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從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來看,有電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和電氣-液壓伺服系統(tǒng)及電氣-電氣伺服系統(tǒng)等;從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來看,有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等;從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號作用特點來看,有模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng);從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點...
測試方法一般都是采用焦點小組,用目標(biāo)用戶問卷的形式來衡量UI設(shè)計的合理性。這個職位很重要,如果沒有這個職位,UI設(shè)計的好壞只能憑借設(shè)計師的經(jīng)驗或者領(lǐng)導(dǎo)的審美來評判,這樣就會給企業(yè)帶來嚴(yán)重的風(fēng)險性。用戶研究工程師一般是心理學(xué)人文學(xué)背景比較合適。綜上所述UI設(shè)計師...
輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點之一,是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接,并通過總線與CPU主板連接。 安裝方便。與計算...
20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器,使可編程邏輯控制器增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機發(fā)展起來后,為了方便和反...
PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,當(dāng)采樣階段結(jié)束后,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收,因此這個滯后時間的長短又主要取決...
這些界面使用語音識別和自然語言處理技術(shù)將用戶的語音設(shè)備中,并終傳輸?shù)矫钪小S脩襞c語音界面的交互方式與他們與圖形用戶界面的交互方式大不相同。我們需要考慮怎樣的對話互動使得用戶更舒適。這些VUI的主要優(yōu)勢允許與設(shè)備進(jìn)行非常流暢、栩栩如生的互動,這打開了許多可能性...
全定制設(shè)計這種設(shè)計方式要求設(shè)計人員利用版圖編輯器來完成版圖設(shè)計、參數(shù)提取、單元表征,然后利用這些自己設(shè)計的單元來完成電路的構(gòu)建。通常,全定制設(shè)計是為了化優(yōu)化電路性能。如果標(biāo)準(zhǔn)單元庫中缺少某種所需的單元,也需要采取全定制設(shè)計的方法完成所需的單元設(shè)計。不過,這種設(shè)...
這些界面使用語音識別和自然語言處理技術(shù)將用戶的語音設(shè)備中,并終傳輸?shù)矫钪小S脩襞c語音界面的交互方式與他們與圖形用戶界面的交互方式大不相同。我們需要考慮怎樣的對話互動使得用戶更舒適。這些VUI的主要優(yōu)勢允許與設(shè)備進(jìn)行非常流暢、栩栩如生的互動,這打開了許多可能性...
市場經(jīng)濟需要競爭,競爭就會需要設(shè)計來提高產(chǎn)品競爭力。2000年以前國內(nèi)的UI設(shè)計剛開始萌芽,但當(dāng)時做UI等于做平面設(shè)計,基本也體現(xiàn)在網(wǎng)頁設(shè)計上,后來隨著flash的流行,一部分美術(shù)設(shè)計師開始去思考互動性。到了2002年一些企業(yè)開始重視到UI設(shè)計的重要性,紛紛把...
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(變壓器超溫后變位)、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(閥門開關(guān)后變位),接觸器所帶的輔助點(接觸器動作后變位)、熱繼電器(熱繼電器動作后變位),這些點一般都傳給PLC或綜保裝置,電源一般是由PLC或綜保裝置提供的,自己本身不帶電...
游戲機:游戲機就像一臺電腦,主要組成組件都十分類似,也有各種的軟件和硬件可供安裝使用。游戲機主要的硬件組件包括處理器、存儲器、存儲媒體、影音輸出設(shè)備、信號輸入設(shè)備等機械設(shè)備。其中,游戲機的信號輸入設(shè)備如手把或搖桿,將電視、電腦借由簡單的一些按鈕達(dá)到與人類之間巧...
此外,也可采取附加措施來提高系統(tǒng)的精度,例如將測量元件(如自整角機)的測量軸通過減速器與轉(zhuǎn)軸相連,使轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角得到放大,來提高相對測量精度。采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱為精測粗測系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng)。通過減速器與轉(zhuǎn)軸嚙合的測角線路稱精讀數(shù)通道,直接取自轉(zhuǎn)軸的測角線路稱...
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(變壓器超溫后變位)、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(閥門開關(guān)后變位),接觸器所帶的輔助點(接觸器動作后變位)、熱繼電器(熱繼電器動作后變位),這些點一般都傳給PLC或綜保裝置,電源一般是由PLC或綜保裝置提供的,自己本身不帶電...
在當(dāng)時的情況下,這樣的集成電路可能會涉及十幾個晶體管以及它們之間的互連線。為了使模擬集成電路的設(shè)計能達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)的級別,工程師需要采取多次迭代的方法以測試、排除故障。重復(fù)利用已經(jīng)設(shè)計、驗證的設(shè)計,可以進(jìn)一步構(gòu)成更加復(fù)雜的集成電路。1970年代之后,計算機的價格...
實際硬件電路會遇到的與理想情況不一致的偏差,例如溫度偏差、器件中半導(dǎo)體摻雜濃度偏差,計算機仿真工具同樣可以進(jìn)行模擬和處理??傊?,計算機化的電路設(shè)計、仿真能夠使電路設(shè)計性能更佳,而且其可制造性可以得到更大的保障。盡管如此,相對數(shù)字集成電路,模擬集成電路的設(shè)計對工...
伺服系統(tǒng)具有高精度的控制能力,能夠?qū)崿F(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的精確位置、速度和力的控制,滿足了工業(yè)生產(chǎn)對精度的要求。其次,伺服系統(tǒng)具有快速響應(yīng)的特點,能夠在短時間內(nèi)完成控制指令的執(zhí)行,提高了生產(chǎn)效率。此外,伺服系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性和可靠性,能夠在長時間運行中保持穩(wěn)定的控...
