第五代過(guò)程控制體系(FCS,F(xiàn)ieldbus Control System現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)):FCS是從DCS發(fā)展而來(lái),就象DCS從CCS發(fā)展過(guò)來(lái)一樣,有了質(zhì)的飛躍?!胺稚⒖刂啤卑l(fā)展到“現(xiàn)場(chǎng)控制”;數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線(xiàn)”方式。但是FCS與DCS的真正的區(qū)別在于FCS有更廣闊的發(fā)展空間。由于傳統(tǒng)的DCS的技術(shù)水平雖然在不斷提高,但通信網(wǎng)絡(luò)比較低端只達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)控制站一級(jí),現(xiàn)場(chǎng)控制站與現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表、執(zhí)行器之間的聯(lián)系仍采用一對(duì)一傳輸?shù)?-20mA模擬信號(hào),成本高,效率低,維護(hù)困難,無(wú)法發(fā)揮現(xiàn)場(chǎng)儀表智能化的潛力,實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備工作狀態(tài)的***監(jiān)控和深層次管理。所謂現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)就是連接智能測(cè)量與控制設(shè)備的全數(shù)字式、雙向傳輸、具有多節(jié)點(diǎn)分支結(jié)構(gòu)的通信鏈路。簡(jiǎn)單地說(shuō)傳統(tǒng)的控制是一條回路,而FCS技術(shù)是各個(gè)模塊如控制器、執(zhí)行器、檢測(cè)器等掛在一條總線(xiàn)上來(lái)實(shí)現(xiàn)通信,當(dāng)然傳輸?shù)囊簿褪菙?shù)字信號(hào)。主要的總線(xiàn)有Profibus,LonWorks等。檢修計(jì)劃及系統(tǒng)構(gòu)成計(jì)劃等由各管轄系統(tǒng)分別制定,在這時(shí)應(yīng)注意使分層間數(shù)據(jù)交換盡可能少。長(zhǎng)寧區(qū)小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
尼可爾斯(Nichols)就在這個(gè)模擬機(jī)上做了大量的仿真實(shí)驗(yàn),***列出來(lái)這個(gè)PID的整定表,50年過(guò)去了現(xiàn)在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯(Nichols)發(fā)明的這個(gè)PID整定表。這個(gè)是***的,***結(jié)束以后,他們才把工作展現(xiàn)出來(lái)。這一本書(shū)呢,現(xiàn)在是一本經(jīng)典著作,我們國(guó)家剛解放的時(shí)候,這些資料都沒(méi)有,我們只能看到俄文的。俄文的是1953年翻譯出來(lái)的。第二本要介紹的是錢(qián)學(xué)森的《工程控制論》。錢(qián)學(xué)森是1954年寫(xiě)的書(shū),當(dāng)時(shí)他在美國(guó)寫(xiě)的書(shū),我們這里也拿不到英文版,但是前蘇聯(lián)很重視,前蘇聯(lián)馬上把它翻成俄文。我們看到的前蘇聯(lián)是1956年把他的俄文,翻譯出來(lái)了,我們當(dāng)時(shí)看到的是俄文版,這是在大概二十世紀(jì)50年代形成過(guò)程里邊的幾個(gè)主要的過(guò)程,把經(jīng)驗(yàn)都總結(jié)出來(lái)。下一本是魯里葉(Lurie)的非線(xiàn)性的一個(gè)經(jīng)典著作,這個(gè)是1951年出版的魯里葉(Lurie)的那本書(shū)。長(zhǎng)寧區(qū)小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱(chēng)反饋控制系統(tǒng)。
魯里葉(Lurie) 在前蘇聯(lián)大概1944年他提出來(lái),大家現(xiàn)在搞非線(xiàn)性可能都知道,提出來(lái)一個(gè)魯里葉問(wèn)題,這個(gè)問(wèn)題一直解決不了,他后來(lái)寫(xiě)成書(shū)了,就是留著這問(wèn)題。這個(gè)問(wèn)題,開(kāi)始到什么時(shí)候呢?我這里說(shuō)一下這兩個(gè)風(fēng)格,英美的剛才大家已經(jīng)聽(tīng)出來(lái)了,都是搞工程的人在搞控制,前蘇聯(lián)是應(yīng)用數(shù)學(xué)家跟力學(xué)家在搞控制,所以?xún)蓚€(gè)起的作用都不一樣。他這本書(shū)1951年當(dāng)時(shí)是非常難看懂的,很難讀懂。這個(gè)工作,他提出來(lái)的魯里葉(Lurie)問(wèn)題,一直到1960年才有人解決,提出來(lái)一個(gè)解決方案,大家可能知道的,就是波波夫(Popov)的***穩(wěn)定性。后來(lái)就提出來(lái)超穩(wěn)定性,是解決的這個(gè)魯里葉(Lurie)問(wèn)題。就是說(shuō)這本書(shū)當(dāng)時(shí)二十世紀(jì)50年代,二十世紀(jì)40年代后期,50年代初的一些工作,一直影響到二十世紀(jì)60年代,而且還影響到目前一些非線(xiàn)性的理論工作,都是以他這個(gè)為基礎(chǔ)。
