S7-1200PLC之間的PROFINETIO通信及其應(yīng)用S7-1200PLCCPU固件V4.0開始支持PROFINETIO智能設(shè)備(I-Device)功能,即S7-1200CPU在作為PROFINETIO控制器的同時(shí)還可以作為IO設(shè)備。S7-1200CPU作...
同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個(gè)數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗(yàn)字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開頭,用于確認(rèn)數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后,個(gè)數(shù)沒有...
完成安裝啟動(dòng)TIAPortal:安裝完成后,雙擊桌面上的TIAPortal圖標(biāo)啟動(dòng)軟件。驗(yàn)證安裝:打開TIAPortal后,檢查各項(xiàng)功能是否正常工作,包括PLC編程、WinCC組態(tài)等。四、注意事項(xiàng)管理員權(quán)限:在安裝過程中,務(wù)必以管理員身份運(yùn)行所有需要權(quán)限的文件...
如果為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中...
西門子PCL編程培訓(xùn)是一項(xiàng)專業(yè)的技能培訓(xùn),旨在幫助學(xué)員掌握西門子PLC編程技術(shù),提高其在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的競(jìng)爭力。該培訓(xùn)課程由西門子公司精心打造,涵蓋了PLC編程的基礎(chǔ)知識(shí)、高級(jí)應(yīng)用技巧以及實(shí)際應(yīng)用案例等內(nèi)容,是一項(xiàng)非常實(shí)用的技能培訓(xùn)。西門子PCL編程培訓(xùn)的特點(diǎn)...
西門子PCL編程培訓(xùn)是一項(xiàng)專業(yè)的技能培訓(xùn),旨在幫助學(xué)員掌握西門子PLC編程技術(shù),提高其在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的競(jìng)爭力。該培訓(xùn)課程由西門子公司精心打造,涵蓋了PLC編程的基礎(chǔ)知識(shí)、高級(jí)應(yīng)用技巧以及實(shí)際應(yīng)用案例等內(nèi)容,是一項(xiàng)非常實(shí)用的技能培訓(xùn)。西門子PCL編程培訓(xùn)的特點(diǎn)...
這四個(gè)輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號(hào)來控制電機(jī)速度、閥門開度或加熱元件的占空比。lPID控制。S7-1200控制器提供了多達(dá)16個(gè)帶自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的PID控制回路,用于簡單的閉環(huán)過程控制。(3)存儲(chǔ)器為用戶指令和數(shù)據(jù)提供高達(dá)150KB的共用工作內(nèi)存。同時(shí)還提供了高達(dá)...
制造業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線:PLC廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線,如傳輸帶上的機(jī)器人手臂、機(jī)械臂、閥門控制等,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化控制,提高生產(chǎn)效率,減少人力投入,降低生產(chǎn)成本。汽車制造業(yè):在汽車生產(chǎn)線中,PLC用于控制裝配線、焊接線、沖壓線等各個(gè)環(huán)節(jié),確保生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量...
變送器:是把傳感器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭杀豢刂破髯R(shí)別的信號(hào)(或?qū)鞲衅鬏斎氲姆请娏哭D(zhuǎn)換成電信號(hào)同時(shí)放大以便供遠(yuǎn)方測(cè)量和控制的信號(hào)源)的轉(zhuǎn)換器。傳感器和變送器一同構(gòu)成自動(dòng)控制的監(jiān)測(cè)信號(hào)源。不同的物理量需要不同的傳感器和相應(yīng)的變送器。變送器的種類很多,用在工控儀表上面...
TIA博途(Portal)軟件是西門子公司推出的,面向自動(dòng)化領(lǐng)域的新一代工程軟件平臺(tái),TIA博途是全集成自動(dòng)化軟件TIAportal的簡稱,是西門子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)發(fā)布的一款全新的全集成自動(dòng)化軟件。它是業(yè)內(nèi)較早采用統(tǒng)一的工程組態(tài)和軟件項(xiàng)目環(huán)境的自動(dòng)化軟件,幾乎適...
樓宇自動(dòng)化:PLC主要應(yīng)用于樓宇自動(dòng)化控制系統(tǒng),包括空調(diào)、照明、安防等系統(tǒng)的控制。通過PLC,可以實(shí)現(xiàn)樓宇內(nèi)溫度、濕度、光線和空氣質(zhì)量等參數(shù)的智能控制,提高室內(nèi)舒適度,降低能耗。建筑材料生產(chǎn):PLC還用于控制水泥、磚塊等建筑材料的生產(chǎn)過程,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)...