這類 PLC 具有較強的控制功能和較強的運算能力,不僅能完成一般的邏輯運算,也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和 PID 運算,工作速度比較快,支持的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較多,輸入和輸出模塊的種類也比較多。這類 PLC 不僅能完成小規(guī)模的控制任務(wù),也可...
人機界面常識人機界面產(chǎn)品的定義 連接可編程序控制器(PLC)、變頻器、直流調(diào)速器、儀表等工業(yè)控制設(shè)備,利用顯示屏顯示,通過輸入單元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等)寫入工作參數(shù)或輸入操作命令,實現(xiàn)人與機器信息交互的數(shù)字設(shè)備,由硬件和軟件兩部分組成。人機界面(HMI)...
可編程邏輯陣列芯片在出廠前就提前定義了邏輯門構(gòu)成的陣列,而邏輯門之間的連接線路則可以通過編程來控制連接與斷開。隨著技術(shù)的發(fā)展,對連接線的編程可以通過EPROM(利用較高壓電編程、紫外線照射擦除)、EEPROM(利用電信號來多次編程和擦除)、SRAM、閃存等方式...
直接驅(qū)動:直接驅(qū)動包括采用盤式電機的轉(zhuǎn)臺伺服驅(qū)動和采用直線電機的線性伺服驅(qū)動,由于消除了中間傳遞誤差,從而實現(xiàn)了高速化和高定位精度。直線電機容易改變形狀的特點可以使采用線性直線機構(gòu)的各種裝置實現(xiàn)小型化和輕量化。高速、高精、高性能化:采用更高精度的編碼器(每轉(zhuǎn)百...
除了傳統(tǒng)的串行(RS232、 RS422/RS485)通訊接口外,有些人機界面產(chǎn)品已具有網(wǎng)口、并口、USB口等數(shù)據(jù)接口,它們就可與具有網(wǎng)口、并口、USB口等接口的工業(yè)控制設(shè)備相連接,來實現(xiàn)設(shè)備的人機的交互。是否有通訊功能的設(shè)備一定能和人機界面產(chǎn)品連接?應(yīng)該是這...
PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下,力爭的性能價格比。選擇時應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,安裝方式的選擇,相應(yīng)的功能要...
可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱,直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求,并影響平均維修時間??删幊踢壿嬁刂破鞑捎脪呙璺绞焦ぷ?。從實時性要求來看,處理速度應(yīng)越快越好,如果信號持續(xù)時間小于掃描時間,則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號,造成信號數(shù)據(jù)的丟失。 處理速...
不管是在計算機直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS,或者現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS中,總是有各類可編程邏輯控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多,如西門子、施耐德、三菱、臺達(dá)等,幾乎涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域的廠商都會有其PLC產(chǎn)品提供。 美國汽車工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)...
從心理學(xué)意義來分,界面可分為感覺(視覺、觸覺、聽覺等)和情感兩個層次。用戶界面設(shè)計是屏幕產(chǎn)品的重要組成部分。界面設(shè)計是一個復(fù)雜的有不同學(xué)科參與的工程,認(rèn)知心理學(xué)、設(shè)計學(xué)、語言學(xué)等在此都扮演著重要的角色。用戶界面設(shè)計的三大原則是:置界面于用戶的控制之下;減少用戶...
用戶界面(User Interface,簡稱UI,亦稱使用者界面)是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介,它實現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。用戶界面是介于用戶與硬件之間,為彼此之間交互溝通而設(shè)計的相關(guān)軟件,使得用戶能夠方便有效地去操作硬件以達(dá)...
SPICE是款針對模擬集成電路仿真的軟件(事實上,數(shù)字集成電路中標(biāo)準(zhǔn)單元本身的設(shè)計,也需要用到SPICE來進(jìn)行參數(shù)測試),其字面意思是“以集成電路為重點的仿真程序,基于計算機輔助設(shè)計的電路仿真工具能夠適應(yīng)更加復(fù)雜的現(xiàn)代集成電路,特別是集成電路。使用計算機進(jìn)行仿...
系統(tǒng)集成與優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計:采用工業(yè)以太網(wǎng)等高速網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實現(xiàn)伺服系統(tǒng)與上位機、其他控制設(shè)備的高效通訊。協(xié)同控制:在多伺服系統(tǒng)協(xié)同工作的場景中,采用主從控制、分布式控制等策略,提高整體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性與效率。能源管理:優(yōu)化伺服系統(tǒng)的能源利用效率,如采用能量回饋技術(shù),...
隨著集成電路的規(guī)模不斷增大,其集成度已經(jīng)達(dá)到深亞微米級(特征尺寸在130納米以下),單個芯片集成的晶體管已經(jīng)接近十億個。由于其極為復(fù)雜,集成電路設(shè)計相較簡單電路設(shè)計常常需要計算機輔助的設(shè)計方法學(xué)和技術(shù)手段。集成電路設(shè)計的研究范圍涵蓋了數(shù)字集成電路中數(shù)字邏輯的優(yōu)...
不管是在計算機直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS,或者現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS中,總是有各類可編程邏輯控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多,如西門子、施耐德、三菱、臺達(dá)等,幾乎涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域的廠商都會有其PLC產(chǎn)品提供。 美國汽車工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)...