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與剛性機(jī)械臂相比較，柔性機(jī)械臂具有結(jié)構(gòu)輕、載重/自重比高等特性，因而具有較低的能耗、較大的操作空間和很高的效率，其響應(yīng)快速而準(zhǔn)確，有著很多潛在的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)、國(guó)防等應(yīng)用領(lǐng)域中占有十分重要的地位。隨著宇航業(yè)及機(jī)器人業(yè)的飛速發(fā)展，越來(lái)越多地采用由若干個(gè)柔性構(gòu)件...

例如：尋找，運(yùn)輸，握取，對(duì)準(zhǔn)，裝配，檢驗(yàn)等動(dòng)作. 為了明確地描述工業(yè)機(jī)械人，美國(guó)機(jī)械人協(xié)會(huì)在1979年將機(jī)械人定義為一個(gè)可用程式控制，多功能的操作器，它透過(guò)程式控制和多變化的動(dòng)作設(shè)計(jì)來(lái)移動(dòng)材料，工件，工具或特別設(shè)備，以完成一連串的工作.所以，雖然許多工業(yè)機(jī)械人...

輸送半導(dǎo)體晶圓的機(jī)械手通常具有兩個(gè)以上的自由度。這種機(jī)械手典型地由兩個(gè)連桿和手部構(gòu)成。在本說(shuō)明書中，將兩個(gè)連桿稱作上臂連桿和前臂連桿。典型地，上臂連桿的一端連結(jié)于電機(jī)的輸出軸，上臂連桿的另一端連結(jié)于前臂連桿的一端。而且，前臂連桿的另一端連結(jié)于手部。上臂連桿和前...

在電子制造行業(yè)，微孔陶瓷真空吸盤發(fā)揮著重要作用。隨著電子產(chǎn)品日益小型化和精密化，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的精度和穩(wěn)定性要求極高。微孔陶瓷真空吸盤以其獨(dú)特的性能成為電子元件組裝和加工的得力工具。例如在芯片制造過(guò)程中，需要將微小的芯片從一個(gè)位置精確地移動(dòng)到另一個(gè)位置進(jìn)行封裝等...

耐磨涂層膠泥是特種涂料的一種，是將添加特殊材料（耐磨顆粒）的膠粘劑涂敷于零件表面，以達(dá)到修復(fù)損傷的零件或使賦予表面特殊功能（耐磨，耐高溫，耐腐蝕）的目的的一項(xiàng)工業(yè)技術(shù).由于采用了材料聚合原理和陶瓷復(fù)合的功能，使得本涂層具有超高的致密度和***的硬度...

微孔陶瓷真空吸盤的特點(diǎn)： 高吸附力：微孔陶瓷真空吸盤通過(guò)大量微孔的設(shè)計(jì)，能夠提供強(qiáng)大的吸附力，確保工件牢固地固定在吸盤表面，不易脫落。耐用性強(qiáng)：陶瓷材料具有高溫耐性、耐磨性和耐腐蝕性等特點(diǎn)，能夠在惡劣的工作環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作。準(zhǔn)確度高：微孔陶瓷真空...

晶圓是半導(dǎo)體行業(yè)的關(guān)鍵元件，隨著半導(dǎo)體行業(yè)的迅速發(fā)展，晶圓的搬運(yùn)技術(shù)逐漸成為制約行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。晶圓搬運(yùn)機(jī)械手是IC裝備的**之一，其性能的優(yōu)劣直接影響晶圓的生產(chǎn)效率和制造質(zhì)量，體現(xiàn)著整個(gè)加工系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和可靠性。在晶圓加工系統(tǒng)中包含兩類晶圓搬運(yùn)機(jī)械...

