電纜在檢修的過程中要注意哪些問題：高壓試驗時的注意事項.電纜高壓試驗應(yīng)嚴(yán)格遵守《電業(yè)安全工作規(guī)程》.即使在現(xiàn)場工作條件較差的情況下,對安全的要求也不能有絲毫的降低.分工必須明確,安全注意事項應(yīng)詳細布置.試驗現(xiàn)場應(yīng)裝設(shè)封閉式的遮攔或圍欄,向外懸掛“止步,高壓危險!”標(biāo)志牌,并派人看守.尤其是電纜的另一端也必須派人看守,并保持通訊暢通,以防發(fā)生突發(fā)事件.試驗裝置、接線應(yīng)符合安全要求,操作必須規(guī)范.試驗時注意力應(yīng)集中,操作人員應(yīng)站在絕緣墊上.變更按線或試驗結(jié)束時,應(yīng)先斷開試驗電源,放電,并將高壓設(shè)備的高壓部分短路接地.高壓直流試驗時,每告一段落或試驗結(jié)束時均應(yīng)將電纜對地放電數(shù)次并短路接地,之后方可接觸電纜.更換電纜時，必須選擇與原電纜相匹配的規(guī)格和型號，確保機器人的安全使用。日本OKI機器人本體電纜

一種自動敷設(shè)隧道電纜機器人，包含控制單元、運動單元、無線傳輸單元、可視化單元、牽引單元和電源，所述控制單元包括上位單片機控制芯片、軟程序存儲模塊、接口模塊、指令轉(zhuǎn)化模塊和紅外傳感器探測模塊，運動單元包含下位單片機、機電轉(zhuǎn)換模塊、直流驅(qū)動電機、齒輪和機械關(guān)節(jié)，無線傳輸單元包含4G（第四代移動通信技術(shù)）傳輸模塊、通信接口和天線，可視化單元包含可視化模塊和高清攝像頭，牽引單元包含牽引裝置和告警提示裝置，可視化單元、無線傳輸單元、控制單元依次連接組成機器人頭部，機器人頭部、運動單元、電源、牽引單元呈蛇形蜿蜒形狀依次排列，控制單元的上位單片機控制芯片與運動單元的下位單片機通過CAN（串行通信協(xié)議）總線互相連接，控制單元、運動單元、牽引單元分別與電源互相連接.機器人電纜，往往具有以下特征：以較優(yōu)的節(jié)距設(shè)計進行絞合.小批量進口工業(yè)機器人用電纜銷售廠家機器人電纜的防火等級通常較高，以滿足工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)。

多數(shù)人對機器人電纜的印象都局限在組裝機器人中，但事實上不然，機器人電纜不光光是組裝機器人一小部分應(yīng)用，除此之外，還被普遍的使用在其他各個領(lǐng)域，比如自動化生產(chǎn)線、建筑工程建設(shè)、起重機、挖掘機以及水下探測項目中等等.機器人電纜之所以能夠被普遍使用，其中主要是因為電纜性能屬性比較突出，電纜材質(zhì)柔軟，拉伸性能優(yōu)越，易彎曲，同時恢復(fù)性能也很強，電纜在短時間內(nèi)彎曲于某一個狀態(tài)下能夠自行恢復(fù)，而不會導(dǎo)致電纜局部壞死，更不會影響到電纜后期使用.在各行各業(yè)發(fā)展加速了機器人電纜的需求，使得電纜市場出現(xiàn)了各種型號的機器人類型的電纜，這一點對于消費者有好處也有壞處，好處就在于選擇性廣了，可以挑選合適自身需求的電纜.

討論機器人電纜選型：一.明確電纜的指標(biāo)：比如電纜是否長期經(jīng)受單向或者雙向扭轉(zhuǎn),是否經(jīng)受彎曲扭轉(zhuǎn)和拉伸的聯(lián)合定做, 耐磨性要求,抗撕裂,特別柔軟要求等,具體落實到機器人上面就是使用壽命的要求, 比如我們要求機器人電纜的使用壽命在500-800萬次以上.二.明確使用功能：是動力電纜,控制信號電纜,還是監(jiān)測反饋信號電纜,傳輸數(shù)據(jù)電纜、復(fù)合電纜等.三.明確在什么設(shè)備上用：工業(yè)機器人又分--弧焊機器人,點焊機機器人,裝配機機器人,噴漆機機器人,搬運機機器人等,一些特殊的機器人會有一些特殊的要求,比如弧焊機機器人就要求耐高溫心梗和火花飛濺性能.設(shè)計機器人電纜時，要考慮彎曲半徑、固定方式和保護措施。

柔性拖鏈電纜因為其耐腐蝕等一系列優(yōu)點受到消費者以及企業(yè)的大力追捧，同時隨著科技的發(fā)展，這種電纜已經(jīng)逐漸使用在一些高科技產(chǎn)品之中.并且如今在市場上可以看到各種機器人的身影，而機器人設(shè)計的時候也要求很高的靈活性，所以在其工作過程中很容易把其中的電纜折斷，這時候我們就得采用一些柔韌性比較好的機器人電纜了，因為如果不應(yīng)用這種電纜而使用一般電纜的話，就會發(fā)生經(jīng)常要更換電纜的情況，這樣一來，不光會耗費大量的時間進行維修同時也會相應(yīng)提高成本.機器人電纜的外護套設(shè)計可以抵抗油、水和其他化學(xué)物質(zhì)的侵蝕。日本OKI機器人本體電纜

機器人電纜管理是確保穩(wěn)定運行的關(guān)鍵。日本OKI機器人本體電纜

機器人電纜的選擇可以參照行業(yè)相關(guān)的測試標(biāo)準(zhǔn)，校準(zhǔn)里規(guī)定了主要的技術(shù)指標(biāo)與檢測標(biāo)準(zhǔn).同時，產(chǎn)品也通過了檢測機構(gòu)的檢測.比如：參照德國TUV萊茵《2PfG2577RequirementsforCablesusedinRobotSystem》標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機器人電纜需要進行下列測試項目：8.1Flexingtest二輪曲撓試驗8.2Bending&rotatingtest彎曲&旋轉(zhuǎn)試驗8.3Rapidlybendingtest快速彎折試驗8.4Cableveyortest拖鏈彎曲試驗8.590°bendingtest90度彎折試驗8.62DTorsiontest2D扭轉(zhuǎn)試驗8.7Verticaltorsiontest垂直扭轉(zhuǎn)試驗8.83DTorsiontest3D扭轉(zhuǎn)試驗日本OKI機器人本體電纜