蒸汽機(jī)的離心調(diào)速器,剛出來(lái)的時(shí)候,大家不知道有反饋的概念,所有的問(wèn)題都集中在調(diào)節(jié)器本身,一會(huì)兒說(shuō)你是調(diào)節(jié)器重量太小了,應(yīng)該大一點(diǎn);一會(huì)兒說(shuō)這里要有個(gè)彈簧,一會(huì)兒又說(shuō)這有彈簧也不好;一會(huì)兒說(shuō)里邊因?yàn)槟Σ亮τ绊?,就一直沒(méi)有從反饋系統(tǒng)來(lái)考慮,就是單個(gè)孤立的一個(gè)控制器。麥克斯維爾把這個(gè)系統(tǒng)看作調(diào)節(jié)器,跟調(diào)節(jié)對(duì)象合在一起,用微分方程來(lái)進(jìn)行研究,這是麥克斯維爾的功勞。1876年,俄國(guó)的維斯聶格拉斯基,他是專門搞實(shí)際研究的,他們當(dāng)時(shí)有一種直接作用調(diào)速器。就剛才說(shuō)的,一會(huì)兒說(shuō)這個(gè)有問(wèn)題,一會(huì)兒說(shuō)那個(gè)問(wèn)題,老找不到問(wèn)題,準(zhǔn)備把整個(gè)方案都要放棄了。維斯聶格拉斯基結(jié)合了他當(dāng)時(shí)的蒸汽機(jī),結(jié)合了他這個(gè)蒸汽機(jī)的特性,就指出來(lái)參數(shù)更應(yīng)該是怎么選擇,才能保證穩(wěn)定。維斯聶格拉斯基,就是結(jié)合工業(yè)實(shí)際,大家對(duì)他的評(píng)價(jià)很高,他就解決了當(dāng)時(shí)差不多在一種調(diào)節(jié)器就要下馬的情況,他指出來(lái)就是一個(gè)參數(shù)問(wèn)題,所以他在工業(yè)上,是立了很大的功勞。自動(dòng)化控制系統(tǒng)是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制任務(wù)的系統(tǒng),由控制器與控制對(duì)象所組成。松江區(qū)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)內(nèi)容
第四代過(guò)程控制體系(DCS,Distributed Control System分布式控制系統(tǒng)):隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)的飛速發(fā)展,微處理器的普遍使用,計(jì)算機(jī)技術(shù)可靠性的大幅度增加,目前普遍使用的是第四代過(guò)程控制體系(DCS,或分布式數(shù)字控制系統(tǒng)),它主要特點(diǎn)是整個(gè)控制系統(tǒng)不再是**具有一臺(tái)計(jì)算機(jī),而是由幾臺(tái)計(jì)算機(jī)和一些智能儀表和智能部件構(gòu)成一個(gè)了控制系統(tǒng)。于是分散控制成了**主要的特征。除外另一個(gè)重要的發(fā)展是它們之間的信號(hào)傳遞也不僅*依賴于4-20mA的模擬信號(hào),而逐漸地以數(shù)字信號(hào)來(lái)取代模擬信號(hào)。嘉定區(qū)威力自動(dòng)化控制系統(tǒng)價(jià)格表格給定值不變,要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。
室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié) 室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié)是一個(gè)簡(jiǎn)明易懂的例子。目的是把室內(nèi)溫度保持在一個(gè)定值θ,盡管開(kāi)窗等因素使得室內(nèi)熱量散發(fā)出室外(干擾d)。為了達(dá)到這個(gè)目的,加熱必須被適當(dāng)?shù)挠绊憽Mㄟ^(guò)閥門的調(diào)節(jié),溫度就會(huì)保持恒定。除此之外,在人們有感覺(jué)之前,暖器熱水的溫度也會(huì)受外界溫度的干擾。其余的例子還有三油桶系統(tǒng)。**早的自動(dòng)化控制要追溯到我國(guó)古代的自動(dòng)化計(jì)時(shí)器和漏壺指南車,而自動(dòng)化控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用則開(kāi)始于歐洲的工業(yè)**時(shí)期。英國(guó)人瓦特在發(fā)明蒸汽機(jī)的同時(shí),應(yīng)用反饋原理,于1788年發(fā)明了離心式調(diào)速器。當(dāng)負(fù)載或蒸汽量供給發(fā)生變化時(shí),離心式調(diào)速器能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)氣閥的開(kāi)度,從而控制蒸汽機(jī)的轉(zhuǎn)速。 [2]
