應(yīng)用領(lǐng)域：自動加藥控制系統(tǒng)在多個領(lǐng)域有普遍的應(yīng)用，包括但不限于：1、自來水廠：用于消毒系統(tǒng)、次氯酸鈉、pH調(diào)節(jié)、氟化物添加等。2、污水處理廠：自動加入消毒劑、凝聚劑、消泡劑等化學(xué)藥品，確保水處理的效率及廢水達(dá)標(biāo)排放。3、食品飲料加工：確保食品生產(chǎn)過程中的水質(zhì)安全，提高產(chǎn)品質(zhì)量。4、采礦造紙：在采礦過程中，用于調(diào)節(jié)水質(zhì)，防止設(shè)備腐蝕；在造紙過程中，用于控制紙漿的pH值和添加助劑等。5、原油加工：在原油加工過程中，用于調(diào)節(jié)水質(zhì)和添加防腐劑等。在體檢中心，自動配藥系統(tǒng)方便配藥服務(wù)�；葜葜兴幾詣踊�配藥系統(tǒng)平臺

工作原理：自動加藥控制系統(tǒng)通過現(xiàn)場在線儀表的測量信號與PLC（可編程邏輯控制器）中軟件分析來確認(rèn)系統(tǒng)中的水是否有結(jié)垢或腐蝕的趨勢，以及在相應(yīng)加藥桶沒有低液位報警的前提下來控制加藥泵是否開啟及加藥。該系統(tǒng)結(jié)合邏輯計算和水處理的經(jīng)驗做法，由PH值、腐蝕率和時間設(shè)定共同控制。通過在進(jìn)水口或排污口設(shè)置的流量計來計算補(bǔ)水或排污水量，根據(jù)補(bǔ)水、排污水量及預(yù)定的PLC藥劑濃度算法計算出應(yīng)該加的藥劑量，然后由PLC控制加藥泵的投加劑量。惠州中藥自動化配藥系統(tǒng)平臺自動配藥系統(tǒng)的信息化程度將不斷提升。

全自動加藥裝置，一個融合了自動化控制、精密測量和高效投放的神奇系統(tǒng)。它通過精確的計量系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了藥物投放的自動化和精確化。液體供給：全自動加藥裝置通常配備有液體供給系統(tǒng)，能夠通過管道或泵將藥物輸送到加藥點。控制系統(tǒng)設(shè)置：用戶可以根據(jù)需求，通過控制系統(tǒng)設(shè)置加藥劑量、頻率和時間等參數(shù)。加藥劑量調(diào)節(jié)：根據(jù)設(shè)定的劑量，加藥裝置會自動調(diào)節(jié)液體供給系統(tǒng)的流量或泵的工作狀態(tài)，確保劑量的準(zhǔn)確性。加藥過程監(jiān)控：裝置配備傳感器和監(jiān)控系統(tǒng)，實時監(jiān)測液位、壓力、流量等參數(shù)，確保加藥過程的穩(wěn)定性和安全性。加藥結(jié)束：當(dāng)達(dá)到設(shè)定的加藥時間或條件時，裝置會自動停止加藥，并發(fā)出報警或提示。

關(guān)鍵技術(shù)：1、柔性的藥包抓取分離技術(shù)，本產(chǎn)品提出一種基于真空吸附原理的柔性的藥包抓取分離技術(shù)，采用陣列式吸盤完成對散亂分布的小包裝中藥的抓取和轉(zhuǎn)移。2、動態(tài)計量技術(shù)。針對傳統(tǒng)靜態(tài)稱量過程的振動過渡時間長的問題采用了遞推較小二乘估計算法減少了單次稱量的時間，提升了稱量效率。3、智能分揀機(jī)器人系統(tǒng)：基于機(jī)器視覺和手眼協(xié)調(diào)的運(yùn)動建模與控制算法，可以實現(xiàn)對堆積的多包藥袋的連續(xù)檢測、精確定位和高速分揀。4、多AGV協(xié)同調(diào)度與控制系統(tǒng)：基于進(jìn)化學(xué)習(xí)策略的協(xié)同調(diào)度和自適應(yīng)運(yùn)動控制算法，可以實現(xiàn)對出配藥系統(tǒng)的集散式轉(zhuǎn)運(yùn)、協(xié)同化調(diào)度和一體化管理。自動配藥系統(tǒng)支持多種給藥途徑的藥物調(diào)配。

優(yōu)缺點：優(yōu)點：1、自動化程度高：較大程度上減少了人工操作的需求，提高了工作效率。2、加藥精度高：采用先進(jìn)的計量控制技術(shù)，保證藥物的配方準(zhǔn)確性和加藥精確度。3、操作簡單：配備觸摸屏等界面，操作簡便直觀。4、性能穩(wěn)定可靠：設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，具有較高的穩(wěn)定性和可靠性。5、減少誤差率：大幅降低因人為因素導(dǎo)致的誤差，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。6、占地面積�。航Y(jié)構(gòu)緊湊，適合在空間有限的場合使用。此外，該系統(tǒng)還普遍應(yīng)用于發(fā)電廠鍋爐給水的調(diào)節(jié)處理、石化、化工、制藥等行業(yè)的液體物料計量，以及化學(xué)清洗過程中的清洗劑、緩蝕劑、促溶劑、鈍化劑的計量等。自動配藥系統(tǒng)有助于合理控制藥品庫存�；葜葜兴幾詣踊�配藥系統(tǒng)平臺

自動配藥系統(tǒng)適用于急診科的緊急配藥�；葜葜兴幾詣踊�配藥系統(tǒng)平臺

自動發(fā)藥機(jī)系統(tǒng)功能設(shè)計：1.前臺發(fā)藥功能該功能接收自動發(fā)藥機(jī)的實時配藥任務(wù)。當(dāng)病人過來取藥時，發(fā)藥系統(tǒng)將病人信息發(fā)送給自動發(fā)藥機(jī)服務(wù)器，由自動發(fā)藥機(jī)服務(wù)器調(diào)取藥物單子信息。完成藥品的定位后，發(fā)送指令讓自動發(fā)藥機(jī)出藥，并通過傳輸帶將藥品運(yùn)輸?shù)桨l(fā)藥窗口，以便發(fā)藥藥師發(fā)藥。2.庫存管理功能該功能管理藥品的出入庫信息、庫存信息，管理藥品數(shù)據(jù)庫和藥物單子數(shù)據(jù)庫，并且對藥品使用情況進(jìn)行統(tǒng)計分析、查詢，產(chǎn)生藥品的需求計劃。同時具有自動盤點功能，可根據(jù)日使用量一次或多次盤點，及時補(bǔ)足槽位中已用藥品�；葜葜兴幾詣踊�配藥系統(tǒng)平臺