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伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動(dòng)系統(tǒng),是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中,如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備等。它可以實(shí)現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。伺服系統(tǒng)還可以根據(jù)不同的...
布局布線技術(shù)主要包括規(guī)則布局和自動(dòng)布線兩種方法。規(guī)則布局是通過(guò)手工設(shè)計(jì)和優(yōu)化來(lái)實(shí)現(xiàn)電路的布局,它需要設(shè)計(jì)師具備豐富的經(jīng)驗(yàn)和良好的直覺(jué)。自動(dòng)布線是通過(guò)計(jì)算機(jī)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)電路的布線,它可以快速生成滿足設(shè)計(jì)要求的布線結(jié)果。自動(dòng)布線技術(shù)在大規(guī)模集成電路設(shè)計(jì)中具有重要的應(yīng)...
在圖形界面產(chǎn)生之前,長(zhǎng)期以來(lái)UI設(shè)計(jì)師就是指交互設(shè)計(jì)師。交互設(shè)計(jì)師的工作內(nèi)容就是設(shè)計(jì)軟件的操作流程,樹(shù)狀結(jié)構(gòu),軟件的結(jié)構(gòu)與操作規(guī)范(spec)等。一個(gè)軟件產(chǎn)品在編碼之前需要作的就是交互設(shè)計(jì),并且確立交互模型,交互規(guī)范。交互設(shè)計(jì)師一般都是軟件工程師背景居多。研究...
該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。簡(jiǎn)單可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能;普通可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能;較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等;大型可編程邏輯控制...
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,存儲(chǔ)邏輯開(kāi)始進(jìn)入工業(yè)控制領(lǐng)域。可編程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC)作為通用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),是存儲(chǔ)邏輯在工業(yè)應(yīng)用的代表性成果。自從 1969 年臺(tái) PLC 研制成功并應(yīng)用到汽車制造自動(dòng)裝配生...
保持語(yǔ)言的一致性,如“確定”對(duì)應(yīng)“取消”,“是”對(duì)應(yīng)“否”。布局合理化原則在進(jìn)行UI設(shè)計(jì)時(shí)需要充分考慮布局的合理化問(wèn)題,遵循用戶從上而下,自左向右瀏覽、操作習(xí)慣,避免常用業(yè)務(wù)功能按鍵排列過(guò)于分散,以造成用戶鼠標(biāo)移動(dòng)距離過(guò)長(zhǎng)的弊端。多做“減法”運(yùn)算,將不常用的功...
集成電路設(shè)計(jì)是現(xiàn)代電子技術(shù)領(lǐng)域中的重要環(huán)節(jié),它涉及到電路設(shè)計(jì)、布局、布線、仿真等多個(gè)方面。PN結(jié)、金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)管等組成了集成電路器件的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),而由后者構(gòu)成的互補(bǔ)式金屬氧化物半導(dǎo)體則憑借其低靜態(tài)功耗、高集成度的優(yōu)點(diǎn)成為數(shù)字集成電路中邏輯門(mén)的基礎(chǔ)構(gòu)造 ...
查詢檢索類頁(yè)面,在查詢條件輸入框內(nèi)按回車應(yīng)該自動(dòng)觸發(fā)查詢操作。在進(jìn)行一些不可逆或者刪除操作時(shí)應(yīng)該有信息提示用戶,并讓用戶確認(rèn)是否繼續(xù)操作,必要時(shí)應(yīng)該把操作造成的后果也告訴用戶。信息提示窗口的“確認(rèn)”及“取消”按鈕需要分別映射鍵盤(pán)按鍵“Enter”和“ESC”。...
布局布線技術(shù)主要包括規(guī)則布局和自動(dòng)布線兩種方法。規(guī)則布局是通過(guò)手工設(shè)計(jì)和優(yōu)化來(lái)實(shí)現(xiàn)電路的布局,它需要設(shè)計(jì)師具備豐富的經(jīng)驗(yàn)和良好的直覺(jué)。自動(dòng)布線是通過(guò)計(jì)算機(jī)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)電路的布線,它可以快速生成滿足設(shè)計(jì)要求的布線結(jié)果。自動(dòng)布線技術(shù)在大規(guī)模集成電路設(shè)計(jì)中具有重要的應(yīng)...
