安全標(biāo)準(zhǔn)。陜西發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人配件ABB機(jī)器人保養(yǎng)和檢修復(fù)位。
機(jī)器人碼垛應(yīng)用其實(shí)也是一種搬運(yùn)應(yīng)用,只是這種應(yīng)用是機(jī)器人按照一定的規(guī)律重復(fù)點(diǎn)對點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)路徑的搬運(yùn)應(yīng)用。機(jī)器人拆垛應(yīng)用可以看作是機(jī)器人碼垛運(yùn)動(dòng)的逆運(yùn)行。 一般情況下,機(jī)器人碼垛的垛塊規(guī)格、碼垛的層數(shù)以及每一層垛塊的碼放個(gè)數(shù)、碼放樣式都是固定的,并且具備一定的數(shù)學(xué)運(yùn)算關(guān)系,通過這個(gè)數(shù)學(xué)運(yùn)算關(guān)系就能規(guī)劃出機(jī)器人拆垛與碼垛應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)路徑。 是本例ABB機(jī)器人拆垛與碼垛應(yīng)用的工作原理示意圖。機(jī)器人位于拆垛垛塊與碼垛垛塊中間,也就是大地坐標(biāo)系位置處,兩邊的垛塊碼放位置關(guān)于大地坐標(biāo)系YZ軸所在平面鏡像對稱。工作時(shí),機(jī)器人先由左側(cè)的拆垛托盤上從右向左、從上向下依次吸取垛塊;然后運(yùn)動(dòng)到右側(cè)的碼垛托盤處從右向左、從下向上依次釋放垛塊。 如果將碼垛托盤上序號為1的垛塊與序號為7的垛塊分別作為機(jī)器人吸取垛塊的示教點(diǎn),以大地坐標(biāo)系為參考,那么其余的垛塊的示教點(diǎn)就可以看作是這兩個(gè)垛塊的示教點(diǎn)沿著大地坐標(biāo)系X、Y、Z軸按照一定的距離的動(dòng)態(tài)偏移。 機(jī)器人拆垛運(yùn)動(dòng)過程與碼垛運(yùn)動(dòng)過程基本相同,只是示教點(diǎn)的偏移方向與碼垛示教點(diǎn)的偏移方向在大地坐標(biāo)系Y軸與Z軸方向上相反。
除了常規(guī)的負(fù)載圖表對比法以外,還可以使用專門的負(fù)載評估軟件進(jìn)行機(jī)器人負(fù)載的評估。ABB機(jī)器人的負(fù)載評估軟件為RobotLoad,軟件安裝包可以在機(jī)器人的官網(wǎng)上下載。 軟件安裝完成后,將其打開。然后點(diǎn)擊“File”菜單,在其下選擇“New”,創(chuàng)建一個(gè)新的負(fù)載評估項(xiàng)目。此時(shí)在右側(cè)RobotWorkspace對話框中可以看到創(chuàng)建的負(fù)載評估項(xiàng)目,在其中點(diǎn)選“choose robot”,下方的Properties對話框中出現(xiàn)選擇機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容。在其中點(diǎn)擊“Browse”按鈕,在彈出的對話框中找到預(yù)選型號的機(jī)器人,并將其打開,機(jī)器人選擇完成。RobotWorkspace對話框中點(diǎn)選“New Loadcase”,然后點(diǎn)擊“RobotWorkspace”菜單,選擇“Add Load”,為評估項(xiàng)目添加要評估的負(fù)載。添加完成后,在New Loadcase下出現(xiàn)新負(fù)載(New Load),同時(shí)Properties對話框中的內(nèi)容切換為新負(fù)載屬性配置。若有多個(gè)負(fù)載需要評估,可以依次添加新負(fù)載,一同進(jìn)行測算評估。易溝通的客服團(tuán)隊(duì),隨時(shí)解答您的保養(yǎng)問題。
工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng),主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和工業(yè)機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是指工業(yè)機(jī)器人操作者在開機(jī)前,對設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢,確認(rèn)設(shè)備的完好性以及工業(yè)機(jī)器人的原點(diǎn)位置;在工作過程中注意工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行情況,包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號、保險(xiǎn)裝置等;之后清理整理現(xiàn)場,清掃設(shè)備??刂乒竦木S護(hù)保養(yǎng),包括一般清潔維護(hù),更換濾布(500小時(shí)),更換測量系統(tǒng)電池(7000小時(shí)),更換計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元(50000小時(shí)),檢查冷卻器(每月)等。保養(yǎng)時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件,以及工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度。機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池,只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作,其使用壽命大約為7000小時(shí)。高效保養(yǎng)流程,節(jié)省停機(jī)時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。平?jīng)鯧UKA工業(yè)機(jī)器人
工件坐標(biāo)系標(biāo)定方法。陜西發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人配件
弧焊數(shù)據(jù)設(shè)置是機(jī)器人在焊接時(shí)對焊接裝置和周邊設(shè)備發(fā)出的指令內(nèi)容的設(shè)置。系統(tǒng)中每臺(tái)焊接設(shè)備可以有多個(gè)焊接數(shù)據(jù),并可以針對每個(gè)焊接數(shù)據(jù)進(jìn)行不同的設(shè)置。設(shè)置項(xiàng)目中包含諸如焊接電流指令值、焊接電壓指令值等焊接條件相關(guān)的設(shè)置和氣體清洗時(shí)間、預(yù)送氣時(shí)間等被連接的周邊設(shè)備的設(shè)置以及針對每個(gè)焊接部位指定的特殊要求的設(shè)置等。 通過利用程序中的弧焊焊接指令來指定焊接數(shù)據(jù)編號和焊接條件編號,機(jī)器人執(zhí)行到弧焊焊接指令處時(shí)將根據(jù)設(shè)置的焊接條件來執(zhí)行焊接。 在弧焊數(shù)據(jù)中,針對每臺(tái)焊接設(shè)備zhui多可定義20個(gè)焊接數(shù)據(jù),在每個(gè)焊接數(shù)據(jù)內(nèi)zhui多可定義32個(gè)焊接條件。 在虛擬示教器的操作面板上按“DATA”鍵,進(jìn)入焊接程序數(shù)據(jù)界面。若是界面不是焊接程序數(shù)據(jù)界面,可以再按“F1類型”,然后選擇“焊接程序”即可進(jìn)入。 在焊接程序數(shù)據(jù)界面中,將光標(biāo)移動(dòng)到焊接程序前的“+”上,然后按“F2 詳細(xì)”,焊接程序展開,在其下可以設(shè)置焊接程序數(shù)據(jù)陜西發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人配件