可編程序控制器的產(chǎn)生20世紀(jì)60年代，由于小型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和大規(guī)模生產(chǎn)及多機(jī)群控的發(fā)展，人們?cè)噲D用小型計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電接觸器控制。但采用小型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制價(jià)格昂貴，輸入、輸出電路不匹配，編程技術(shù)復(fù)雜，因而沒(méi)能得到推廣和應(yīng)用。20世紀(jì)60年代末期，美國(guó)汽車制造工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，在1968年美國(guó)通用汽車公司首先公開招標(biāo)，對(duì)控制系統(tǒng)提出的具體要求基本為①它的繼電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，更改容易，接線簡(jiǎn)單，成本低；②它能把計(jì)算機(jī)的功能和繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)。但編程又比計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)單易學(xué)、操作方便；③系統(tǒng)通用性強(qiáng)。輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。嘉定區(qū)智能化PLC控制價(jià)目

1）PC為主站，多臺(tái)同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站，組成簡(jiǎn)易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)； [5]2）1臺(tái)可編程邏輯控制器為主站，其他同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站，構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)； [5]3）可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)； [5]4）**可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)（各廠商的**可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò)）。 [5]為減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線）通信處理器。嘉定區(qū)智能化PLC控制價(jià)目其后日本、德國(guó)等相繼引入，可編程序控制器迅速發(fā)展起來(lái)。

1.電源組件電源組件用于提供PLC運(yùn)行所需的電源，可將外部電源轉(zhuǎn)換為供PLC內(nèi)部與案件適用的電源。2.微處理器CPU及存儲(chǔ)器組件微處理器CPU是PLC的**器件，CPU因生產(chǎn)廠商各有不同，有采用市場(chǎng)銷售的標(biāo)準(zhǔn)芯片，也有采用可編程序控制器**芯片。存儲(chǔ)器組件有兩種：ROM和RAM。3.輸入及輸出組件PLC控制器輸入和輸出組件是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)交換數(shù)據(jù)的界面，與普通計(jì)算機(jī)不同，PLC的工作環(huán)境比較差，需要較強(qiáng)抗干擾能力，輸入和輸出組件即是為此設(shè)計(jì)。

語(yǔ)句表是一種類似于微機(jī)的匯編語(yǔ)言的文本語(yǔ)言，多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段。語(yǔ)句表的輸入方便快捷，還可以在沒(méi)條語(yǔ)句的后面加上注釋，便于復(fù)雜程序的閱讀和理解。在設(shè)計(jì)通訊，數(shù)字運(yùn)算等高級(jí)應(yīng)用程序時(shí)建議使用語(yǔ)句表，語(yǔ)句表程序較難閱讀，其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出，在設(shè)計(jì)有復(fù)雜的觸電控制電路的程序時(shí)比較好使用梯形圖語(yǔ)言。功能塊圖用類似于與門、或門的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，一些復(fù)雜的功能（例如數(shù)字運(yùn)算功能等）用指令框來(lái)表示，功能塊圖適合于熟悉數(shù)字電路的人使用。國(guó)內(nèi)使用梯形圖的人**多，指令表語(yǔ)言使用的也較多，歐洲人比較偏愛(ài)功能塊圖。這種控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，用于控制和管理各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程。

①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]②PLC的工作過(guò)程是循環(huán)掃描的過(guò)程，循環(huán)掃描時(shí)間的長(zhǎng)短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長(zhǎng)度等因素。 [5]③輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當(dāng)采樣階段結(jié)束后，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才能被接收，因此這個(gè)滯后時(shí)間的長(zhǎng)短又主要取決于循環(huán)周期的長(zhǎng)短。此外，影響滯后時(shí)間的因素還有輸入濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間等。 [5]語(yǔ)句表是一種類似于微機(jī)的匯編語(yǔ)言的文本語(yǔ)言，多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段。浦東新區(qū)本地PLC控制特點(diǎn)

編程器用于用戶程序的編制，調(diào)試檢查和監(jiān)視，還可通過(guò)鍵盤調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。嘉定區(qū)智能化PLC控制價(jià)目

早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來(lái)隨著不斷地發(fā)展，這些當(dāng)初功能簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時(shí)序控制、模擬控制、多機(jī)通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的簡(jiǎn)寫PC與個(gè)人電腦(Personal Computer)的簡(jiǎn)寫相***，加上習(xí)慣的原因，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并仍使用PLC這一縮寫。 [2]工業(yè)上使用的可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)或接近于一臺(tái)緊湊型電腦的主機(jī)，其在擴(kuò)展性和可靠性方面的優(yōu)勢(shì)使其被廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)控制領(lǐng)域。不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS，或者現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS中，總是有各類PLC控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多，如西門子、施耐德、三菱、臺(tái)達(dá)等，幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供。 [2]嘉定區(qū)智能化PLC控制價(jià)目

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