它通常有幾個(gè)自由度,用以抓取或移動(dòng)物體(工具或工件)?!彼詫?duì)工業(yè)機(jī)械臂可能理解為:擬人手臂、手腕和手功能 的機(jī)械電子裝置;它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態(tài))的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng),從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊***,對(duì)汽車或摩托車車體...
氧化鋯陶瓷是具有獨(dú)特的物理和化學(xué)性質(zhì),如高硬度,低的熱傳導(dǎo)性,熔點(diǎn)高,抗高溫和腐蝕,化學(xué)惰性和兩性性質(zhì),在電子陶瓷、功能陶瓷和結(jié)構(gòu)陶瓷等方面的應(yīng)用迅速發(fā)展。作為特種陶瓷材料在電子、航天、航空和核工業(yè)等高新技術(shù)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。然而氧化鋯陶瓷材料的致命缺點(diǎn)...
隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展,我們?cè)絹?lái)越多的行業(yè)都使用了工業(yè)機(jī)器人代替人工作業(yè),那么我們來(lái)說(shuō)說(shuō)工業(yè)機(jī)器人如六軸機(jī)器人是怎樣的? 六軸工業(yè)機(jī)器人是一種用于自然科學(xué)相關(guān)工程與技術(shù)領(lǐng)域的工藝試驗(yàn)儀器,六軸機(jī)器人的六個(gè)軸,每個(gè)軸都是一個(gè)電機(jī)配備減速機(jī)來(lái)傳動(dòng),各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)...
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供了一種晶圓搬運(yùn)機(jī)械手,本發(fā)明的機(jī)械手在傳送過(guò)程中晶片中心始終保證直線運(yùn)動(dòng),且角度不會(huì)發(fā)生改變。從而提高機(jī)械手整體剛度和承重能力,同時(shí)提高了重復(fù)定位精度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理性能穩(wěn)定,維護(hù)方便,多功能集一身,可滿足多種工藝設(shè)...
高強(qiáng)耐磨陶瓷料現(xiàn)在大家對(duì)環(huán)保越來(lái)越重視了低碳綠色已經(jīng)成為世界發(fā)展的首要趨勢(shì),隨著人們生活水平和經(jīng)濟(jì)水平的不時(shí)提高。社會(huì)各界人士也將綠色低碳轉(zhuǎn)化為自己的一種生活態(tài)度。耐磨行業(yè)也不甘落后,刮起這股清新之風(fēng),綠色之風(fēng)將會(huì)帶動(dòng)整個(gè)行業(yè)的科技創(chuàng)新邁向一個(gè)全新的領(lǐng)域,上升...
微孔陶瓷真空吸盤的特點(diǎn): 高吸附力:微孔陶瓷真空吸盤通過(guò)大量微孔的設(shè)計(jì),能夠提供強(qiáng)大的吸附力,確保工件牢固地固定在吸盤表面,不易脫落。耐用性強(qiáng):陶瓷材料具有高溫耐性、耐磨性和耐腐蝕性等特點(diǎn),能夠在惡劣的工作環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作。準(zhǔn)確度高:微孔陶瓷真空...
6.按照涂料實(shí)際需要量,領(lǐng)出所需涂料及相關(guān)產(chǎn)品,并運(yùn)抵現(xiàn)場(chǎng)。7.現(xiàn)場(chǎng)清點(diǎn)涂料的數(shù)量,要注意,多組分涂料的每個(gè)組份要按套相互對(duì)應(yīng),不能出現(xiàn)有一個(gè)組份缺少或多出的情況。2.現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)品質(zhì)量的確認(rèn),1.確認(rèn)產(chǎn)品包裝完好,沒(méi)有因運(yùn)輸過(guò)程導(dǎo)致的灑、漏及包裝嚴(yán)重變形等情況。2...
在航空航天領(lǐng)域,精密結(jié)構(gòu)陶瓷展現(xiàn)出了非凡的實(shí)力。由于航空航天器在飛行過(guò)程中會(huì)面臨高溫、高壓、高速等極端條件,傳統(tǒng)材料往往難以滿足要求。而精密結(jié)構(gòu)陶瓷以其出色的耐高溫性能,能夠承受數(shù)千度的高溫而不熔化、不軟化。例如,在航空發(fā)動(dòng)機(jī)的熱端部件中,采用精密結(jié)構(gòu)陶瓷材料...
6)自適應(yīng)控制。采用組合自適應(yīng)控制將系統(tǒng)劃分成關(guān)節(jié)子系統(tǒng)和柔性子系統(tǒng)。利用參數(shù)線性化的方法設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制規(guī)則來(lái)辨識(shí)柔性機(jī)械臂的不確定性參數(shù)。對(duì)具有非線性和參數(shù)不確定性的柔性機(jī)械臂進(jìn)行了**控制器的設(shè)計(jì)??刂破鞯脑O(shè)計(jì)是依據(jù)Lyapunov方法的魯棒和...
