AGV扮演物資運(yùn)輸?shù)慕巧呀?jīng)有60多年了。首輛AGV誕生于1953年,它是由一輛帶有手推車口袋的拖拉機(jī)改造而成的,在一個(gè)雜貨倉(cāng)庫(kù)里沿著排列在空中的電線運(yùn)輸貨物。從50年代末到60年代初,當(dāng)時(shí),工廠和倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)使用了許多類型的牽引AGV。20世紀(jì)70年代,基本制導(dǎo)技術(shù)依賴于對(duì)埋地導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率的感應(yīng)。導(dǎo)線中的頻率由一種稱為“地面控制器”的裝置來(lái)開啟或關(guān)閉,從而引導(dǎo)自動(dòng)導(dǎo)引車沿預(yù)定路徑行駛。20世紀(jì)80年代末,無(wú)線制導(dǎo)技術(shù)被引入AGV系統(tǒng),如利用激光和慣性進(jìn)行制導(dǎo),提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性。而且,當(dāng)路徑需要修改時(shí),不需要換地或中斷生產(chǎn)。這些制導(dǎo)方式的引入,使得制導(dǎo)方式更加多樣化。AGV具有較完善的安全防護(hù)能力,有智能化的交通路線管理,安全與避碰,多級(jí)警示,緊急制動(dòng),故障報(bào)告等。河南激光導(dǎo)航AGV廠家
AGV交通管理:根據(jù)AGV的物理大小、運(yùn)行狀態(tài)、路徑狀態(tài),為AGV提供自動(dòng)避讓措施,同時(shí)避免車輛相互等待的死鎖方法,解決死鎖;AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報(bào)告功能。通信管理:通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機(jī)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備、車輛仿真系統(tǒng)、上位機(jī)之間的通信功能。而AGV需要建立無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。AGV只與地面系統(tǒng)雙向通信,AGV不通信。地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式與多個(gè)AGV通信。TCP/IP通信用于與地面監(jiān)控系統(tǒng)、車輛仿真系統(tǒng)和主機(jī)的通信。河南激光導(dǎo)航AGV廠家AGV實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化管理,可以有效規(guī)避人為因素,提高管理水平。
AGV電磁制導(dǎo)(有線制導(dǎo))電磁制導(dǎo)是較為傳統(tǒng)的制導(dǎo)方式之一,目前仍被許多系統(tǒng)采用。它在自動(dòng)導(dǎo)引車的行駛路徑中嵌入一個(gè)金屬線,在金屬線,加載一個(gè)導(dǎo)頻,通過(guò)識(shí)別導(dǎo)頻實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引車的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽,不易被污染和破壞,指導(dǎo)原則簡(jiǎn)單可靠,控制和通訊方便,對(duì)聲光無(wú)干擾,制造成本低。缺點(diǎn)是路徑難以改變和擴(kuò)展,對(duì)復(fù)雜路徑有很大的限制。AGV磁帶引導(dǎo)與電磁制導(dǎo)類似,在路面貼上磁帶而不是把金屬線埋在地下是靈活的,通過(guò)磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)制導(dǎo)。很容易改變或擴(kuò)展路徑,也很容易鋪設(shè)磁帶。但這種制導(dǎo)方式容易受到回路周圍金屬物質(zhì)的干擾,磁帶容易機(jī)械損壞,因此制導(dǎo)的可靠性受外界影響較大。
自動(dòng)導(dǎo)引車AGV的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì):AGVs作為輪式移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)分支,自動(dòng)導(dǎo)引車的主要特點(diǎn)是自動(dòng)導(dǎo)引。隨著各種技術(shù)的發(fā)展,AGV的制導(dǎo)技術(shù)也在不斷提高。目前常用的制導(dǎo)方式有:電磁制導(dǎo)、磁帶制導(dǎo)、帶狀制導(dǎo)、激光制導(dǎo)、慣性制導(dǎo)、視覺(jué)制導(dǎo)、GPS制導(dǎo)、坐標(biāo)制導(dǎo)等。驅(qū)動(dòng)類型目前AGV常用的驅(qū)動(dòng)方式可以歸納為四種:?jiǎn)屋嗱?qū)動(dòng)、差速驅(qū)動(dòng)、兩輪驅(qū)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)。按車輪數(shù)量來(lái)看,主要有三輪車和四輪車型。選型時(shí),根據(jù)工作場(chǎng)所的實(shí)際路況和功能要求進(jìn)行選擇。AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。
AGV小車車功能設(shè)計(jì):(1)AGV系統(tǒng)負(fù)責(zé)將滿料斗轉(zhuǎn)運(yùn)至下料輸送線,空料斗轉(zhuǎn)運(yùn)回立庫(kù),MES發(fā)出物料需求指令,AGV接收任務(wù)指令,調(diào)度AGV小車與立庫(kù)系統(tǒng)對(duì)接,讀取料斗RFID號(hào),檢查物料輸送信息,綁定任務(wù)指令將芯線輸送至機(jī)器。AGV與物料設(shè)備的對(duì)接設(shè)計(jì)是AGV與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的自動(dòng)對(duì)接。AGV根據(jù)生產(chǎn)線的工藝布局設(shè)計(jì)較好運(yùn)行路線和工位,擴(kuò)線靈活。6輛AGV根據(jù)任務(wù)合理調(diào)度車輛運(yùn)輸,設(shè)計(jì)滿足芯線和粉料同時(shí)運(yùn)輸。AGV:全稱是自動(dòng)導(dǎo)引車,意思是“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是一種裝有電磁、光學(xué)或其他自動(dòng)導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸車輛,可沿指定的導(dǎo)向路徑行駛,具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能。AGV車體:由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成,是AGV的基礎(chǔ)部分,也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。河南激光導(dǎo)航AGV廠家
AGV小車是工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。河南激光導(dǎo)航AGV廠家
自動(dòng)導(dǎo)引車的價(jià)值與步行、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比,AGV的特點(diǎn)是輪式運(yùn)動(dòng),具有動(dòng)作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料運(yùn)輸中常用的其他設(shè)備相比,AGV的可移動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道、支撐架等固定裝置,不受場(chǎng)地、道路、空間的限制。因此,可以充分體現(xiàn)其自動(dòng)化和靈活性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。它的優(yōu)點(diǎn)主要表現(xiàn)在:工作效率高;自動(dòng)化程度高;避免人工操作,錯(cuò)誤率低;充電自動(dòng)化;方便,減少占地面積;成本相對(duì)較低;美觀,提高欣賞性,提升企業(yè)形象。河南激光導(dǎo)航AGV廠家