煤礦掘進(jìn)機(jī)電控箱的檢修要點(diǎn)：為了進(jìn)一步提高煤礦掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)運(yùn)行的安全可靠性,必須要做好煤礦掘進(jìn)機(jī)電控箱的檢修工作。本研究論證了做好煤礦掘進(jìn)機(jī)電控箱檢修工作的重要性,從電控箱在清洗上的檢修要點(diǎn)、電控箱元器件的檢修要點(diǎn)、電控箱上電測(cè)試的檢修要點(diǎn)等方面剖析了電控箱檢修的各個(gè)環(huán)節(jié)和要點(diǎn)，貴陽(yáng)ebz160掘進(jìn)機(jī)型號(hào),為煤礦掘進(jìn)機(jī)電控箱檢修工作的正常開(kāi)展奠定良好的基礎(chǔ)。Inordertofurtherivethesafetyandreliabilityofelectricsystemoperationofcoalmineroadheader，貴陽(yáng)ebz160掘進(jìn)機(jī)型號(hào),itisnecessarytodoagoodjohemenanceofelectricboxofcoalminestudydemonstratestheimportanceofdoingagoodjobinoverhauloftheelectrontrolboxofcoalmineroadheader，貴陽(yáng)ebz160掘進(jìn)機(jī)型號(hào),andanalysesthelinksandkeypsofoverhaulofelectrontrolboxfromtheaspectsofthemainpsofoverhauloftheelectrontrolboxincleaning,themainpsofoverhauloftheponentsoftheelectronontrolbox,andthemainpsofoverhauloftheelectrictestoftheelectronontrolbox。

    徐工隧道掘進(jìn)機(jī)、旋挖鉆機(jī)亮相科技博覽會(huì)。2014年10月16日至18日，第二屆（綿陽(yáng)）科技城科技博覽會(huì)在四川綿陽(yáng)科技城舉行。徐工XTR260隧道掘進(jìn)機(jī)、XR280D旋挖鉆機(jī)亮相本次科技博覽會(huì)，展位現(xiàn)場(chǎng)大量客戶(hù)咨詢(xún)、洽談，并吸引了四川電視臺(tái)的采訪報(bào)道。本屆博覽會(huì)以“科技創(chuàng)新、軍民融合、開(kāi)放合作”為主題，突出性、性、性的展會(huì)特色，展陳總面積達(dá)7萬(wàn)平方米，參展單位803家、項(xiàng)目2584項(xiàng)、展品近萬(wàn)個(gè)。徐工基礎(chǔ)明星產(chǎn)品XTR260隧道掘進(jìn)機(jī)、XR280D旋挖鉆機(jī)是徐工集團(tuán)參加展會(huì)的產(chǎn)品，展位位于工程設(shè)備展示區(qū)的明顯的位置，向來(lái)賓展示了企業(yè)形象及產(chǎn)品技術(shù)�，F(xiàn)場(chǎng)工作人員向四川電視臺(tái)記者介紹了產(chǎn)品的主要用途、技術(shù)特性以及在四川地區(qū)的施工情況。借助科博會(huì)的平臺(tái)，徐工基礎(chǔ)還開(kāi)展了產(chǎn)品暨客戶(hù)座談會(huì)。由于西南地區(qū)的隧道施工項(xiàng)目較多，綿陽(yáng)就有多臺(tái)徐工掘進(jìn)機(jī)參與隧道施工，此次座談會(huì)吸引了近百名客戶(hù)的積參與。會(huì)后，有多位客戶(hù)表達(dá)了對(duì)隧道掘進(jìn)機(jī)的購(gòu)買(mǎi)意向。

懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺(jué)定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無(wú)人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過(guò)仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測(cè)的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過(guò)15°、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以?xún)?nèi),對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。