多孔陶瓷同時(shí)稱之為納米微孔真空吸盤，是指經(jīng)過(guò)特殊的納米粉體制造工藝先生產(chǎn)出均勻的實(shí)心或者真空球體，通過(guò)高溫?zé)Y(jié)在材料內(nèi)部生成大量彼此連體或閉合的陶瓷材料，憑借特殊的結(jié)構(gòu)從而具有耐高溫、耐磨損、耐化學(xué)腐蝕、機(jī)械強(qiáng)度高、易于再生和優(yōu)良的抗熱震性等優(yōu)點(diǎn)，可用于高...

出了通用二自由度空間模塊(TODOM)的概念,并以通用TODOM作為空間機(jī)械臂的構(gòu)造模塊。TO-DOM由兩個(gè)旋轉(zhuǎn)模塊及一個(gè)連接模塊共三個(gè)基本模塊組成。根據(jù)空間機(jī)械臂的具體構(gòu)型需要,將TODOM的三個(gè)基本模塊之間的機(jī)械接口進(jìn)行專門設(shè)計(jì),即可配置成確定構(gòu)型的二自由...

微孔陶瓷吸盤的性能2018-10-1917:01高致密性陶瓷真空吸盤(多孔陶瓷真空吸盤)，特殊的多孔陶瓷材料其孔徑為2~3微米，不易阻塞真空力大，部份面積吸附,同時(shí)也可作氣浮平臺(tái)，廣泛應(yīng)用半導(dǎo)體、面板、雷射制程及非接觸線性滑軌。多孔陶瓷真空吸盤是密...

在航空航天領(lǐng)域，精密結(jié)構(gòu)陶瓷展現(xiàn)出了非凡的實(shí)力。由于航空航天器在飛行過(guò)程中會(huì)面臨高溫、高壓、高速等極端條件，傳統(tǒng)材料往往難以滿足要求。而精密結(jié)構(gòu)陶瓷以其出色的耐高溫性能，能夠承受數(shù)千度的高溫而不熔化、不軟化。例如，在航空發(fā)動(dòng)機(jī)的熱端部件中，采用精密結(jié)構(gòu)陶瓷材料...

2．噴涂機(jī)械臂 這種機(jī)械臂多用于噴漆生產(chǎn)線上，重復(fù)位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，一般采用液壓驅(qū)動(dòng)或交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。3．焊接機(jī)械臂 這是目前使用最多的一類機(jī)械臂，它又可分為點(diǎn)焊和弧焊兩類。點(diǎn)焊機(jī)械臂負(fù)荷大基本介紹當(dāng)提到機(jī)械人時(shí)，許多人會(huì)想到有手，有腳的人型...

一、陶瓷的增韌方法目前，陶瓷的增韌方法主要有：相變?cè)鲰g、顆粒增韌、纖維增韌、自增韌、彌散韌化、協(xié)同增韌、納米增韌等。1、相變?cè)鲰g相變?cè)鲰g是指亞穩(wěn)定四方相t—ZrO2在裂紋前列應(yīng)力場(chǎng)的作用下發(fā)生一相變，形成單斜相，產(chǎn)生體積膨脹，從而對(duì)裂紋形成壓應(yīng)力，...

3、等靜壓成型 對(duì)形狀特殊和尺寸大的氧化鋯結(jié)構(gòu)陶瓷，需采用等靜壓成型。等靜壓成型的坯體由于各方向所受壓力均勻相等，且壓力大，因此成型后的坯體密度高，均勻性好，燒成收縮小，不易變形、開裂、分層。該成型方法可避免干壓時(shí)易出現(xiàn)的分層，特別是成型較厚的氧化鋯...

、陶瓷耐磨膠泥涂料使用注意事項(xiàng)： 1.檢查環(huán)境溫度，施工期間，施工地點(diǎn)的氣溫需控制在5℃-40℃之間，如果氣溫過(guò)低，材料本身及施工區(qū)域則需加溫至5℃，直到防磨膠泥涂抹完畢為止。避免在直接日曬或強(qiáng)風(fēng)狀況下施工，以防止耐磨陶瓷涂料表面的迅速干裂。 ...