從一開(kāi)始出現(xiàn)的時(shí)候,大家假如接觸到這門學(xué)科的話,可能都知道是瓦特的離心調(diào)速器。這是離心調(diào)速器的幾種方案的示意圖,什么叫離心調(diào)速器呢?就是有兩個(gè)飛球,一轉(zhuǎn)起來(lái)以后,因?yàn)殡x心力,飛球就往外脹。飛球脹開(kāi)以后,這個(gè)下面的套筒就往上升,這個(gè)套筒在移動(dòng),就帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,這是**早的瓦特的離心調(diào)速器。實(shí)際上這個(gè)離心調(diào)速器不是瓦特發(fā)明的,一般我們叫瓦特的離心調(diào)速器,它實(shí)際上不是瓦特的發(fā)明。這是什么呢?就是在那個(gè)時(shí)期,大家看到風(fēng)力磨坊就是相當(dāng)于離心調(diào)速器的那個(gè)飛球,實(shí)際上在那個(gè)時(shí)候,已經(jīng)有這樣的調(diào)速器。瓦特是改良了蒸汽機(jī),用了這樣的一個(gè)調(diào)速器,但是現(xiàn)在很多人都愿意把這個(gè)離心調(diào)速器,掛在瓦特的名下。所以一般的書上,大家看到的是瓦特的離心調(diào)速器,你要看正式的書,假如材料寫的確切的話,只說(shuō)1788年前后,不確切說(shuō)哪一天的年代,因?yàn)椴皇撬l(fā)明的。在生產(chǎn)過(guò)程中,各種工藝條件不可能是一成不變的。
4、通過(guò)控制反應(yīng)過(guò)程中pH值的變化,自動(dòng)調(diào)節(jié)加料量,實(shí)現(xiàn)單臺(tái)儀器在間歇反應(yīng)與連續(xù)反應(yīng)的完美轉(zhuǎn)化。5、使用通用的數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái),可以靈活設(shè)計(jì)配方及實(shí)驗(yàn)條件、要求,方便實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的導(dǎo)出與處理。6、自動(dòng)化控制的應(yīng)用可以保證每個(gè)參數(shù)的一致性,在很大程度上降低了人為因素對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的干擾。7、通過(guò)對(duì)科學(xué)數(shù)據(jù)以及工藝關(guān)鍵參數(shù)實(shí)時(shí)在線數(shù)據(jù)采集,有助研究合成或反應(yīng)體系內(nèi)在規(guī)律和機(jī)理,為工藝優(yōu)化、設(shè)備放大及智能可控加工技術(shù)提供理論基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線。長(zhǎng)寧區(qū)小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)以客為尊
在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。松江區(qū)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)內(nèi)容
它這個(gè)火力控制,這里一大堆人的地方,這是它主要的**部分,叫火控指揮儀?;鹂刂笓]儀是指什么意思呢?根據(jù)飛機(jī)的方位角、高低角,飛機(jī)在飛還有一個(gè)前置角,打前置角,把這個(gè)呢,控制火炮,告訴火炮。就是這個(gè)地方是它的指揮儀,等到火力控制的地方,這里站了三個(gè)人,當(dāng)時(shí)的術(shù)語(yǔ)叫人工伺服,三個(gè)人,為什么三個(gè)人呢,一個(gè)方位角,一個(gè)高低角,還有一個(gè)引信。因?yàn)樗菚r(shí)候還要算出來(lái),就是要指揮儀算,算出來(lái)我炮彈飛到你飛機(jī)的時(shí)候,需要多少時(shí)間。引信就是指一個(gè)定時(shí)器,它撥到可能幾秒鐘以后,所以需要這三方面的高低角、方位角,再加上定時(shí),才能把飛機(jī)打掉。這是1940年前的,這個(gè)是美國(guó)的火力控制的情況。但是到真正我們**搞控制的人來(lái)說(shuō),火炮控制部分是人工伺服,human servo。松江區(qū)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)內(nèi)容
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