本發(fā)明涉及鮮筍加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于機(jī)器視覺的鮮筍識(shí)別、清洗與自動(dòng)剪切系統(tǒng)與方法。背景技術(shù)：機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡單說來，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給**的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。**公布號(hào)為cna的發(fā)明公開了一種竹筍自動(dòng)加工系統(tǒng)及工藝，加工系統(tǒng)包括將竹筍根部朝向竹筍輸送方向輸出的上料輸送機(jī)、吹掉竹筍上殘留沙土的氣清洗機(jī)、切掉竹筍根部的切根機(jī)、將竹筍分出等級(jí)輸出的直徑分級(jí)機(jī)、剝掉竹筍表皮的剝分機(jī)、水洗掉竹筍上殘留筍皮和沙土的水清洗機(jī)、蒸煮竹筍的蒸煮設(shè)備、將竹筍切成筍片或筍條的切條機(jī)、進(jìn)行深加工的深加工設(shè)備、將筍片或筍條稱重包裝成小包裝的稱重包裝機(jī)、包裝成成品的打包機(jī)、成品堆疊成垛的碼垛機(jī)以及傳送收集筍根、筍皮、廢屑的排屑輸送機(jī)。該發(fā)明在保證竹筍產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上，一方面滿足了各種直徑尺寸竹筍的連續(xù)快速自動(dòng)化加工生產(chǎn)。海淀區(qū)哪些電商冬筍農(nóng)家

    備有自控系統(tǒng)和電腦控制系統(tǒng)供用戶選擇。常用蒸汽壓力～。配用電加熱按1型計(jì)算15kw，實(shí)用5～8kw/h特殊要求在訂貨時(shí)表明。非標(biāo)烘箱價(jià)格面議。使用溫度大于140℃或小于60℃；要在訂貨時(shí)注明。本廠出于烘車，供盤尺寸統(tǒng)一、可以互換。烘盤尺寸：460×640×45㎜。熱風(fēng)循環(huán)烘箱技術(shù)參數(shù)表：熱風(fēng)循環(huán)烘箱箱體外壁材質(zhì)有：A3鋼、不銹鋼；內(nèi)壁材質(zhì)有：鋁合金、不銹鋼；烘車材質(zhì)有：A3鋼、不銹鋼；烘盤材質(zhì)有：鋁、不銹鋼、鍍鋅板。以上數(shù)據(jù)*供選型時(shí)參考，我公司保留更改上述數(shù)據(jù)的權(quán)利，如有變動(dòng)，恕不另行通知。留言框產(chǎn)品：留言內(nèi)容：您的單位：您的姓名：聯(lián)系電話：常用郵箱：詳細(xì)地址：省份：請(qǐng)選擇您所在的省份安徽北京福建甘肅廣東廣西貴州海南河北河南黑龍江湖北湖南吉林江蘇江西遼寧內(nèi)蒙古寧夏青海山東山西陜西上海四川天津新疆西藏云南浙江重慶**中國澳門**外驗(yàn)證碼：請(qǐng)輸入計(jì)算結(jié)果（填寫阿拉伯?dāng)?shù)字）。湖北價(jià)值含量電商冬筍生產(chǎn)企業(yè)

    大豆蛋白6kg、黃豆粉12kg、核桃粉24kg、黑米粉1kg、紅棗粉、枸杞粉、魔芋粉、桑葉粉、大麥若葉粉、菊粉、低聚木糖5kg、三氯蔗糖，放入大型立式攪拌機(jī)混合均勻后，用立式粉劑包裝機(jī)完成預(yù)制袋給袋、計(jì)量、封口，得到竹筍代餐粉。實(shí)施例3本實(shí)施例中，所述竹筍代餐粉配料時(shí)的組分及各組分的質(zhì)量為竹筍粉53kg、大豆蛋白6kg、黃豆粉11kg、核桃粉23kg、黑米粉、紅棗粉、枸杞粉、魔芋粉、桑葉粉、大麥若葉粉、菊粉、低聚木糖4kg、三氯蔗糖；竹筍粉制備方法如下：（1）高溫煮制脫澀：選用外殼嫩黃，筍肉嫩白，節(jié)與節(jié)距離緊密，無腐爛，蟲眼的竹筍；剝?nèi)スS殼，用清洗機(jī)清洗至表面無附著物后分成筍頭和筍體兩部分，分別利用多功能切片機(jī)切成橫切厚度為4mm，縱切厚度3mm的筍片；切好的筍片浸泡在質(zhì)量濃度為，利用多功能蒸煮漂燙機(jī)加熱至80℃煮制10min進(jìn)行脫澀并滅酶，瀝干；（2）聯(lián)合干燥：將竹筍片采用熱風(fēng)干燥和遠(yuǎn)紅外干燥相結(jié)合的方式進(jìn)行干燥；先將遠(yuǎn)紅外干燥箱的溫度設(shè)置為70℃干燥至原重量的60%后，放入80℃的熱風(fēng)干燥箱干燥至水分含量8%左右；（3）竹筍粉制備：分別將干燥后的筍頭片、筍體片放入粉碎機(jī)粉碎后，通過**篩粉機(jī)挑選出所需要的80目筍體粉20kg、200目筍頭粉33kg；。