本發(fā)明涉及一種半導(dǎo)體制造技術(shù),尤其是一種用于晶圓搬運(yùn)的機(jī)械手。 背景技術(shù): 在半導(dǎo)體加工設(shè)備中,經(jīng)常需要將晶圓在各個(gè)工位之間進(jìn)行傳送,在傳送的過(guò)程中,傳送精度越高,設(shè)備工藝一致性就越好,速度越快,單臺(tái)設(shè)備的產(chǎn)能就越大。隨...
場(chǎng)景是新技術(shù)應(yīng)用中的重要一環(huán),場(chǎng)景越多意味著應(yīng)用的廣大性和未來(lái)的期望空間越大,而如果一款技術(shù)誕生沒(méi)有實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景,即無(wú)法融入人們的日常生活和生產(chǎn)制造中,這對(duì)它的后續(xù)發(fā)展影響是致命的。 機(jī)械手臂的應(yīng)用場(chǎng)景有哪些呢?它的應(yīng)用特點(diǎn)十分明顯,主要代替人工從...
2、工業(yè)高溫窯爐 氧化鋁陶瓷具有優(yōu)異的耐高溫、熱穩(wěn)定性好、熱導(dǎo)率低、熱容小、耐機(jī)械振動(dòng)等性能,導(dǎo)熱系數(shù)和容重分別只有傳統(tǒng)耐火材料的1/10和1/15,綜合性能好,是理想的節(jié)能增效耐火材料,用于工作溫度高于1400 ℃的鋼鐵工業(yè)各種熱處理爐...
(4)致孔劑 加入致孔劑是為了提高陶瓷的氣孔率、擴(kuò)大比表面積。致孔劑主要有天然有機(jī)細(xì)粉、煤粉、石灰石、白云石、燒沸石、珍珠巖、浮石等。一般來(lái)講,增加致孔劑的用量可以提高陶瓷的氣孔率,但是會(huì)引起陶瓷強(qiáng)度下降,因此必須控制致孔劑的添加比例。以石灰石和白云...
有機(jī)泡沫浸漬工藝 有機(jī)泡沫浸漬法是用有機(jī)泡沫浸漬陶瓷漿料,干燥后燒掉有機(jī)泡沫,獲得多孔陶瓷的一種方發(fā)泡工藝法。該法適于制備高氣孔率、開口氣孔的多孔陶瓷。這種方法制備的泡沫陶瓷是目前最主要的多孔陶瓷之一。 溶膠-凝膠工藝 溶膠- 凝膠工藝主...
晶圓是半導(dǎo)體行業(yè)的關(guān)鍵元件,隨著半導(dǎo)體行業(yè)的迅速發(fā)展,晶圓的搬運(yùn)技術(shù)逐漸成為制約行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。晶圓搬運(yùn)機(jī)械手是IC裝備的**之一,其性能的優(yōu)劣直接影響晶圓的生產(chǎn)效率和制造質(zhì)量,體現(xiàn)著整個(gè)加工系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和可靠性。在晶圓加工系統(tǒng)中包含兩類晶圓搬運(yùn)機(jī)械...
可選地,所述托板包括: 主板; 排列成八字形的***支板和第二支板,在所述主板的同一側(cè)與所述主板固定連接; 所述主板靠近所述***支板和第二支板的一端、所述***支板遠(yuǎn)離所述主板的一端、所述第二支板遠(yuǎn)離所述主板的一端均設(shè)置有所述絨毛墊。 ...
材質(zhì) (1)高硅質(zhì)硅酸鹽材料,它主要以硬質(zhì)瓷渣、耐酸陶瓷渣及其他耐酸的合成陶瓷顆粒為骨料,具有耐水性、耐酸性,使用溫度達(dá)700℃。 (2)鋁硅酸鹽材料,它以耐火粘土熟料、燒礬土、硅線石和合成莫來(lái)石顆粒為骨料。具有耐酸性和耐弱堿性,使用溫度達(dá)1 ...
(6)分散劑 為了提高漿料的固含量,無(wú)論是水基體系還是非水基體系均需加入分散劑。分散劑可以提高漿料的穩(wěn)定性,阻止顆粒再團(tuán)聚,進(jìn)而提高漿料的固含量。 (7)消泡劑和表面活性劑 為了防止?jié){料在浸漬和擠出多余漿料的過(guò)程中起泡而影響制品的性能,需...
2、濕氫法 濕氫法是將Al 粉置于Al2O3中,在適當(dāng)?shù)奈恢梅湃雴尉l2O3以誘導(dǎo)陶瓷生長(zhǎng),放入管式爐內(nèi),在濕氫氣氛下加熱至1400℃,保持2h,濕氫露點(diǎn)控制為-30℃。通過(guò)控制氫氣露點(diǎn)起到對(duì)其中水蒸氣含量的控制,制備得到的氧化鋁陶瓷。 濕氫...
2、工業(yè)高溫窯爐 氧化鋁陶瓷具有優(yōu)異的耐高溫、熱穩(wěn)定性好、熱導(dǎo)率低、熱容小、耐機(jī)械振動(dòng)等性能,導(dǎo)熱系數(shù)和容重分別只有傳統(tǒng)耐火材料的1/10和1/15,綜合性能好,是理想的節(jié)能增效耐火材料,用于工作溫度高于1400 ℃的鋼鐵工業(yè)各種熱處理爐...
