②第二代機(jī)器人：感覺型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對于外界的環(huán)境沒有感知，這個(gè)操作力的大小，這個(gè)工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開始研究第二代機(jī)器人，叫感覺型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。 [3]③第三代機(jī)器人：智能型機(jī)器人。20世紀(jì)90年代以來發(fā)明的機(jī)器人。這種機(jī)器人帶有多種傳感器，可以進(jìn)行復(fù)雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內(nèi)部狀態(tài)與外部環(huán)境中，自主決定自身的行為。 [3]系統(tǒng)擴(kuò)充性簡單、方便，只需根據(jù)需求擴(kuò)充相應(yīng)的硬件即可，無需更改軟件，即插即用，單機(jī)可擴(kuò)充到120路。長豐本地外呼機(jī)器人銷售價(jià)格

工藝過程的不同，對機(jī)器人操作臂重復(fù)定位精度的要求也不同。不同工藝過程所要求的定位精度見表2-1。 [3]表2-1 不同工藝過程的定位精度要求 [3]定位精度和重復(fù)定位精度 [3]?當(dāng)機(jī)器人操作臂達(dá)到所要求的定位精度有困難時(shí)，可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即機(jī)器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進(jìn)行粗定位，然后利用工、夾具的夾緊動作實(shí)現(xiàn)工件的***定位。這種辦法既能保證工藝要求，又可降低機(jī)器人操作臂的定位要求。 [3]工作范圍工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的**，也叫做工作區(qū)域。因?yàn)槟┒藞?zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機(jī)器人在執(zhí)行某一作業(yè)時(shí)，可能會因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)（dead zone）而不能完成任務(wù)。長豐辦公用外呼機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)另外，系統(tǒng)的錄音功能，將所有的服務(wù)通話都進(jìn)行了錄音。

智能呼叫是由ADP公司推出的智能呼叫服務(wù)，通過將電話功能整合至Autoline經(jīng)銷商管理系統(tǒng)（DMS），為用戶提供桌面電話管理工具。其**功能包括實(shí)時(shí)監(jiān)控通話記錄、分析呼叫數(shù)據(jù)，并借助屏幕工具欄實(shí)現(xiàn)電話控制與記錄，旨在提升員工效率與客戶服務(wù)水平 [1] [4]。該服務(wù)通過整合電話系統(tǒng)與DMS，實(shí)現(xiàn)未接電話追蹤、點(diǎn)擊撥號、即時(shí)消息提醒及通話記錄分析，支持管理層識別業(yè)務(wù)瓶頸與培訓(xùn)需求 [5]。隨著AI與通信技術(shù)的發(fā)展，智能呼叫服務(wù)逐步形成以智能呼叫中心為**，整合語音識別、自然語言處理、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)，覆蓋全渠道接入與自動化外呼等功能。行業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展至金融、汽車、電商等領(lǐng)域，通過預(yù)測外呼、智能路由、人機(jī)協(xié)同等模塊實(shí)現(xiàn)服務(wù)效率提升與人力成本優(yōu)化。天潤融通、點(diǎn)控云等企業(yè)推出基于大模型的解決方案，支持多輪對話、情緒檢測及跨平臺協(xié)作，驗(yàn)證了智能呼叫作為企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型基礎(chǔ)設(shè)施的實(shí)用性 [2-3]。

例如，A4020型裝配機(jī)器人具有4個(gè)自由度，可以在印制電路板上接插電子器件；PUMA562型機(jī)器人具有6自由度，可以進(jìn)行復(fù)雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運(yùn)動學(xué)的觀點(diǎn)看，在完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人，就叫作冗余自由度機(jī)器人，亦可簡稱冗余度機(jī)器人。例如PUMA562機(jī)器人去執(zhí)行印制電路板上接插電子器件的作業(yè)時(shí)，就成為冗余度機(jī)器人。利用冗余的自由度可以增加機(jī)器人的靈活性、躲避障礙物和改善動力性能。人的手臂（大臂、小臂、手腕）共有7個(gè)自由度，所以工作起來很靈巧，手部可回避障礙物從不同方向到達(dá)同一個(gè)目的點(diǎn)。 [3]將整個(gè)過程自動化，計(jì)算機(jī)選擇要撥的客戶并開始撥號。

SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件垂直于平面的運(yùn)動。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1、φ2和移動關(guān)節(jié)的位移z決定的，即P=f（φ1，φ2，z），如圖1-4所示。這類機(jī)器人結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快。例如Adept I型SCARA機(jī)器人的運(yùn)動速度可達(dá)10m/s，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它**適用于平面定位，而在垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。 這類機(jī)器人由2個(gè)肩關(guān)節(jié)和1個(gè)肘關(guān)節(jié)進(jìn)行定位，由2個(gè)或3個(gè)腕關(guān)節(jié)進(jìn)行定向。其中，一個(gè)肩關(guān)節(jié)繞鉛直軸旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)肩關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)俯仰，這兩個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線正交，肘關(guān)節(jié)平行于第二個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線，如圖1-5所示。這種構(gòu)形動作靈活，工作空間大，在作業(yè)空間內(nèi)手臂的干涉**小，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，關(guān)節(jié)上相對運(yùn)動部位容易密封防塵。這類機(jī)器人運(yùn)動學(xué)較復(fù)雜，運(yùn)動學(xué)反解困難，確定末端件執(zhí)行器的位姿不直觀，進(jìn)行控制時(shí)，計(jì)算量比較大。相較于呼叫電話量，讓業(yè)務(wù)員干別的事情的時(shí)間可能太多；長豐本地外呼機(jī)器人銷售價(jià)格

等待接通過程之后，話務(wù)員或者可以和客戶通話，或者因?yàn)檎季€、無人應(yīng)答、空號、線路故障等原因而放棄。長豐本地外呼機(jī)器人銷售價(jià)格

實(shí)現(xiàn)來自所有客戶呼叫的潛在收益比較大化確保銷售團(tuán)隊(duì)對所有銷售機(jī)會作出有效響應(yīng)改進(jìn)待完成工作的跟進(jìn)與轉(zhuǎn)換比使呼叫等待時(shí)間降至比較低提供更個(gè)性化的服務(wù)改進(jìn)你的客戶滿意度指數(shù)（CSI）評級智能呼叫能夠使你的電話系統(tǒng)與你的經(jīng)銷商管理系統(tǒng)（DMS）進(jìn)行整合與通信，精簡你的呼叫流程，提高改進(jìn)員工效率和客戶滿意度。通過減少呼叫保持時(shí)間與未接電話數(shù)目以及確?？蛻羰盏娇焖倩亟校倪M(jìn)客戶體驗(yàn)。通過輕松識別員工培訓(xùn)機(jī)會，例如向上推銷，優(yōu)化呼叫質(zhì)量和效果。理解你的呼叫活動，簡單的報(bào)告功能使你能夠掌握你的經(jīng)銷商業(yè)績情況并且突出你的呼叫處理過程中的任何潛在缺口。輕松查看未接電話，從而使你能夠回叫，以增加銷售機(jī)會。減少未接電話，正在通話的員工能夠收到來電通知，這是非常有用的回叫提示。從此辦公桌上不再需要貼滿報(bào)事貼了！不再需要秘密電話抽查，因?yàn)樗型ㄔ捑挥涗洠@意味著管理人員能夠***手地聽到員工是如何處理呼叫的。長豐本地外呼機(jī)器人銷售價(jià)格

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