胡爾維茨（Hurwitz）被認為是真正用控制理論，來用到控制系統(tǒng)設(shè)計的***個例子。所以我現(xiàn)在這里列出來的這四個人，兩個人是學(xué)校里的學(xué)究式的，就是麥克斯維爾跟勞斯，但是他的功勞也不能磨滅，維斯聶格拉斯基跟胡爾維茨（Hurwitz），都是實際上出來的，就解決實際問題，這是兩個不同的。但是***，勞斯，胡爾維茨（Hurwitz），都拿出來，現(xiàn)在都有用的代數(shù)判據(jù)。在1927年的8月2號他去上班，那時候20年代，在美國也是上下班要坐船、坐車，他坐在渡輪上面。所以這樣的話，負反饋是1927年，布萊克首先提出來的，我現(xiàn)在為什么要提呢？就是說他到底是不是個靈感，其實推究他實際上是必然性。特別是化工生產(chǎn)，大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn)，各設(shè)備相互關(guān)聯(lián)。徐匯區(qū)威力自動化控制系統(tǒng)設(shè)計

6、密碼保護功能：系統(tǒng)密碼保護，確保系統(tǒng)和實驗數(shù)據(jù)的安全。反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng)=PLC控制系統(tǒng)+上位機監(jiān)控系統(tǒng)+在線儀表+實驗設(shè)備PLC控制系統(tǒng)：西門子300PLC、STEP 7編程軟件上位機監(jiān)控系統(tǒng)：工控計算機、WINCC上位機軟件在線儀表：PH儀表（可選）、PT100熱電阻、光電傳感器實驗設(shè)備：直流調(diào)速攪拌器、加熱器、進出料泵1、系統(tǒng)主要功能：（1）實時數(shù)據(jù)監(jiān)測：在監(jiān)控畫面上顯示實驗的工藝流程圖，實時顯示進出料泵、攪拌器、加熱器的運行狀態(tài)，顯示PH值、反應(yīng)溫度、攪拌速度等實時數(shù)據(jù)并自動記錄。虹口區(qū)小型自動化控制系統(tǒng)聯(lián)系方式基于工業(yè)自動化控制較好的發(fā)展前景，預(yù)計2015年工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市場規(guī)模將超過3500億元。

中國擁有世界比較大的工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置市場，傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造、工廠自動化、企業(yè)信息化需要大量的工業(yè)自動化系統(tǒng)，市場前景廣闊。工業(yè)控制自動化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展?；诠I(yè)自動化控制較好的發(fā)展前景，預(yù)計2015年工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市場規(guī)模將超過3500億元。隨著工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)競爭的不斷加劇，大型工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)間并購整合與資本運作日趨頻繁，國內(nèi)***的工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)愈來愈重視對行業(yè)市場的研究，特別是對產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境和產(chǎn)品購買者的深入研究。

他1960年的時候，他把狀態(tài)空間法介紹給美國。但是加上人為***，就把這個現(xiàn)代控制理論***得好像非常神一樣，當時也有些人寄予希望也是比較大。這個就是發(fā)展了十年以后，就發(fā)現(xiàn)期望過大了，好像也只不過如此吧！有些問題你也沒解決了。所以那個時候，又有人回到頻域法，就是**早50年代是頻域法，60年代狀態(tài)空間，70年代又回到頻域法。當然這個是螺旋上升的，就這個時候的頻域法就加了個名字，叫現(xiàn)代頻域法。實際上是螺旋上升，又回到頻域法。覺得頻域里邊來考慮設(shè)計問題還是比較恰當?shù)?，考慮一些設(shè)計要求，就出現(xiàn)了這個頻域法。正好在現(xiàn)代頻域法發(fā)展的這個勢頭上的時候，1981年有人寫文章說你這個沒有魯棒性，我們現(xiàn)在大家搞控制理論知道要魯棒設(shè)計。這種供需之間的矛盾為工業(yè)自動化行業(yè)創(chuàng)造了發(fā)展空間。

自動控制系統(tǒng)是指用一些自動控制裝置，對生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進行自動控制，使它們在受到外界干擾（擾動）的影響而偏離正常狀態(tài)時，能夠被自動地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。在生產(chǎn)過程中，各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產(chǎn)，大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn)，各設(shè)備相互關(guān)聯(lián)。當其中某一設(shè)備的工藝條件發(fā)生變化時，都可能引起其他設(shè)備中某些參數(shù)或多或少地波動，偏離了正常的工藝條件。當然自動調(diào)節(jié)是指不需要人的直接參與。自動控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成。楊浦區(qū)小型自動化控制系統(tǒng)內(nèi)容

自動化控制系統(tǒng)是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制任務(wù)的系統(tǒng)，由控制器與控制對象所組成。徐匯區(qū)威力自動化控制系統(tǒng)設(shè)計

尼可爾斯（Nichols）就在這個模擬機上做了大量的仿真實驗，***列出來這個PID的整定表，50年過去了現(xiàn)在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯（Nichols）發(fā)明的這個PID整定表。這個是***的，***結(jié)束以后，他們才把工作展現(xiàn)出來。這一本書呢，現(xiàn)在是一本經(jīng)典著作，我們國家剛解放的時候，這些資料都沒有，我們只能看到俄文的。俄文的是1953年翻譯出來的。第二本要介紹的是錢學(xué)森的《工程控制論》。錢學(xué)森是1954年寫的書，當時他在美國寫的書，我們這里也拿不到英文版，但是前蘇聯(lián)很重視，前蘇聯(lián)馬上把它翻成俄文。我們看到的前蘇聯(lián)是1956年把他的俄文，翻譯出來了，我們當時看到的是俄文版，這是在大概二十世紀50年代形成過程里邊的幾個主要的過程，把經(jīng)驗都總結(jié)出來。下一本是魯里葉（Lurie）的非線性的一個經(jīng)典著作，這個是1951年出版的魯里葉（Lurie）的那本書。徐匯區(qū)威力自動化控制系統(tǒng)設(shè)計

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