自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化,自動(dòng)化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動(dòng)化集成控制技術(shù)和理論。自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化自動(dòng)化控制例如:機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的,進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn);全自動(dòng)人只需要作為操作員,確定控制的要求和程序,不用直接參與生產(chǎn)過(guò)程的控制技術(shù);半自動(dòng)化控制要人通過(guò)設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。自動(dòng)化控制技術(shù)***用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、***、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái),而且能擴(kuò)展人的***功能,極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,增強(qiáng)人類(lèi)認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此,自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、**和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和***標(biāo)志。例如:機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的,進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn);
隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,為適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)控制理論跨入了一個(gè)新階段——現(xiàn)代控制理論。主要研究具有高性能,高精度的多變量變參數(shù)的比較好控制問(wèn)題,主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法。目前,自動(dòng)控制理論還在繼續(xù)發(fā)展,正向以控制論,信息論,仿生學(xué)為基礎(chǔ)的智能控制理論深入。為了實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù),首先要將被控制對(duì)象和控制裝置按照一定的方式連接起來(lái),組成一個(gè)有機(jī)的總體,這就是自動(dòng)控制系統(tǒng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,被控對(duì)象的輸出量即被控量是要求嚴(yán)格加以控制的物理量,它可以要求保持為某一恒定值,例如溫度,壓力或飛行航跡等;而控制裝置則是對(duì)被控對(duì)象施加控制作用的機(jī)構(gòu)的總體,它可以采用不同的原理和方式對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制,但**基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統(tǒng)。按控制原理的不同,自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。長(zhǎng)寧區(qū)小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線(xiàn)。長(zhǎng)寧區(qū)小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制器和被控對(duì)象組成。但要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制任務(wù),一個(gè)典型的自動(dòng)控制系統(tǒng)通常還應(yīng)當(dāng)包括:定值元件、執(zhí)行元件、測(cè)量變送元件和比較元件。經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展,中國(guó)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。尤其是20世紀(jì)90年代以來(lái),中國(guó)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)的產(chǎn)量一直保持在年增長(zhǎng)20%以上。2011年,中國(guó)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了令人矚目的成績(jī)。全年完成工業(yè)總產(chǎn)值2056.04億元;產(chǎn)品銷(xiāo)售收入1996.73億元,同比增長(zhǎng)24.66%;實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)總額202.84億元,同比增長(zhǎng)28.74%。國(guó)產(chǎn)自動(dòng)控制系統(tǒng)相繼在火電、化肥、煉油領(lǐng)域取得了突破。長(zhǎng)寧區(qū)小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
上海翌優(yōu)自動(dòng)化科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在上海市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同 翌優(yōu)科技和您一起攜手走向更好的未來(lái),創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿(mǎn)的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)!