由于中型 PLC 控制點(diǎn)數(shù)較多,控制功能很強(qiáng),可用于對(duì)設(shè)備直接控制,還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的 PLC 進(jìn)行監(jiān)控,適用于中型或大型控制系統(tǒng)的控制。西門(mén)子公司的 S7-300 系列、日本 OMRON 公司的 C200H 系列、日本三菱公司的 Q 系列的部分機(jī)型均屬于中...
人機(jī)界面的使用方法,明確監(jiān)控任務(wù)要求,選擇適合的HMI產(chǎn)品,在PC機(jī)上用畫(huà)面組態(tài)軟件“工程文件”,測(cè)試并保存已好的“工程文件”,PC機(jī)連接HMI硬件,下載“工程文件”到HMI中,連接HMI和工業(yè)控制器(如PLC、儀表等),實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,-所有高效能 HMI具備...
視覺(jué)提示或是簡(jiǎn)單文字提醒都能告訴用戶,他們的行為是否能夠達(dá)到預(yù)期的結(jié)果。無(wú)論你的設(shè)計(jì)多么的清晰明了,用戶都會(huì)犯錯(cuò)。你的界面應(yīng)當(dāng)允許并要為用戶提供可以撤銷行為的方式,并且對(duì)五花八門(mén)的輸入數(shù)據(jù)盡量寬容(沒(méi)人愿意只是因?yàn)樘铄e(cuò)了生日的格式而重頭再來(lái))。同樣,如果用戶的...
在智能物流領(lǐng)域,伺服系統(tǒng)被應(yīng)用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)、分揀、配送等環(huán)節(jié)。通過(guò)精確控制堆垛機(jī)、分揀機(jī)器人等設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度,實(shí)現(xiàn)貨物的快速、準(zhǔn)確處理。同時(shí),結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù),伺服系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)物流信息的實(shí)時(shí)追蹤和智能調(diào)度,提高物流效率和客戶滿意度。隨著技術(shù)的不...
PLC的指令系統(tǒng)具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力,很容易實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序(步進(jìn))等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 對(duì)于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng),除了要有開(kāi)關(guān)量的輸入輸出外,還要有模擬量的輸入輸出點(diǎn),以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、...
設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā),合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合,只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能,有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí),才使用代數(shù)運(yùn)算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。控制功能包括PID控制運(yùn)算、...
保持語(yǔ)言的一致性,如“確定”對(duì)應(yīng)“取消”,“是”對(duì)應(yīng)“否”。布局合理化原則在進(jìn)行UI設(shè)計(jì)時(shí)需要充分考慮布局的合理化問(wèn)題,遵循用戶從上而下,自左向右瀏覽、操作習(xí)慣,避免常用業(yè)務(wù)功能按鍵排列過(guò)于分散,以造成用戶鼠標(biāo)移動(dòng)距離過(guò)長(zhǎng)的弊端。多做“減法”運(yùn)算,將不常用的功...
工程師設(shè)計(jì)的硬件描述語(yǔ)言代碼一般是寄存器傳輸級(jí)的,在進(jìn)行物理設(shè)計(jì)之前,需要使用邏輯綜合工具將寄存器傳輸級(jí)代碼轉(zhuǎn)換到針對(duì)特定工藝的邏輯門(mén)級(jí)網(wǎng)表,并完成邏輯化簡(jiǎn)。和人工進(jìn)行邏輯優(yōu)化需要借助卡諾圖等類似,電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化工具來(lái)完成邏輯綜合也需要特定的算法(如奎因-麥克...
主要特點(diǎn)精確的檢測(cè)裝置:以組成速度和位置閉環(huán)控制;有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同,伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種;高性能的伺服電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱伺服電機(jī)):用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床,伺服...
在智能物流領(lǐng)域,伺服系統(tǒng)被應(yīng)用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)、分揀、配送等環(huán)節(jié)。通過(guò)精確控制堆垛機(jī)、分揀機(jī)器人等設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度,實(shí)現(xiàn)貨物的快速、準(zhǔn)確處理。同時(shí),結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù),伺服系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)物流信息的實(shí)時(shí)追蹤和智能調(diào)度,提高物流效率和客戶滿意度。隨著技術(shù)的不...