上海緯控PLC編程課程培訓(xùn)對(duì)象:想從事電氣自動(dòng)化行業(yè)的所有人士。培訓(xùn)宗旨:通過學(xué)習(xí)使學(xué)員掌握可編程序控制器的工作原理PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設(shè)計(jì)方法,寫復(fù)雜的自動(dòng)化控制程序,同時(shí)學(xué)習(xí)觸摸屏,步進(jìn)電機(jī),為從事PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試和改造工作打基礎(chǔ)。選擇上海緯...
PLC編程的數(shù)據(jù)塊(DB)簡介數(shù)據(jù)塊用于存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)及程序中間變量。新建數(shù)據(jù)塊時(shí),默認(rèn)狀態(tài)是優(yōu)化的存儲(chǔ)方式,且數(shù)據(jù)塊中存儲(chǔ)的變量是非保持型的。數(shù)據(jù)塊占用CPU的裝載存儲(chǔ)區(qū)和工作存儲(chǔ)區(qū),與標(biāo)識(shí)存儲(chǔ)區(qū)的功能類似,都是全局變量,不同的是,M數(shù)據(jù)區(qū)的大小在CPU計(jì)數(shù)規(guī)...
發(fā)那科機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)硬件系統(tǒng):了解發(fā)那科機(jī)器人的硬件構(gòu)成,包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)、關(guān)節(jié)點(diǎn)或坐標(biāo)系、示教器TP(包括其上的鍵、開關(guān)和顯示屏)等。坐標(biāo)系設(shè)置:學(xué)習(xí)如何設(shè)置工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系,以及使用不同的方法(如三點(diǎn)法、六點(diǎn)法和直接輸入法)進(jìn)行TCP(工具...
比例調(diào)節(jié)提高響應(yīng)速度,減少誤差,但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差,當(dāng)比例作用過大時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。(由小到大單獨(dú)調(diào)節(jié))積分調(diào)節(jié)消除穩(wěn)態(tài)誤差,使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢,積分時(shí)間越小,積分作用越大,偏差得到的修正越快,過短的積分時(shí)間有可能造成不穩(wěn)定。(將調(diào)好的比例增益調(diào)整到50...
電子齒輪比就是對(duì)伺服接收到的上位機(jī)脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小。其中一個(gè)參數(shù)為分子,為電機(jī)編碼器的分辨率;一個(gè)為分母,為電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)。如果分子大于分母就是放大,如果分子小于分母就是縮小。在實(shí)際應(yīng)用中,連接不同的機(jī)械結(jié)構(gòu),移動(dòng)*小單位量所需的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)量...
異步通信異步通信中,在異步通信中有兩個(gè)比較重要的指標(biāo):字符幀格式和波特率。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送,通過傳輸線被接收設(shè)備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時(shí)鐘來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,這兩個(gè)時(shí)鐘源彼此**,互不同步。接...
上海緯控PLC編程課程培訓(xùn)對(duì)象:想從事電氣自動(dòng)化行業(yè)的所有人士。培訓(xùn)宗旨:通過學(xué)習(xí)使學(xué)員掌握可編程序控制器的工作原理PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設(shè)計(jì)方法,寫復(fù)雜的自動(dòng)化控制程序,同時(shí)學(xué)習(xí)觸摸屏,步進(jìn)電機(jī),為從事PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試和改造工作打基礎(chǔ)。選擇上海緯...
S7-1200PLC的性能特點(diǎn)S7-1200PLC具有集成PROFINET接口、強(qiáng)大的集成工藝功能和、靈活的可擴(kuò)展性等特點(diǎn),為各種工藝任務(wù)提供了簡單的通信和有效的解決方案。S7-1200PLC新的性能特點(diǎn)具體描述如下:(1)集成了PROFINET接口集成的PR...
PLC是一種特殊的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)必須掌握數(shù)制,對(duì)于PLC更是如此。(1)二進(jìn)制二進(jìn)制數(shù)的1位(bit)只能取0和1兩個(gè)不同的值,可以用來表示開關(guān)量的兩種不同的狀態(tài),例如觸點(diǎn)的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中,如果該位是1可以表...
