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在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，...

本節(jié)主要介紹 PLC 的用途、特點(diǎn)、分類及性能指標(biāo)。近十幾年來(lái)，隨著微處理芯片及有關(guān)元件的價(jià)格大幅度下降，PLC 的價(jià)格也隨之下降，而功能卻增強(qiáng)，能解決復(fù)雜的計(jì)算和通信問(wèn)題，因而 PLC 的應(yīng)用面越來(lái)越廣。目前，PLC 在國(guó)內(nèi)外已應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、...

伺服電機(jī)：具有高精度、高響應(yīng)速度的特點(diǎn)，能夠在寬調(diào)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑無(wú)級(jí)調(diào)速，是實(shí)現(xiàn)精確控制的關(guān)鍵。位置傳感器：通常采用編碼器或解析器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的位置信息，確保系統(tǒng)閉環(huán)控制的準(zhǔn)確性。控制器：集成先進(jìn)的控制算法，如PID控制、矢量控制等，根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整控...

定制化與差異化設(shè)計(jì)：隨著市場(chǎng)需求日益多樣化，定制化集成電路（ASIC）和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）等靈活設(shè)計(jì)方案越來(lái)越受到青睞。它們能夠針對(duì)特定應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)更高效、更經(jīng)濟(jì)的解決方案。光子集成電路：光通信具有高速率、低延遲的優(yōu)勢(shì)，光子集成電路通過(guò)將光...

PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭(zhēng)的性能價(jià)格比。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式，安裝方式的選擇，相應(yīng)的功能要...

現(xiàn)代的硬件驗(yàn)證語(yǔ)言可以提供一些專門針對(duì)驗(yàn)證的特性，例如帶有約束的隨機(jī)化變量、覆蓋等等。作為硬件設(shè)計(jì)、驗(yàn)證統(tǒng)一語(yǔ)言，SystemVerilog是以Verilog為基礎(chǔ)發(fā)展而來(lái)的，因此它同時(shí)具備了設(shè)計(jì)的特性和測(cè)試平臺(tái)的特性，并引入了面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)的思想，因此測(cè)試...

離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：C...

測(cè)試方法一般都是采用焦點(diǎn)小組，用目標(biāo)用戶問(wèn)卷的形式來(lái)衡量UI設(shè)計(jì)的合理性。這個(gè)職位很重要，如果沒(méi)有這個(gè)職位，UI設(shè)計(jì)的好壞只能憑借設(shè)計(jì)師的經(jīng)驗(yàn)或者領(lǐng)導(dǎo)的審美來(lái)評(píng)判，這樣就會(huì)給企業(yè)帶來(lái)嚴(yán)重的風(fēng)險(xiǎn)性。用戶研究工程師一般是心理學(xué)人文學(xué)背景比較合適。綜上所述UI設(shè)計(jì)師...

常見的伺服電機(jī)包括直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)以及無(wú)刷直流伺服電機(jī)等。伺服驅(qū)動(dòng)器：驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)接收來(lái)自控制器的指令，并將其轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)可識(shí)別的電信號(hào)，同時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)并反饋給控制器，形成閉環(huán)控制?？刂破鳎鹤鳛橄到y(tǒng)的“大腦”，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的程序或外部輸入信...

在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過(guò)程映像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程映像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。...

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備等。它可以實(shí)現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。伺服系統(tǒng)還可以根據(jù)不同的...

不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS，或者現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS中，總是有各類可編程邏輯控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多，如西門子、施耐德、三菱、臺(tái)達(dá)等，幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供。 美國(guó)汽車工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)...

集成電路針對(duì)特殊應(yīng)用設(shè)計(jì)的集成電路（ASIC）的優(yōu)點(diǎn)是面積、功耗、時(shí)序可以得到程度地優(yōu)化。集成電路只能在整個(gè)集成電路設(shè)計(jì)完成之后才能開始制造，而且需要專業(yè)的半導(dǎo)體工廠的參與。集成電路可以是基于標(biāo)準(zhǔn)單元庫(kù)，也可以是全定制設(shè)計(jì)。在后一種途徑中，設(shè)計(jì)人員對(duì)于晶圓上組...

信號(hào)轉(zhuǎn)換電路伺服系統(tǒng)的控制信號(hào)在傳遞過(guò)程中往往需要對(duì)信號(hào)的形式進(jìn)行變換。信號(hào)變換的原則是要保證控制信號(hào)不失真，同時(shí)能有效地抑制噪聲。放大裝置的作用是將誤差控制信號(hào)進(jìn)行放大，用來(lái)推動(dòng)執(zhí)行裝置控制被控對(duì)象。通常放大裝置有電壓放大級(jí)和功率放大級(jí)兩級(jí)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是...

逐步完成功能設(shè)計(jì)之后，設(shè)計(jì)規(guī)則會(huì)指明哪些設(shè)計(jì)匹配制造要求，而哪些設(shè)計(jì)不匹配，而這個(gè)規(guī)則本身也十分復(fù)雜。集成電路設(shè)計(jì)流程需要匹配數(shù)百條這樣的規(guī)則。在一定的設(shè)計(jì)約束下，集成電路物理版圖的布局、布線對(duì)于獲得理想速度、信號(hào)完整性、減少芯片面積來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。半導(dǎo)體器件制...

直接驅(qū)動(dòng)：直接驅(qū)動(dòng)包括采用盤式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)和采用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動(dòng)，由于消除了中間傳遞誤差，從而實(shí)現(xiàn)了高速化和高定位精度。直線電機(jī)容易改變形狀的特點(diǎn)可以使采用線性直線機(jī)構(gòu)的各種裝置實(shí)現(xiàn)小型化和輕量化。高速、高精、高性能化：采用更高精度的編碼器（每轉(zhuǎn)百...