    有利于后續(xù)的針對(duì)性剝皮，剝皮質(zhì)量更高，不易損壞筍肉。吹洗機(jī)的輸出端與切根機(jī)的輸入端連接，切根機(jī)的輸出端與篩分機(jī)的輸入端連接，篩分機(jī)的輸出端與剝皮機(jī)的輸入端連接，剝皮機(jī)的輸出端與循環(huán)水洗機(jī)的輸入端連接，循環(huán)水洗機(jī)的輸出端與切條機(jī)的輸入端連接。ccd識(shí)別系統(tǒng)與清洗系統(tǒng)連接，ccd識(shí)別系統(tǒng)中的畫面攝取系統(tǒng)采集清洗過程中鮮筍的時(shí)時(shí)畫面，將畫面?zhèn)鬏斀o圖像處理系統(tǒng)，進(jìn)而控制清洗系統(tǒng)中的各種設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)；ccd識(shí)別系統(tǒng)與篩分系統(tǒng)連接，畫面攝取系統(tǒng)采集鮮筍畫面，將畫面?zhèn)鬏斀o圖像處理系統(tǒng)后，進(jìn)而控制篩分系統(tǒng)中的篩分機(jī)根據(jù)鮮筍直徑大小進(jìn)行篩分；ccd識(shí)別系統(tǒng)與自動(dòng)剪切系統(tǒng)連接，畫面攝取系統(tǒng)采集鮮筍畫面，將畫面?zhèn)鬏斀o圖像處理系統(tǒng)后，進(jìn)而自動(dòng)剪切系統(tǒng)中的各種設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明實(shí)施例通過將機(jī)器視覺技術(shù)運(yùn)用在鮮筍初加工過程中的清洗、篩分和剪切環(huán)節(jié)，達(dá)到了更好的加工質(zhì)量和更高的加工效率的目的。機(jī)器視覺系統(tǒng)**基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度，在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺，同時(shí)，在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中，用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以**提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。

    放入大型立式攪拌機(jī)混合均勻后，用立式粉劑包裝機(jī)完成預(yù)制袋給袋、計(jì)量、封口，得到竹筍代餐粉。實(shí)施例2本實(shí)施例中，所述竹筍代餐粉配料時(shí)的組分及各組分的質(zhì)量為竹筍粉50kg、大豆蛋白6kg、黃豆粉12kg、核桃粉24kg、黑米粉1kg、紅棗粉、枸杞粉、魔芋粉、桑葉粉、大麥若葉粉、菊粉、低聚木糖5kg、三氯蔗糖；竹筍粉制備方法如下：（1）高溫煮制脫澀：選用外殼嫩黃，筍肉嫩白，節(jié)與節(jié)距離緊密，無腐爛，蟲眼的竹筍；剝?nèi)スS殼，用清洗機(jī)清洗至表面無附著物后分成筍頭和筍體兩部分，分別利用多功能切片機(jī)切成橫切厚度為2mm，縱切厚度2mm的筍片；切好的筍片浸泡在質(zhì)量濃度為，利用多功能蒸煮漂燙機(jī)加熱至90℃煮制8min進(jìn)行脫澀并滅酶，瀝干；（2）聯(lián)合干燥：將竹筍片采用熱風(fēng)干燥和遠(yuǎn)紅外干燥相結(jié)合的方式進(jìn)行干燥；先將遠(yuǎn)紅外干燥箱的溫度設(shè)置為60℃干燥至原重量的70%后，放入75℃的熱風(fēng)干燥箱干燥至水分含量8%左右；（3）竹筍粉制備：分別將干燥后的筍頭片、筍體片放入粉碎機(jī)粉碎后，通過**篩粉機(jī)挑選出所需要的80目筍體粉、200目筍頭粉；（4）混料、包裝：將80目筍體粉、200目筍頭粉。云南當(dāng)?shù)仉娚潭S24小時(shí)服務(wù)

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    放入臘肉煮熟，撈出后改切成小顆粒；將尖紅椒去蒂、洗凈，切成圈。3鍋內(nèi)放豬油燒熱，放入豆豉、姜末、蒜蓉，炒香后下入臘肉粒和尖椒圈，炒至回油時(shí)，下入冬寒菜梗，放鹽、味精、雞精煸炒至冬寒菜梗熟透即可。要點(diǎn)：此菜一般為干炒，不必加鮮湯和水。冬筍大蒜炒臘肉原料：臘肉250克，冬筍750克，紅椒片10克。調(diào)料：油、鹽、味精、蠔油、白糖、香辣醬、水淀粉、大蒜、干椒。做法：1將臘肉煮熟，切成片。2冬筍刨去筍外殼，入水煮約15分鐘，修飾干凈后，切成象牙片，干椒切成段，紅椒切片。3凈鍋旺火，放油熱后下臘肉，煸炒至臘肉快吐油時(shí)扒到鍋邊（或鏟出），下入冬筍、干椒、大蒜，放香辣醬、鹽、蠔油、味精、白糖，紅椒片與臘肉一起合炒，放少許湯，微燜，勾水淀粉，出鍋裝盤。卜豆角炒臘肉原料：臘肉300克，卜豆角100克。調(diào)料：油、味精、醬油、蠔油、鮮湯、大蒜葉、干椒段。做法：1將臘肉煮熟，切成。2將卜豆角切成長1厘米左右的段。3將臘肉煸香后撈出，鍋內(nèi)留底油，下入干椒節(jié)煸香，后下卜豆角翻炒，同時(shí)加入味精、醬油、蠔油，再下臘肉一同炒香，加鮮湯，下大蒜葉略燜，勾薄芡，淋尾油即可起鍋。海淀區(qū)哪些電商冬筍農(nóng)家