徐工基于ANSYS的掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)故障機(jī)理研究：為探究縱軸式掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)故障機(jī)理,以EBZ-300型縱軸式掘進(jìn)機(jī)為研究對(duì)象，貴州硬巖型掘進(jìn)機(jī)哪里有，貴州硬巖型掘進(jìn)機(jī)哪里有,采用理論分析和計(jì)算研究方法,研究了掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)受力狀態(tài)及故障因素。運(yùn)用UG三維模擬軟件建立掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)三維模型,并采用ANSYS有限元分析軟件對(duì)回轉(zhuǎn)臺(tái)在不同截割狀態(tài)下的受力情況進(jìn)行研究。研究結(jié)果表明,EBZ-300型縱軸式掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)故障產(chǎn)生的原因是回轉(zhuǎn)油缸和升降油缸分別與回轉(zhuǎn)臺(tái)的連接處均產(chǎn)生了應(yīng)力集中現(xiàn)象。

掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)保護(hù)及故障診斷分析：

介紹了掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)構(gòu)成,其包括電控箱，貴州硬巖型掘進(jìn)機(jī)哪里有、顯示箱、操作箱、報(bào)警裝置、電機(jī)。分析了掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)保護(hù)功能的實(shí)現(xiàn)。PLC會(huì)對(duì)故障信息進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),并按照檢測(cè)信息控制掘進(jìn)機(jī)的相關(guān)部件,以達(dá)到暫停掘進(jìn)機(jī)部分部件工作,實(shí)現(xiàn)保護(hù)系統(tǒng)的目的。闡述了掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)的實(shí)時(shí)故障診斷。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),電氣系統(tǒng)操作人員可通過(guò)查看人機(jī)界面中顯示的故障信息提示進(jìn)行深入分析,找出故障發(fā)生的原因,并采取有針對(duì)性的解決辦法。還可以借助歷史故障查詢功能對(duì)新故障進(jìn)行預(yù)判,并依據(jù)故障發(fā)生的實(shí)際概率,檢驗(yàn)?zāi)硞�(gè)元部件的可靠性,判斷其制造工藝的合理性。

懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺(jué)定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無(wú)人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過(guò)仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測(cè)的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過(guò)15°、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以內(nèi),對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。

EBZ320掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型開關(guān)箱、礦用本質(zhì)安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、防爆急停按鈕、礦用隔爆型機(jī)車照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、泵站用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、低濃度甲烷傳感器等組成。

開關(guān)箱在交流50Hz、額定電壓為1140V的條件下使用，能控制總電流在400A以內(nèi)的鼠籠型三相異步電機(jī)及電鈴、照明燈等負(fù)載，并能對(duì)掘進(jìn)機(jī)切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、風(fēng)機(jī)電機(jī)等電機(jī)進(jìn)行短路、過(guò)載、過(guò)熱、三相不平衡、斷相和漏電閉鎖等保護(hù)。同時(shí)具有過(guò)壓、欠壓、瓦斯超限、油溫過(guò)高、油位過(guò)低、鏟板與懸臂防撞以及漏電監(jiān)測(cè)等保護(hù)。顯示屏可以實(shí)現(xiàn)工作電壓、整機(jī)狀態(tài)信息、各個(gè)電機(jī)工作狀態(tài)和電流信息、各種故障信息顯示以及切割電機(jī)和油泵電機(jī)計(jì)時(shí)顯示。