伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng),是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中,如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備等。它可以實(shí)現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。伺服系統(tǒng)還可以根據(jù)不同的...
一體化和集成化:電動(dòng)機(jī)、反饋、控制、驅(qū)動(dòng)、通訊的縱向一體化成為當(dāng)前小功率伺服系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展方向。有時(shí)我們稱(chēng)這種集成了驅(qū)動(dòng)和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī)(Smart Motor),有時(shí)我們把集成了運(yùn)動(dòng)控制和通訊的驅(qū)動(dòng)器叫智能化伺服驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)、驅(qū)動(dòng)和控制的集成使三者從...
其他現(xiàn)在還有很多一些用戶(hù)界面,由原本的按鈕、紙本等傳統(tǒng)古代接口進(jìn)化至直接用手指、或者特殊的筆端觸摸觸摸屏上顯示的按鈕、圖標(biāo)進(jìn)行各種操作,如自動(dòng)取款機(jī)(ATM),汽車(chē)導(dǎo)航、媒體播放器、游戲機(jī)、手機(jī)等等,一般操作簡(jiǎn)捷,直觀。更加真實(shí)交互的虛擬實(shí)境:舉例來(lái)說(shuō),就是比...
數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的系統(tǒng),一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn)。數(shù)字信號(hào)先進(jìn)行解碼,即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的電平,形成階梯狀信號(hào),然后進(jìn)行低通濾波。 根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論,數(shù)字階梯狀信號(hào)可以看作理想沖激采樣信號(hào)和矩形脈沖信號(hào)的卷積,那么由卷積定理,數(shù)字...
要注意的是交互的次數(shù)會(huì)影響可達(dá)到的效果。當(dāng)一個(gè)功能被深深隱藏(一般來(lái)說(shuō)超過(guò)4層)那么用戶(hù)達(dá)到該元素的幾率就降低了??蛇_(dá)到的效果也同界面設(shè)計(jì)有關(guān)。過(guò)于復(fù)雜的界面會(huì)影響可達(dá)到的效果。(參考簡(jiǎn)單導(dǎo)向原則)軟件的交互流程,用戶(hù)可以控制。功能的執(zhí)行流程,用戶(hù)可以控制。如...
可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類(lèi),按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類(lèi);按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā),通??砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定,因此用戶(hù)選擇的余地較...
組態(tài)軟件是運(yùn)行于PC硬件平臺(tái)、windows操作系統(tǒng)下的一個(gè)通用工具軟件產(chǎn)品,和PC機(jī)或工控機(jī)一起也可以組成HMI產(chǎn)品;通用的組態(tài)軟件支持的設(shè)備種類(lèi)非常多,如各種PLC、PC板卡、儀表、變頻器、模塊等設(shè)備,而且由于PC的硬件平臺(tái)性能強(qiáng)大(主要反應(yīng)在在速度和存儲(chǔ)...
此外,也可采取附加措施來(lái)提高系統(tǒng)的精度,例如將測(cè)量元件(如自整角機(jī))的測(cè)量軸通過(guò)減速器與轉(zhuǎn)軸相連,使轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角得到放大,來(lái)提高相對(duì)測(cè)量精度。采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱(chēng)為精測(cè)粗測(cè)系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng)。通過(guò)減速器與轉(zhuǎn)軸嚙合的測(cè)角線路稱(chēng)精讀數(shù)通道,直接取自轉(zhuǎn)軸的測(cè)角線路稱(chēng)...
保持語(yǔ)言的一致性,如“確定”對(duì)應(yīng)“取消”,“是”對(duì)應(yīng)“否”。布局合理化原則在進(jìn)行UI設(shè)計(jì)時(shí)需要充分考慮布局的合理化問(wèn)題,遵循用戶(hù)從上而下,自左向右瀏覽、操作習(xí)慣,避免常用業(yè)務(wù)功能按鍵排列過(guò)于分散,以造成用戶(hù)鼠標(biāo)移動(dòng)距離過(guò)長(zhǎng)的弊端。多做“減法”運(yùn)算,將不常用的功...
功能完善,擴(kuò)展能力強(qiáng)PLC 的輸入/輸出系統(tǒng)功能完善,性能可靠,能夠適應(yīng)各種形式和性質(zhì)的開(kāi)關(guān)量和模擬量的輸入/輸出。PLC 的功能單元能方便地實(shí)現(xiàn)D/A、A/D轉(zhuǎn)換以及PID運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制、數(shù)字控制等功能。它還可以和其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、控制設(shè)備共同組成分布式或...
伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中的作用及組成,在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng),亦稱(chēng)伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng),又稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)元件(或稱(chēng)執(zhí)...
伺服系統(tǒng),簡(jiǎn)而言之,是一種能夠精確控制位置、速度或加速度的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它主要由伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、位置傳感器及控制器等部分組成。當(dāng)接收到外部指令信號(hào)后,控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的算法計(jì)算出控制信號(hào),通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn),同時(shí)通過(guò)位置傳感器實(shí)時(shí)反饋電機(jī)位置信...
