適配于智能電網(wǎng)斷路器的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案,分閘時(shí)間控制在 25ms 以內(nèi),同期性誤差≤2ms,滿足 DL/T 402 高壓開關(guān)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)。其內(nèi)置的操動(dòng)機(jī)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測模塊,通過振動(dòng)、溫度、行程等多參數(shù)融合分析,實(shí)現(xiàn)機(jī)械特性的提前預(yù)警(預(yù)警準(zhǔn)確率 92%)。該驅(qū)動(dòng)器具備寬電壓輸入范圍(DC 85-300V),在 - 30℃至 70℃環(huán)境下可靠動(dòng)作,在某 220kV 變電站的應(yīng)用中,將斷路器的機(jī)械故障率從 0.5 次 / 年?臺(tái)降至 0.08 次 / 年?臺(tái),維護(hù)成本降低 75%,平均無故障工作時(shí)間延長至 1500 天。伺服驅(qū)動(dòng)器使自動(dòng)分選秤稱重誤差 ±0.1g,分選速度 120 件 / 分鐘。深圳直流伺服驅(qū)動(dòng)器使用說明書
應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用基于模型預(yù)測控制的先進(jìn)算法,可實(shí)現(xiàn) 0.1ms 級(jí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),在電弧焊接過程中維持焊接電流波動(dòng)不超過 ±5A。其搭載的高精度電流傳感器(采樣頻率 20kHz)能實(shí)時(shí)監(jiān)測焊接回路狀態(tài),配合弧長自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊,使焊縫寬度偏差控制在 0.3mm 以內(nèi)。該驅(qū)動(dòng)器支持與焊接電源的協(xié)同控制,通過高速光纖傳輸(延遲≤50ns)實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的實(shí)時(shí)優(yōu)化,在汽車底盤焊接生產(chǎn)線的應(yīng)用中,將焊接缺陷率從 1.8% 降至 0.3%,單臺(tái)設(shè)備日均焊接點(diǎn)數(shù)提升至 1200 個(gè),同時(shí)能耗降低 18%,焊槍壽命延長至 8000 點(diǎn) / 次。天津低壓伺服驅(qū)動(dòng)器是什么伺服驅(qū)動(dòng)器讓立體倉庫穿梭車定位 ±1mm,運(yùn)行速度 2m/s,續(xù)航 8 小時(shí)。
適用于航空航天制造設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用航天級(jí)元器件,工作溫度范圍 - 55℃至 125℃,通過 2000 次溫度循環(huán)測試(-55℃至 125℃,10℃/min 速率)無參數(shù)漂移。其定位系統(tǒng)采用激光干涉儀反饋,分辨率達(dá) 0.01μm,在飛機(jī)結(jié)構(gòu)件鉆孔工序中實(shí)現(xiàn) ±0.01mm 的孔位精度,孔垂直度誤差≤0.005mm/m。驅(qū)動(dòng)器支持多軸聯(lián)動(dòng)控制,6 軸同步誤差≤0.001mm,配合力控功能(控制精度 ±0.01N),可實(shí)現(xiàn)碳纖維復(fù)合材料的低應(yīng)力加工。在某飛機(jī)制造廠的應(yīng)用中,該驅(qū)動(dòng)器使零件加工合格率從 90% 提升至 99.5%,鉆孔表面粗糙度達(dá) Ra0.8μm,較傳統(tǒng)設(shè)備加工效率提升 40%,縮短生產(chǎn)周期 20 天。
智能貨架上用的伺服驅(qū)動(dòng)器做得特別小巧,一個(gè)控制模塊也就巴掌那么大,估摸大概 12 厘米長、8 厘米寬、5 厘米厚,卻能帶動(dòng) 500 公斤重的貨物在軌道上來回移動(dòng),定位準(zhǔn)得驚人,前后左右的偏差從來不會(huì)超過 0.5 毫米。它**厲害的是能讓十幾個(gè)貨架一起聯(lián)動(dòng),就像跳集體舞一樣整齊,幾乎看不出誰快誰慢,取放一次貨物不到三秒鐘就能完成,比以前人工搬弄快了五六倍。機(jī)器自帶溫度感應(yīng)功能,倉庫里溫度超過 60℃就會(huì)自己放慢速度保護(hù)零件,就算冬天倉庫降到零下 10℃,它照樣能正常工作。在杭州一個(gè)電商倉庫里用了之后,貨架擺放的貨物比以前多了四成,每天能處理一萬多單訂單,以前需要二十個(gè)人分揀,現(xiàn)在七八個(gè)人就夠了,一年下來能省八十多萬人工費(fèi),倉庫經(jīng)理說這機(jī)器真是幫了大忙。用于金屬折彎機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,折彎角度誤差≤0.1°,重復(fù)精度 ±0.05°。
針對(duì)重載物流牽引設(shè)備設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)架構(gòu),總輸出扭矩可達(dá) 1500N?m,通過差速控制算法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎半徑的精確調(diào)節(jié)(最小轉(zhuǎn)彎半徑誤差≤50mm)。其內(nèi)置的多段式制動(dòng)能量回收系統(tǒng),在滿載下坡時(shí)能量回收率達(dá) 65% 以上,配合超級(jí)電容儲(chǔ)能模塊(容量 50F),可在 3 秒內(nèi)完成峰值功率補(bǔ)償。該驅(qū)動(dòng)器通過 EN 15085 鐵路應(yīng)用認(rèn)證,在 - 40℃至 70℃環(huán)境下持續(xù)運(yùn)行,振動(dòng)測試(10-2000Hz)中結(jié)構(gòu)完好,在某港口集裝箱牽引車改造項(xiàng)目中,使單臺(tái)車日均能耗降低 22kWh,牽引效率提升 25%,故障間隔延長至 800 小時(shí)以上。適配電梯曳引機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,速度控制 ±0.01m/s,平層精度 ±1mm,噪音≤55dB。寧德環(huán)形伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖
適配木材砂光機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,砂光厚度誤差 ±0.01mm,表面光潔度提升 40%。深圳直流伺服驅(qū)動(dòng)器使用說明書
用于智能倉儲(chǔ)貨架的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用模塊化設(shè)計(jì),單模塊體積只 120mm×80mm×50mm,功率密度達(dá) 8kW/kg,可驅(qū)動(dòng)負(fù)載 500kg 的堆垛機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) ±0.5mm 定位精度。其具備多軸協(xié)同控制功能,支持 16 軸同步運(yùn)行,通過 EtherCAT 總線實(shí)現(xiàn)軸間同步誤差≤1μs,配合路徑優(yōu)化算法(支持 100 條路徑預(yù)規(guī)劃),存取時(shí)間縮短至 2.5 秒。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置溫度監(jiān)測模塊(測量范圍 - 40℃至 105℃),當(dāng)溫度超過 60℃時(shí)自動(dòng)降額運(yùn)行,在 - 10℃至 40℃環(huán)境中持續(xù)工作穩(wěn)定性達(dá) 99.9%。在某電商智能倉庫的應(yīng)用中,通過 10 萬次存取測試,機(jī)械磨損量控制在 0.01mm 內(nèi),倉庫空間利用率提升 40%,訂單處理效率提高至 10000 單 / 小時(shí)。深圳直流伺服驅(qū)動(dòng)器使用說明書