掘進機截割部故障診斷研究，以EBZ-132掘進機液壓系統(tǒng)擺動故障為例,通過構建液壓系統(tǒng)故障樹,對故障進行定性和定量分析,得出了故障發(fā)生的主要因素、平均故障時間和故障率，貴陽鐵路隧道掘進機。研究認為,掘進機液壓系統(tǒng)故障因素包括油液污染、柱塞泵供液不足等九個主要方面,系統(tǒng)平均故障時間為1.399h,運行可靠性為0.07%。

掘進機電控系統(tǒng)設計分析，傳統(tǒng)的掘進機控制系統(tǒng)存在作業(yè)效率低、故障頻率高和穩(wěn)定性差等不足。針對這些問題,就掘進機電控系統(tǒng)設計開展探究,提出了基于PLC技術的掘進機電控系統(tǒng),并對電控系統(tǒng)作業(yè)原理、電控系統(tǒng)設計，貴陽鐵路隧道掘進機，貴陽鐵路隧道掘進機、主控系統(tǒng)設計和軟件設計等逐一分析總結,希望能夠為其他礦井相似工程的開展提供一定的借鑒與參考。 徐工集團基于ANSYS的掘進機回轉故障機理研究。貴陽鐵路隧道掘進機

    徐工掘進機液壓系統(tǒng)改造：針對掘進機液壓元件老化,執(zhí)行元件動作緩慢,液壓油回路分配不合理,整體性無法滿足大斷面巷道、快速掘進生產需求,通過對液壓系統(tǒng)的改造,確保了掘進機在使用過程中快速的實現(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運輸作業(yè)。為了消除柔輪裝配后”杯口張角”對諧波傳動的不利影響,在分析了傳統(tǒng)的共軛齒廓設計方式的缺點之后,對傳統(tǒng)空間齒廓設計方式進行了優(yōu)化改進,提出了柔輪齒圈壁厚內傾式調整的設計方式;針對柔輪齒圈壁厚內傾式調整的設計方式,提出了柔輪齒廓連續(xù)切割制造工藝方案并設計了工裝夾具,并進行了實驗試制.結果表明:相較常規(guī)柔輪齒廓設計模型,新型空間齒廓柔輪裝配后不與剛輪發(fā)生干涉,裝配應力降低.。 貴陽掘進機施工徐工集團基于PLC的煤礦掘進機電控系統(tǒng)設計。

    智能掘進機的理論優(yōu)化研究：本文在“礦井無人化”理論的基礎上,對智能掘進機的井下定位問題進行分析,列舉了部分現(xiàn)有的井下定位技術方案,分析得出現(xiàn)有方案所存在的缺點,有針對性地提出優(yōu)化思路,展望了智能掘進機將來的研究方向。礦山裝備是礦山走向現(xiàn)代化的關鍵。礦山設備的自動化是促進采礦產業(yè)發(fā)展和經濟發(fā)展的重要內容。文章主要是針對采礦設備的自動化內容進行了簡單的分析。介紹了徐工集團有限公司50多年來礦山的發(fā)展,尤其是礦山設備從無到有,從小到大,從落后到的發(fā)展過程。多年來,徐工集團堅持走設備大型化自動化的發(fā)展道路,運輸系統(tǒng)、采礦系統(tǒng)設備普遍實現(xiàn)了大型化,礦山提升系統(tǒng)、充填系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化,企業(yè)勞動生產率不斷提高,其中二礦區(qū)勞動生產率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盤區(qū)生產能力已從原來的500~600t/d提升到800~1000t/d。實踐證明,礦山裝備已越來越成為礦山走向現(xiàn)代化、提高生產效率、作業(yè)安全的關鍵。

EBZ230K型掘進機液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶張緊油缸、一運張緊油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用。

EBZ230K型掘進機液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，使用旁通過濾技術解決了全流量吸油過濾器和回油過濾器無法去除的很多微細污染物，了液壓油清潔度，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。 每一個好的民族的神韻與風骨，都蘊含在平凡又生動的真情故事中。

除塵噴霧系統(tǒng)采用環(huán)形三層水幕除塵，水系統(tǒng)分冷卻、內、外噴霧水路。外來水經一級過濾后分為三路，直接通往外噴霧噴水架，由霧狀噴嘴噴出；第二路經減壓、冷卻器及截割電機后經由撒水嘴噴出，起到冷卻作用；第三路經減壓后，由截割頭內噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機、切割電機組成。切割頭采用圓錐臺形結構，截齒采用凱南麥特或山特維克硬巖截齒，布齒合理，破巖能力強；切割臂內選用SKF軸承和TRELLEBORG密封，穩(wěn)定可靠；切割減速機由兩級行星傳動，耐沖擊性好；切割電機選用隔爆型三相異步電動機，安全可靠。

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。2017年12月，由十多臺徐工系列隧道掘進機參與施工的貴陽地鐵一號線順利施工。貴陽水利隧道掘進機

永遠先人一步，是張總成功的秘訣。貴陽鐵路隧道掘進機

    作為徐工第5代E系列旋挖鉆機，XR360E各項性能參數(shù)更優(yōu)越，深受海內外廣大客戶青睞，在2019年12月22日樁工產品客戶節(jié)上，徐工XR360E單項產品直接斬獲訂單近四百臺。徐工基礎一直堅持技術開發(fā)市場化，產品銷售技術化，產品靈感源自于市場，傾聽客戶提出的寶貴意見，也一直踐行“技術，用不毀”金標準，堅持以高的產品研發(fā)，回饋客戶，服務市場。貴州礎潤機械設備有限公司，是徐工集團在西南地區(qū)的總經銷，目前代理煤礦掘進機，隧道掘進機等，型號齊全，歡迎來電咨詢。 貴陽鐵路隧道掘進機

貴州礎潤機械設備有限公司始建于2018-06-13，坐落于貴州省貴陽市觀山湖區(qū)誠信北路81號大西南·富力中心第A6棟13層21號房，現(xiàn)有員工11~50人余人。致力于創(chuàng)造高品質的產品與服務，以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨，以建掘進機租賃,掘進機,隧道掘進機產品為目標，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅持以客戶為中心、法律、法規(guī)、國務院決定規(guī)定禁止的不得經營；法律、法規(guī)、國務院決定規(guī)定應當許可（審批）的，經審批機關批準后憑許可（審批）文件經營;法律、法規(guī)、國務院決定規(guī)定無需許可（審批）的，市場主體自主選擇經營。（機城設備、機械設備耗材及配件的銷售、租賃、維修及技術服務；銷售：鋼材，鋼帶、銅帶、五金交電、電子產品、化工產品（除危險品）、建筑材料、潤滑油；建筑工程；地基與基礎工程；隧道工程：道路工程；橋架工程；市政工程；公路工程；水利水電工程；園林綠化工程；土石方工程；室內裝潢；建筑裝飾裝修工程；機電設備安裝工程：鋼結構工程；建筑工程勞務分包。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動））市場為導向，重信譽，保質量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。貴州礎潤機械設備有限公司主營業(yè)務涵蓋[ "掘進機租賃", "隧道掘進機", "煤礦掘進機", "懸臂式掘進機" ]，堅持“質量、服務、顧客滿意”的質量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。