智能控制:結(jié)合模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能技術(shù),使伺服系統(tǒng)具備更強(qiáng)的自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力,應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的控制任務(wù)。未來(lái),伺服系統(tǒng)的控制策略將更加注重智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化。通過(guò)引入更先進(jìn)的算法和技術(shù),如深度學(xué)習(xí)、云計(jì)算等,實(shí)現(xiàn)更、更高效的控制,推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化向更...
PLC 制造商目前已提供了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下,PLC 把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊,其輸出移動(dòng)一軸或數(shù)軸以達(dá)到目標(biāo)位置。每個(gè)軸移動(dòng)時(shí),位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?,確保運(yùn)動(dòng)平滑。相對(duì)來(lái)說(shuō),位置控制模塊比計(jì)算...
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動(dòng)系統(tǒng),是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中,如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備等。它可以實(shí)現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。伺服系統(tǒng)還可以根據(jù)不同的...
伺服電機(jī):具有高精度、高響應(yīng)速度的特點(diǎn),能夠在寬調(diào)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑無(wú)級(jí)調(diào)速,是實(shí)現(xiàn)精確控制的關(guān)鍵。位置傳感器:通常采用編碼器或解析器,用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的位置信息,確保系統(tǒng)閉環(huán)控制的準(zhǔn)確性。控制器:集成先進(jìn)的控制算法,如PID控制、矢量控制等,根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整控...
PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下,力爭(zhēng)的性能價(jià)格比。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,安裝方式的選擇,相應(yīng)的功能要...
人機(jī)界面的使用方法,明確監(jiān)控任務(wù)要求,選擇適合的HMI產(chǎn)品,在PC機(jī)上用畫(huà)面組態(tài)軟件“工程文件”,測(cè)試并保存已好的“工程文件”,PC機(jī)連接HMI硬件,下載“工程文件”到HMI中,連接HMI和工業(yè)控制器(如PLC、儀表等),實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,-所有高效能 HMI具備...
發(fā)展方向:隨著生產(chǎn)力不斷發(fā)展,要求伺服系統(tǒng)向高精度、高速度、大功率方向發(fā)展。充分利用迅速發(fā)展的電子和計(jì)算機(jī)技術(shù),采用數(shù)字式伺服系統(tǒng),利用微機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)控制,增強(qiáng)軟件控制功能,排除模擬電路的非線性誤差和調(diào)整誤差以及溫度漂移等因素的影響,這可提高伺服系統(tǒng)的性能,并為...
實(shí)際硬件電路會(huì)遇到的與理想情況不一致的偏差,例如溫度偏差、器件中半導(dǎo)體摻雜濃度偏差,計(jì)算機(jī)仿真工具同樣可以進(jìn)行模擬和處理??傊?,計(jì)算機(jī)化的電路設(shè)計(jì)、仿真能夠使電路設(shè)計(jì)性能更佳,而且其可制造性可以得到更大的保障。盡管如此,相對(duì)數(shù)字集成電路,模擬集成電路的設(shè)計(jì)對(duì)工...
沉下心來(lái)仔細(xì)觀察用戶的喜好,并了解他們的技能水平和體驗(yàn),并觀察他們?cè)诮缑嬷腥绾尾僮?。不要迷戀于追逐設(shè)計(jì)趨勢(shì)的更新,或是不斷添加新的功能。始終記住,首要的任務(wù)是關(guān)注你的用戶,這樣才能創(chuàng)造出一個(gè)能讓用戶達(dá)成目標(biāo)的界面。在軟件中,用戶的大部分時(shí)間都消耗在界面操作中(...
形式等效性檢查為了比較門(mén)級(jí)網(wǎng)表和寄存器傳輸級(jí)的等效性,可以通過(guò)生成諸如可滿足性、二元決策圖等途徑來(lái)完成形式等效性檢查(形式驗(yàn)證)。實(shí)際上,等效性檢查還可以檢查兩個(gè)寄存器傳輸級(jí)設(shè)計(jì)之間,或者兩個(gè)門(mén)級(jí)網(wǎng)表之間的邏輯等效性。時(shí)序分析現(xiàn)代集成電路的時(shí)鐘頻率已經(jīng)到達(dá)了兆...
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動(dòng)系統(tǒng),是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處...