我們以物質(zhì)產(chǎn)品手機(jī)行業(yè)為例,當(dāng)手機(jī)剛剛進(jìn)入市場(chǎng)的時(shí)候不但價(jià)格貴的驚人,而且除了通話以外沒(méi)有什么其他功能。由于當(dāng)時(shí)的主導(dǎo)是技術(shù),所以大家都把精力放在信號(hào)、待機(jī)時(shí)間、壽命等方面,對(duì)于產(chǎn)品的造型,使用的合理性很少關(guān)心。事過(guò)境遷,如今技術(shù)已經(jīng)完全的達(dá)到用戶(hù)的需求,于是...
邏輯設(shè)計(jì):使用硬件描述語(yǔ)言(HDL)如VHDL或Verilog對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì),包括電路邏輯、時(shí)序等。綜合與布局布線:將HDL代碼轉(zhuǎn)換為門(mén)級(jí)網(wǎng)表,并進(jìn)行物理布局和布線,生成電路版圖。仿真驗(yàn)證:通過(guò)功能仿真、時(shí)序仿真等多種手段,驗(yàn)證設(shè)計(jì)是否滿(mǎn)足需求,發(fā)現(xiàn)并修復(fù)...
隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái),伺服系統(tǒng)作為智能制造的重要基石,其重要性日益凸顯。未來(lái),隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步與應(yīng)用的持續(xù)拓展,伺服系統(tǒng)將在更多領(lǐng)域展現(xiàn)其獨(dú)特價(jià)值,推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化邁向更高水平。伺服系統(tǒng)的性能直接關(guān)系到工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的效率與產(chǎn)品質(zhì)量。為了充分發(fā)揮伺服系統(tǒng)...
PLC 及模塊品種多,用戶(hù)可以根據(jù)不同任務(wù)的要求,選擇不同的組件靈活組合成具有不同硬件結(jié)構(gòu)的控制裝置。更重要的是,PLC 控制系統(tǒng)的主要功能是通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)的,因此在需要改變?cè)O(shè)備的控制功能時(shí),只需修改程序及少量的接線,工作量是很小的,而這是一般繼電器控制系統(tǒng)很難...
目前常用的是圖形用戶(hù)界面,它采用多窗口系統(tǒng),顯示直接形象,操作簡(jiǎn)便。也叫人機(jī)界面。簡(jiǎn)稱(chēng)界面。iPhone OS的用戶(hù)界面的概念基礎(chǔ)上是能夠使用多點(diǎn)觸控直接操作??刂品椒òɑ瑒?dòng),輕觸開(kāi)關(guān)及按鍵。與系統(tǒng)互動(dòng)包括滑動(dòng)(swiping),輕按(tapping),擠壓...
從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來(lái)看,有電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和電氣-液壓伺服系統(tǒng)及電氣-電氣伺服系統(tǒng)等;從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來(lái)看,有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等;從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號(hào)作用特點(diǎn)來(lái)看,有模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng);從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)...
建議在項(xiàng)目開(kāi)發(fā)階段建立一個(gè)產(chǎn)品詞典,包括產(chǎn)品中常用術(shù)語(yǔ)及描述,設(shè)計(jì)或開(kāi)發(fā)人員嚴(yán)格按照產(chǎn)品詞典中的術(shù)語(yǔ)詞匯來(lái)展示文字信息。使用一致的標(biāo)記、標(biāo)準(zhǔn)縮寫(xiě)和顏色,顯示信息的含義應(yīng)該非常明確,用戶(hù)不必再參考其它信息源。顯示有意義的出錯(cuò)信息,而不是單純的程序錯(cuò)誤代碼。避免使...
PLC的工作過(guò)程是循環(huán)掃描的過(guò)程,循環(huán)掃描時(shí)間的長(zhǎng)短取決于指令執(zhí)行速度、用戶(hù)程序的長(zhǎng)度等因素。輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,當(dāng)采樣階段結(jié)束后,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才能被接收,因此這個(gè)滯后時(shí)間的長(zhǎng)短又主要取決...
綠色節(jié)能設(shè)計(jì):面對(duì)全球能源危機(jī)和環(huán)保壓力,綠色節(jié)能成為集成電路設(shè)計(jì)的重要考量因素。通過(guò)采用低功耗設(shè)計(jì)技術(shù)、優(yōu)化電源管理策略以及開(kāi)發(fā)新型材料,可以降低芯片的能耗,促進(jìn)可持續(xù)發(fā)展。集成電路設(shè)計(jì)是一個(gè)高度復(fù)雜且多學(xué)科交叉的過(guò)程,涉及電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、材料科學(xué)等多...