串行通信和并行通信時(shí)兩種不同的數(shù)據(jù)傳輸方式。串行通信就是通過一對(duì)導(dǎo)線將發(fā)送方和接收方進(jìn)行連接,傳輸數(shù)據(jù)的每個(gè)二進(jìn)制位,按照規(guī)定順序在同一導(dǎo)線上一次發(fā)送與接收。例如,常用的U盤USB接口就是串行通信接口。串行通信的特點(diǎn)是通信控制復(fù)雜,通信電纜少,因此與并行通信相...
S7-1200PLC之間的PROFINETIO通信及其應(yīng)用S7-1200PLCCPU固件V4.0開始支持PROFINETIO智能設(shè)備(I-Device)功能,即S7-1200CPU在作為PROFINETIO控制器的同時(shí)還可以作為IO設(shè)備。S7-1200CPU作...
異步通信異步通信中,在異步通信中有兩個(gè)比較重要的指標(biāo):字符幀格式和波特率。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送,通過傳輸線被接收設(shè)備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時(shí)鐘來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,這兩個(gè)時(shí)鐘源彼此**,互不同步。接...
S7-1200PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能S7-1200CPU提供四個(gè)脈沖輸出發(fā)生器。每個(gè)脈沖輸出發(fā)生器提供一個(gè)脈沖輸出和一個(gè)方向輸出,用于通過脈沖接口對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制。脈沖輸出為驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)運(yùn)動(dòng)所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅(qū)動(dòng)器的行進(jìn)方向...
FX3U可以作為主站,構(gòu)建CC-Link的控制系統(tǒng)。此外,A系列可編程控制器或QnA系列可編程控制器也可以作為主站,連接FX系列可編程控制器到遠(yuǎn)程設(shè)備站。CC-Link是一個(gè)開放的現(xiàn)場(chǎng)總線,除了FX系列產(chǎn)品,還可以連接變頻器和AC伺服系統(tǒng)以及傳感器等產(chǎn)品。CC...
在PLC中,加法運(yùn)算通常用于計(jì)算兩個(gè)或多個(gè)數(shù)值的和。這些數(shù)值可以是整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)。加法指令通常表示為“ADD”。應(yīng)用場(chǎng)景:累計(jì)計(jì)數(shù)器值:在生產(chǎn)線上,PLC可以通過加法運(yùn)算來累計(jì)產(chǎn)品的數(shù)量或計(jì)數(shù)器的值。合并傳感器數(shù)據(jù):PLC可以將來自不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行加法...
定時(shí)器指令的應(yīng)用控制設(shè)備的啟動(dòng)和停止延時(shí):在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,經(jīng)常需要控制設(shè)備的啟動(dòng)和停止延時(shí)。這時(shí),可以使用接通延時(shí)定時(shí)器(TON)和關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器(TOF)來實(shí)現(xiàn)。例如,在一個(gè)電機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)中,可以使用TON定時(shí)器來設(shè)置電機(jī)的啟動(dòng)延時(shí)。當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)到來時(shí),...
USS指令可控制支持通用串行接口(USS)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行??梢允褂肬SS指令通過與CM1241RS485通信模塊或CB1241RS485通信板的RS485連接與多個(gè)驅(qū)動(dòng)器通信。一個(gè)S7-1200CPU中*多可安裝三個(gè)CM1241RS422/RS485模塊和...
PID控制不穩(wěn)定怎么辦?如何調(diào)試PID?閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試,首先應(yīng)當(dāng)做開環(huán)測(cè)試。所謂開環(huán),就是在PID調(diào)節(jié)器不投入工作的時(shí)候,觀察:(1)反饋通道的信號(hào)是否穩(wěn)定(2)輸出通道是否動(dòng)作正??梢栽囍o出一些比較保守的PID參數(shù),比如放大倍數(shù)(增益)不要太大,可以小于1...
工業(yè)以太網(wǎng)TCP通信指令S7-1200PLC還支持工業(yè)以太網(wǎng)TCP通信指令,這些指令包括TCON(建立通信連接)、TDISCON(斷開通信連接)、TSEND(通過現(xiàn)有通信連接發(fā)送數(shù)據(jù))、TRCV(通過現(xiàn)有通信連接接收數(shù)據(jù))等。TCON指令:用于設(shè)置并建立TCP...