EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型掘進(jìn)機(jī)電控箱、礦用本安型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)（切割電機(jī)、油泵電機(jī)）、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、低濃度甲烷傳感器等組成。

主要用于控制掘進(jìn)機(jī)的切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止；對(duì)掘進(jìn)機(jī)的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕及瓦斯傳感器提供控制信號(hào)并具有低壓漏電保護(hù)功能；以可編程控制器PLC為核心，對(duì)油泵、切割、二運(yùn)3個(gè)電機(jī)的過壓、欠壓，貴陽(yáng)硬巖型掘進(jìn)機(jī)，貴陽(yáng)硬巖型掘進(jìn)機(jī)、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡及斷相、電機(jī)絕緣進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)，貴陽(yáng)硬巖型掘進(jìn)機(jī)，同時(shí)顯示各電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、工作電壓、切割負(fù)荷和各種故障信息。

掘進(jìn)機(jī)截割部故障診斷研究，以EBZ-132掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)擺動(dòng)故障為例,通過構(gòu)建液壓系統(tǒng)故障樹,對(duì)故障進(jìn)行定性和定量分析,得出了故障發(fā)生的主要因素、平均故障時(shí)間和故障率。研究認(rèn)為,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障因素包括油液污染、柱塞泵供液不足等九個(gè)主要方面,系統(tǒng)平均故障時(shí)間為1.399h,運(yùn)行可靠性為0.07%。

掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析，傳統(tǒng)的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)存在作業(yè)效率低、故障頻率高和穩(wěn)定性差等不足。針對(duì)這些問題,就掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)開展探究,提出了基于PLC技術(shù)的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng),并對(duì)電控系統(tǒng)作業(yè)原理、電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、主控系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)等逐一分析總結(jié),希望能夠?yàn)槠渌�礦井相似工程的開展提供一定的借鑒與參考。

    智能掘進(jìn)機(jī)的理論優(yōu)化研究：本文在“礦井無人化”理論的基礎(chǔ)上,對(duì)智能掘進(jìn)機(jī)的井下定位問題進(jìn)行分析,列舉了部分現(xiàn)有的井下定位技術(shù)方案,分析得出現(xiàn)有方案所存在的缺點(diǎn),有針對(duì)性地提出優(yōu)化思路,展望了智能掘進(jìn)機(jī)將來的研究方向。礦山裝備是礦山走向現(xiàn)代化的關(guān)鍵。礦山設(shè)備的自動(dòng)化是促進(jìn)采礦產(chǎn)業(yè)發(fā)展和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要內(nèi)容。文章主要是針對(duì)采礦設(shè)備的自動(dòng)化內(nèi)容進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析。介紹了徐工集團(tuán)有限公司50多年來礦山的發(fā)展,尤其是礦山設(shè)備從無到有,從小到大,從落后到的發(fā)展過程。多年來,徐工集團(tuán)堅(jiān)持走設(shè)備大型化自動(dòng)化的發(fā)展道路,運(yùn)輸系統(tǒng)、采礦系統(tǒng)設(shè)備普遍實(shí)現(xiàn)了大型化,礦山提升系統(tǒng)、充填系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,企業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率不斷提高,其中二礦區(qū)勞動(dòng)生產(chǎn)率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盤區(qū)生產(chǎn)能力已從原來的500~600t/d提升到800~1000t/d。實(shí)踐證明,礦山裝備已越來越成為礦山走向現(xiàn)代化、提高生產(chǎn)效率、作業(yè)安全的關(guān)鍵。