人們逐漸發(fā)現(xiàn)，電路在設(shè)計(jì)時(shí)向電路添加一些特殊的結(jié)構(gòu)（例如掃描鏈和內(nèi)建自測(cè)試），能夠方便之后的電路測(cè)試。這樣的設(shè)計(jì)被即為可測(cè)試性設(shè)計(jì)，它們使電路更加復(fù)雜，但是卻能憑借更簡(jiǎn)捷的測(cè)試降低整個(gè)項(xiàng)目的成本。隨著超大規(guī)模集成電路的集成度不斷提高，同時(shí)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)壓力的不斷增加...

除了傳統(tǒng)的串行（RS232、 RS422/RS485）通訊接口外，有些人機(jī)界面產(chǎn)品已具有網(wǎng)口、并口、USB口等數(shù)據(jù)接口，它們就可與具有網(wǎng)口、并口、USB口等接口的工業(yè)控制設(shè)備相連接，來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的人機(jī)的交互。是否有通訊功能的設(shè)備一定能和人機(jī)界面產(chǎn)品連接？應(yīng)該是這...

PLC 及模塊品種多，用戶可以根據(jù)不同任務(wù)的要求，選擇不同的組件靈活組合成具有不同硬件結(jié)構(gòu)的控制裝置。更重要的是，PLC 控制系統(tǒng)的主要功能是通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)的，因此在需要改變?cè)O(shè)備的控制功能時(shí)，只需修改程序及少量的接線，工作量是很小的，而這是一般繼電器控制系統(tǒng)很難...

1990年代初期微軟所發(fā)表的Windows 3.0則鞏固此一變革。工業(yè)：人機(jī)界面在工業(yè)界亦將傳統(tǒng)按鈕皮膚進(jìn)入到親切的觸控人機(jī)界面（Human-MachineInterface，縮寫HMI），在工業(yè)上的用戶接口簡(jiǎn)單的區(qū)分為Input(輸入)與Output(輸出)...

常見的伺服電機(jī)包括直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)以及無(wú)刷直流伺服電機(jī)等。伺服驅(qū)動(dòng)器：驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)接收來(lái)自控制器的指令，并將其轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)可識(shí)別的電信號(hào)，同時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)并反饋給控制器，形成閉環(huán)控制?？刂破鳎鹤鳛橄到y(tǒng)的“大腦”，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的程序或外部輸入信...

人機(jī)界面只能連接PLC嗎？不是這樣的。人機(jī)界面產(chǎn)品是為了解決PLC的人機(jī)交互問(wèn)題而產(chǎn)生的，但隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字電路技術(shù)的發(fā)展，很多工業(yè)控制設(shè)備都具備了串口通訊能力，所以只要有串口通訊能力的工業(yè)控制設(shè)備，如變頻器、直流調(diào)速器、溫控儀表、數(shù)采模塊等都可以連接人機(jī)...

集成電路設(shè)計(jì)的應(yīng)用前景非常廣闊。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G等新興技術(shù)的快速發(fā)展，集成電路在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越。未來(lái)的集成電路設(shè)計(jì)將在智能手機(jī)、智能家居、汽車電子、醫(yī)療電子等領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用。集成電路設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)是高度集成化、低功耗、可靠性和安全性。未...

可連接多種工業(yè)控制設(shè)備組網(wǎng)。選型指標(biāo)：顯示屏尺寸及色彩，分辨率，HMI的處理器速度性能，輸入方式：觸摸屏或薄膜鍵盤，畫面存貯容量，注意廠商標(biāo)注的容量單位是字節(jié)（byte）、還是位（bit），通訊口種類及數(shù)量，是否支持打印功能，薄膜鍵輸入的HMI，顯示尺寸小于5...

近年來(lái)，微處理器的使用，特別是隨著單片機(jī)大量采用，增強(qiáng)了PLC的能力，并且使PLC與微型機(jī)控制系統(tǒng)之間的差別越來(lái)越小，特別是PLC更是如此。 在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作和按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無(wú)關(guān)的...

建議在項(xiàng)目開發(fā)階段建立一個(gè)產(chǎn)品詞典，包括產(chǎn)品中常用術(shù)語(yǔ)及描述，設(shè)計(jì)或開發(fā)人員嚴(yán)格按照產(chǎn)品詞典中的術(shù)語(yǔ)詞匯來(lái)展示文字信息。使用一致的標(biāo)記、標(biāo)準(zhǔn)縮寫和顏色，顯示信息的含義應(yīng)該非常明確，用戶不必再參考其它信息源。顯示有意義的出錯(cuò)信息，而不是單純的程序錯(cuò)誤代碼。避免使...

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備等。它可以實(shí)現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。伺服系統(tǒng)還可以根據(jù)不同的...

PLC在實(shí)現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時(shí)，還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力，使得它可以控制各種能接收這些信號(hào)的伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，變頻電機(jī)等，加上觸摸屏的人機(jī)界面支持，PLC可以滿足您在過(guò)程控制中任何層次上的需求。在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方...

伺服系統(tǒng)，簡(jiǎn)而言之，是一種能夠精確控制位置、速度或加速度的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它主要由伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、位置傳感器及控制器等部分組成。當(dāng)接收到外部指令信號(hào)后，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的算法計(jì)算出控制信號(hào)，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)位置傳感器實(shí)時(shí)反饋電機(jī)位置信...

寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過(guò)程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后，再通過(guò)調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的...