隨著半導(dǎo)體制造工藝向更小尺寸、更高集成度的方向發(fā)展，對(duì)機(jī)械吸臂的精度和穩(wěn)定性要求越來(lái)越高。在納米級(jí)的制造工藝中，吸臂的微小振動(dòng)、位置偏差或吸附力不均勻都可能對(duì)晶圓造成嚴(yán)重影響。因此，如何進(jìn)一步提高吸臂的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性，減少各種誤差因素的影響，是當(dāng)前面臨的一個(gè)...

有機(jī)泡沫浸漬工藝 有機(jī)泡沫浸漬法是用有機(jī)泡沫浸漬陶瓷漿料，干燥后燒掉有機(jī)泡沫，獲得多孔陶瓷的一種方發(fā)泡工藝法。該法適于制備高氣孔率、開口氣孔的多孔陶瓷。這種方法制備的泡沫陶瓷是目前最主要的多孔陶瓷之一。 溶膠－凝膠工藝 溶膠- 凝膠工藝主...

電鍍： 到這一步，晶圓基本上就完成了，現(xiàn)在要在晶圓上鍍一層硫酸銅，銅離子會(huì)從正極走向負(fù)極。 拋光： 然后將Wafer進(jìn)行打磨，到這一步晶圓就真正的完成了。 切割： 對(duì)晶圓進(jìn)行切割，值得一提的是晶圓十分易碎，因此對(duì)切割的工藝要求...

***，氧化鋯陶瓷能夠直接燒成的平面度是非常好的，所以很多后膜集成電路，制冷器以及臭氧發(fā)生器等都是由氧化鋯陶瓷加工而成的，可以說(shuō)這種陶瓷材質(zhì)制作而成的產(chǎn)品比其他材質(zhì)更具優(yōu)勢(shì)。第二，采用注射成型技術(shù)，通過(guò)良好的收縮比控制，再加上后期的加工，氧化鋯陶瓷...

精密陶瓷結(jié)構(gòu)件結(jié)構(gòu)陶瓷是以強(qiáng)度、剛度、韌 抄性、耐磨性、硬度、疲勞強(qiáng)度等力學(xué)性能為特征的材料。納米陶瓷的超塑性在電子、磁性、光學(xué)以及 生物陶瓷方面有潛在應(yīng)用。納米陶瓷可能具有的低溫超塑性、延展性和很高的斷裂韌性，將使其成為兼具陶瓷和金屬的優(yōu)良特性(如高硬度...

隨著半導(dǎo)體制造工藝向更小尺寸、更高集成度的方向發(fā)展，對(duì)機(jī)械吸臂的精度和穩(wěn)定性要求越來(lái)越高。在納米級(jí)的制造工藝中，吸臂的微小振動(dòng)、位置偏差或吸附力不均勻都可能對(duì)晶圓造成嚴(yán)重影響。因此，如何進(jìn)一步提高吸臂的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性，減少各種誤差因素的影響，是當(dāng)前面臨的一個(gè)...

生物工程材料在傳統(tǒng)生物陶瓷基礎(chǔ)上研究開發(fā)的多孔生物陶瓷，由于生物相容性好，理化性能穩(wěn)定，***副作用的特點(diǎn)而被用于制作生物材料。當(dāng)用于修補(bǔ)骨缺損部位時(shí)，新生物將逐漸進(jìn)入多孔陶瓷珊瑚狀孔隙內(nèi)，慢慢將多孔陶瓷吸收，最終，這種多孔陶瓷將由新生骨制質(zhì)取代。...

焊接帶孔耐磨陶瓷帶孔焊接式耐磨陶瓷 焊接式耐磨陶瓷是將通過(guò)陶瓷中間的焊接孔將陶瓷焊接在設(shè)備上，同時(shí)配合粘膠粘貼達(dá)到雙重保險(xiǎn)的目的。焊接式適合于高溫管道（500℃）或有較輕沖擊的部位，如窯尾除塵管道、增濕塔進(jìn)出口管道、煤粉管道、粉塵輸送管道、除灰管道以及尾礦管道...