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供了一種晶圓搬運(yùn)機(jī)械手,本發(fā)明的機(jī)械手在傳送過(guò)程中晶片中心始終保證直線運(yùn)動(dòng),且角度不會(huì)發(fā)生改變。從而提高機(jī)械手整體剛度和承重能力,同時(shí)提高了重復(fù)定位精度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理性能穩(wěn)定,維護(hù)方便,多功能集一身,可滿足多種工藝設(shè)...
為了解決使用機(jī)器語(yǔ)言編寫應(yīng)用程序所帶來(lái)的一系列問(wèn)題,人們首先想到了使用助記符號(hào)來(lái)代替不容易記憶的機(jī)器指令。這種助記符號(hào)來(lái)表示計(jì)算機(jī)指令的語(yǔ)言稱為符號(hào)語(yǔ)言,也稱匯編語(yǔ)言。在匯編語(yǔ)言中,每一條用符號(hào)來(lái)表示的匯編指令與計(jì)算機(jī)機(jī)器指令一一對(duì)應(yīng);記憶難度**減少了,不僅...
例如:尋找,運(yùn)輸,握取,對(duì)準(zhǔn),裝配,檢驗(yàn)等動(dòng)作. 為了明確地描述工業(yè)機(jī)械人,美國(guó)機(jī)械人協(xié)會(huì)在1979年將機(jī)械人定義為一個(gè)可用程式控制,多功能的操作器,它透過(guò)程式控制和多變化的動(dòng)作設(shè)計(jì)來(lái)移動(dòng)材料,工件,工具或特別設(shè)備,以完成一連串的工作.所以,雖然許多工業(yè)機(jī)械人...
2、顆粒增韌顆粒增韌是指用顆粒做增韌劑,添加入ZrO2陶瓷粉體中,盡管效果不及晶須與纖維,但若顆粒種類、粒徑、含量和基體材料選擇得當(dāng),仍有一定的強(qiáng)韌效果。其優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)便易行,增韌的同時(shí)會(huì)帶來(lái)高溫強(qiáng)度和高溫蠕變性能的改善。顆粒增韌的韌化機(jī)理主要有細(xì)化基...
晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂是一種用于半導(dǎo)體行業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備,主要用于將晶圓從一個(gè)工序轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工序。它的主要功能是通過(guò)吸盤將晶圓吸附在機(jī)械臂上,然后將其準(zhǔn)確地運(yùn)送到目標(biāo)位置。晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂在半導(dǎo)體生產(chǎn)過(guò)程中起到了至關(guān)重要的作用,它不僅能夠提高生產(chǎn)效率,還能夠保證產(chǎn)...
3、四方氧化鋯多晶體陶瓷 四方氧化鋯多晶體陶瓷的晶粒很小,為了使亞穩(wěn)的四方相保留下來(lái),必須采用超細(xì)、高純的氧化鋯粉體,且要準(zhǔn)確控制氧化釔的含量,燒結(jié)工藝中要采用低的溫度(1400℃)。 四方氧化鋯陶瓷通過(guò)相變?cè)鲰g具有很高的強(qiáng)度和斷裂韌性,但在中...
車床行業(yè)機(jī)械臂又名車床自動(dòng)上下料機(jī)械手、上下料機(jī)械手,車床自動(dòng)上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國(guó)內(nèi)的機(jī)械加工, 很多都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式, 這在產(chǎn)品比較單一...
近年來(lái)全球硅晶圓供給不足,導(dǎo)致8英寸、12英寸硅晶圓訂單能見(jiàn)度分別已達(dá)2019上半年和年底。目前國(guó)內(nèi)多個(gè)硅晶圓項(xiàng)目已經(jīng)開始籌備,期望有朝一日能夠打破進(jìn)口依賴,并有足夠的能力滿足市場(chǎng)需求。硅在自然界中以硅酸鹽或二氧化硅的形式***存在于巖石、砂礫中,...
深圳市德澳美精密制造有限公司位于深圳市龍華新區(qū),自成立以來(lái)一直致力于陶瓷的生產(chǎn)加工,是國(guó)內(nèi)最早的從事陶瓷精密加工的企業(yè)之一。 我司技術(shù)力量雄厚、設(shè)備精良,加工經(jīng)驗(yàn)豐富。目前擁有多臺(tái)精密數(shù)控設(shè)備、精密機(jī)床、以及各種領(lǐng)先的加工工藝和加工工具,并配備各種精密檢測(cè)...
目前,直拉法是生長(zhǎng)晶圓最常用的方法了,除了直拉法之外,常用的方法還有區(qū)熔法。區(qū)熔法,簡(jiǎn)稱Fz法。1939年,在貝爾實(shí)驗(yàn)室工作的W·G·Pfann較早萌生了“區(qū)域勻平”的念頭,后來(lái)在亨利·休勒、丹·多西等人的協(xié)助下,生長(zhǎng)出了高純度的鍺以及硅單晶,并獲...