伺服系統(tǒng)因其高精度、高響應(yīng)速度及良好的穩(wěn)定性,在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線、航空航天、醫(yī)療設(shè)備等眾多領(lǐng)域得到應(yīng)用。隨著工業(yè)4.0和智能制造的推進(jìn),伺服系統(tǒng)正向著更加智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。伺服系統(tǒng)的性能直接取決于其控制策略的優(yōu)化程度。為了滿(mǎn)足不同應(yīng)用場(chǎng)景...
在圖形界面產(chǎn)生之前,長(zhǎng)期以來(lái)UI設(shè)計(jì)師就是指交互設(shè)計(jì)師。交互設(shè)計(jì)師的工作內(nèi)容就是設(shè)計(jì)軟件的操作流程,樹(shù)狀結(jié)構(gòu),軟件的結(jié)構(gòu)與操作規(guī)范(spec)等。一個(gè)軟件產(chǎn)品在編碼之前需要作的就是交互設(shè)計(jì),并且確立交互模型,交互規(guī)范。交互設(shè)計(jì)師一般都是軟件工程師背景居多。研究...
伺服系統(tǒng)的種類(lèi)很多,組成情況和工作狀況多種多樣,可簡(jiǎn)單地用圖1-1來(lái)表示它的組成。伺服系統(tǒng)有檢測(cè)裝置,用來(lái)檢測(cè)輸人信號(hào)和系統(tǒng)的輸出;有放大裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu);為使各部件之間有效地組配和使系統(tǒng)具有良好的工作品質(zhì),一般還有信號(hào)轉(zhuǎn)換電路和補(bǔ)償裝置。這里指信息在系統(tǒng)中傳遞...
主要特點(diǎn)精確的檢測(cè)裝置:以組成速度和位置閉環(huán)控制;有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同,伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種;高性能的伺服電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)伺服電機(jī)):用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床,伺服...
關(guān)鍵技術(shù)EDA工具:電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化(EDA)工具是集成電路設(shè)計(jì)不可或缺的軟件平臺(tái),支持從設(shè)計(jì)到驗(yàn)證的全過(guò)程。低功耗設(shè)計(jì):包括動(dòng)態(tài)功耗管理、時(shí)鐘門(mén)控、多電壓域設(shè)計(jì)等技術(shù),旨在降低芯片功耗,延長(zhǎng)設(shè)備續(xù)航。信號(hào)完整性分析:在高速數(shù)字系統(tǒng)中,信號(hào)完整性問(wèn)題尤為突出,需...
功能驗(yàn)證是項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù),驗(yàn)證人員需要為待測(cè)設(shè)計(jì)創(chuàng)建一個(gè)虛擬的外部環(huán)境,為待測(cè)設(shè)計(jì)提供輸入信號(hào)(這種人為添加的信號(hào)常用“激勵(lì)”這個(gè)術(shù)語(yǔ)來(lái)表示),然后觀察待測(cè)設(shè)計(jì)輸出端口的功能是否合乎設(shè)計(jì)規(guī)范。當(dāng)所設(shè)計(jì)的電路并非簡(jiǎn)單的幾個(gè)輸入端口、輸出端口時(shí),由于驗(yàn)證需要盡可能地...
形式等效性檢查為了比較門(mén)級(jí)網(wǎng)表和寄存器傳輸級(jí)的等效性,可以通過(guò)生成諸如可滿(mǎn)足性、二元決策圖等途徑來(lái)完成形式等效性檢查(形式驗(yàn)證)。實(shí)際上,等效性檢查還可以檢查兩個(gè)寄存器傳輸級(jí)設(shè)計(jì)之間,或者兩個(gè)門(mén)級(jí)網(wǎng)表之間的邏輯等效性。時(shí)序分析現(xiàn)代集成電路的時(shí)鐘頻率已經(jīng)到達(dá)了兆...
用戶(hù)界面(User Interface)是指對(duì)軟件的人機(jī)交互、操作邏輯、界面美觀的整體設(shè)計(jì)。好的UI設(shè)計(jì)不是讓軟件變得有個(gè)性有品味,還要讓軟件的操作變得舒適、簡(jiǎn)單、自由、充分體現(xiàn)軟件的定位和特點(diǎn)。用戶(hù)界面(簡(jiǎn)稱(chēng)UI,亦稱(chēng)使用者界面)是系統(tǒng)和用戶(hù)之間進(jìn)行交互和信...
以往,人們將絕大多數(shù)精力放在設(shè)計(jì)本身,而并不考慮之后的測(cè)試,因?yàn)槟菚r(shí)的測(cè)試相對(duì)更為簡(jiǎn)單。近年來(lái),測(cè)試本身也逐漸成為一個(gè)龐大的課題。比如,從電路外部控制某些內(nèi)部信號(hào)使得它們呈現(xiàn)特定的邏輯值比較容易,而某些內(nèi)部信號(hào)由于依賴(lài)大量其它內(nèi)部信號(hào),從外部很難直接改變它們的...