耐磨陶瓷內(nèi)襯.弧形氧化鋁耐磨陶瓷襯板具有一定的弧度，主要用于旋流器,也可以根據(jù)具體管道直徑定做各種規(guī)格的弧形襯板，使其完美貼合管道內(nèi)壁。 隨著金礦規(guī)模以及選礦裝備都開始趨向大型化，入選原礦漿粒度、重介質(zhì)懸浮液入口壓力與速度不斷提高，嚴(yán)重影響了旋流器的使用壽命。...

、離心澆鑄復(fù)合陶瓷管是采用“自蔓燃高溫合成-高速離心技術(shù)”制造的復(fù)合管材，在高溫高速下形成均勻、致密且表面光滑的陶瓷層及過(guò)渡層。另外工作常溫850～900度陶瓷都不會(huì)掉落，大直徑耐磨復(fù)合管，重量較輕，復(fù)合陶瓷以硬度防磨，南陽(yáng)耐磨陶瓷管，解決過(guò)去以厚度防磨。目前...

混料機(jī)耐磨陶瓷襯板特點(diǎn)：具有耐磨、抗沖擊、耐腐蝕、耐高溫、施工方便等特點(diǎn)，是電力、冶金、煤炭、石 油、水泥、化工、機(jī)械等行業(yè)物料（如灰渣、煤粉、礦精粉、尾礦、水泥等）輸送設(shè)備表面耐磨的理想材料，在高溫腐蝕、高溫磨損或高溫熔蝕的場(chǎng)合下使用非常安 全可靠。 混料機(jī)...

醫(yī)療領(lǐng)域同樣離不開精密結(jié)構(gòu)陶瓷的應(yīng)用。在人工關(guān)節(jié)、牙科修復(fù)材料等方面，精密結(jié)構(gòu)陶瓷以其良好的生物相容性、耐磨性和耐腐蝕性，成為理想的替代材料。例如，陶瓷人工關(guān)節(jié)具有與人體骨骼相似的硬度和彈性模量，能夠減少磨損和松動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)，提高患者的生活質(zhì)量。在牙科修復(fù)中，陶瓷...

2、干壓成型 對(duì)形狀簡(jiǎn)單、適于干壓成型的中小型氧化鋯陶瓷產(chǎn)品常采用干壓方法成型。氧化鋯 陶瓷干壓時(shí)出現(xiàn)的常見(jiàn)問(wèn)題是產(chǎn)品分層，這是因?yàn)檠趸喅?xì)粉造粒料的顆粒很細(xì)，因而顆粒輕、流動(dòng)性差，干壓成型時(shí)容易出現(xiàn)分層現(xiàn)象。從生產(chǎn)實(shí)踐中得知，產(chǎn)品分層與成型模具的...

精密結(jié)構(gòu)陶瓷具有許多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。以下是其中的三個(gè)主要方面：1.高耐久性：精密結(jié)構(gòu)陶瓷的耐久性 超過(guò)許多傳統(tǒng)材料。這是因?yàn)樘沾刹牧系挠捕雀?，化學(xué)穩(wěn)定性好，抗腐蝕性能強(qiáng)。這種特性使精密結(jié)構(gòu)陶瓷在各種惡劣環(huán)境中都能保持長(zhǎng)期的穩(wěn)定性。2.抗高溫性能：精密結(jié)構(gòu)陶瓷的另一...

微孔陶瓷真空吸盤是一種先進(jìn)的工業(yè)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線和機(jī)器人系統(tǒng)中。它通過(guò)利用真空原理，能夠牢固地吸附和固定各種材料和工件，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。介紹微孔陶瓷真空吸盤的原理、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)以及應(yīng)用領(lǐng)域，以及其在工業(yè)生產(chǎn)中的重要性。 微孔陶瓷真空吸盤...