焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人還有一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）炬的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。焊接機(jī)器人可以降低職業(yè)病危害。江蘇雙工位機(jī)器人焊接常見問題

焊接機(jī)器人技術(shù)的不斷創(chuàng)新將是推動行業(yè)發(fā)展的重要動力。當(dāng)前，焊接機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了較高的自動化和智能化水平，但仍存在進(jìn)一步優(yōu)化的空間。未來，隨著人工智能、機(jī)器視覺、傳感器等技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接機(jī)器人將更加精確、高效地完成焊接任務(wù)，同時提高生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性。此外，焊接機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新還將體現(xiàn)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造上。通過采用模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)理念，焊接機(jī)器人將更容易進(jìn)行維護(hù)和升級，降低生產(chǎn)成本。同時，隨著3D打印等先進(jìn)制造技術(shù)的引入，焊接機(jī)器人的制造周期將很大縮短，生產(chǎn)效率將進(jìn)一步提高。山東L型機(jī)器人焊接聯(lián)系人華強(qiáng)焊割設(shè)備有限公司是機(jī)器人焊接系統(tǒng)集成開發(fā)與設(shè)計(jì)廠家。

用機(jī)器人代替人進(jìn)行作業(yè)時，必須預(yù)先對機(jī)器人發(fā)出指令，規(guī)定機(jī)器人應(yīng)該完成的動作和作業(yè)的具體內(nèi)容，這個指示過程稱之為對機(jī)器人的示教（teaching），或者稱之為對機(jī)器人的編程（programming）。對機(jī)器人的示教內(nèi)容通常存儲在機(jī)器人的控制裝置內(nèi)，通過存儲內(nèi)容的再現(xiàn)（playback），機(jī)器人就能實(shí)現(xiàn)人們所要求的動作和要求人們賦予的作業(yè)內(nèi)容。機(jī)器人的示教方式有多種形式，但目前使用很多的仍然是示教再現(xiàn)方式。雖然示教再現(xiàn)方式機(jī)器人有占用機(jī)時、效率低等諸多缺點(diǎn)，人們試圖在傳感器的基礎(chǔ)上使機(jī)器人智能化，目的是取消示教，但在復(fù)雜的生產(chǎn)現(xiàn)場和作業(yè)可靠性等方面到處碰壁，難以實(shí)現(xiàn)，因此目前人們?nèi)匀幻撾x不了示教再現(xiàn)方式的狀態(tài)。示教內(nèi)容主要由兩部分組成，一是機(jī)器人運(yùn)動軌跡的示教，二是機(jī)器人作業(yè)條件的示教。機(jī)器人運(yùn)動軌跡的示教主要是對為了完成某一作業(yè)，焊絲端部所要運(yùn)動的軌跡，包括運(yùn)動類型和運(yùn)動速度的示教。機(jī)器人作業(yè)條件的示教主要是為了獲得好的焊接質(zhì)量，對焊接條件進(jìn)行示教，包括被焊金屬的材質(zhì)、板厚、對應(yīng)焊縫形狀的焊槍姿勢、焊接參數(shù)、焊接電源的控制方法等。

各種焊接機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成及周邊裝置焊接機(jī)器人的周邊裝置主要包括焊接變位機(jī)、移動滑臺、回轉(zhuǎn)工作臺、焊槍清理裝置等。焊接變位機(jī)是通過傾斜和回轉(zhuǎn)動作，將工件置于便于實(shí)施焊接作業(yè)位置的機(jī)械或機(jī)器。焊接變位機(jī)與機(jī)器人連用可縮短輔助時間，提高勞動生產(chǎn)率，改善焊接質(zhì)量。焊接變位機(jī)在機(jī)器人焊接作業(yè)中是不可缺少的周邊設(shè)備，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需要焊接變位機(jī)可以有多種形式。從驅(qū)動方式來看，有普通直流電機(jī)驅(qū)動、普通交流電機(jī)驅(qū)動及可以與機(jī)器人同步協(xié)調(diào)運(yùn)動的交流伺服驅(qū)動。機(jī)器人焊接速度快、變形小。

如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是很簡單不過的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時運(yùn)動，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動。這時變位機(jī)的運(yùn)動及機(jī)器人的運(yùn)動復(fù)合，使焊槍相對于工件的運(yùn)動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個軸，或更多。目前型號新的機(jī)器人控制柜可以是兩臺機(jī)器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運(yùn)動。其中一臺是焊接機(jī)器人、另一臺是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。焊接機(jī)器人自動工作站負(fù)載大。江西中部槽機(jī)器人焊接誠信合作

機(jī)器人焊接效率高、易操作。江蘇雙工位機(jī)器人焊接常見問題

焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人主要的品類之一。工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)很具代表性的裝備，其規(guī)模化應(yīng)用是未來制造業(yè)機(jī)器換人、提高生產(chǎn)效率的重要手段。2022年全球工業(yè)機(jī)器人新增安裝量中，焊接機(jī)器人占比約16%，僅次于搬運(yùn)機(jī)器人。傳統(tǒng)（示教）焊接機(jī)器人已大規(guī)模應(yīng)用汽車、3C等行業(yè)，但無法解決鋼結(jié)構(gòu)、船舶等流程非標(biāo)化的焊接工作。傳統(tǒng)焊接機(jī)器人具有高效率、高精度、一致性等優(yōu)點(diǎn)，被普遍用于汽車/3C/金屬制品/工程機(jī)械等焊接流程高度標(biāo)準(zhǔn)化、批量大的行業(yè)，替代了大部分人工焊接工作。江蘇雙工位機(jī)器人焊接常見問題