4.PLC的軟件系統(tǒng)**PLC的軟件系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩部分。系統(tǒng)軟件負(fù)責(zé)控制PLC的基本操作，如循環(huán)掃描、輸入輸出處理等；應(yīng)用軟件則是由用戶編寫的控制程序，用于實(shí)現(xiàn)特定的控制邏輯。**5.PLC的編程語言**PLC支持多種編程語言，如梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、指令表（IL）等。這些編程語言各有特點(diǎn)，適用于不同的控制需求和編程風(fēng)格。其中，梯形圖是**常用的一種編程語言，它直觀易懂，便于初學(xué)者學(xué)習(xí)掌握。**6.PLC的選型和配置**在選擇和配置PLC時(shí)，需要考慮控制任務(wù)的復(fù)雜性、輸入輸出點(diǎn)數(shù)、通信需求、環(huán)境條件等因素。一般來說，應(yīng)選擇性能穩(wěn)定、可靠性高、易于維護(hù)的PLC產(chǎn)品，并根據(jù)實(shí)際需求合理配置輸入輸出點(diǎn)數(shù)和通信接口等。輸入模塊的作用是接收現(xiàn)場的輸入信號，并將輸入的高電平信號轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的低電平信號。6ES7144-4FF00-0AB0模塊控制器

4.體積小、功耗小、性價(jià)比高——以小型PLC（TSX21）為例，它具有128個(gè)I/O接口，可相當(dāng)于400～800個(gè)繼電器組成的系統(tǒng)的控制功能，其尺寸*為216×127×110mm3，重2.3kg，不帶接口的空載功耗為1.2W，其成本*相當(dāng)于同功能繼電器系統(tǒng)的10～20％。PLC的輸入輸出系統(tǒng)能夠直觀地反應(yīng)現(xiàn)場信號的變化狀態(tài)，還能通過各種方式直觀地反映控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，如內(nèi)部工作狀態(tài)、通訊狀態(tài)、I/O點(diǎn)狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)等，對此均有醒目的指示，非常有利于運(yùn)行和維護(hù)人員對系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視。 5.編程簡單、容易掌握——PLC是面向用戶的設(shè)備，PLC的設(shè)計(jì)者充分考慮了現(xiàn)場工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣。大多數(shù)PLC的編程均提供了常用的梯形圖方式和面向工業(yè)控制的簡單指令方式。編程語言形象直觀，指令少、語法簡便，不需要專門的計(jì)算機(jī)知識和語言，具有一定的電工和工藝知識的人員都可在短時(shí)間內(nèi)掌握。利用**的編程器，可方便地查看、編輯、修改用戶程序。 6ES7131-6BH00-0BA0隨著PLC控制不斷標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化，其相關(guān)的硬件愈加配套齊全，功能更加完善，適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。

    它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個(gè)DIN導(dǎo)軌上（請參見手冊以了解要求）。系統(tǒng)包含下列組件：控制器：CPU具有不同性能等級，并具有集成PROFINET接口或PROFINET和PROFIBUS接口，用于連接分布式I/O或用于編程設(shè)備、操作裝置、其它SIMATIC控制器或第三方設(shè)備間的通信。SIMATICS7-1500適合使用多種型號的CPU：標(biāo)準(zhǔn)CPU（ODK版本：能夠在控制器上執(zhí)行C/C++代碼）緊湊型CPU不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出，還配備計(jì)數(shù)器輸入和高速輸出，將技術(shù)功能直接集成在CPU上。故障安全型CPU（ODK版本：能夠在控制器上執(zhí)行C/C++代碼）適用于在同一臺計(jì)算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序。配備諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步）和凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制功能的技術(shù)CPU。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。工藝模塊用于高速計(jì)數(shù)、位置檢測或測量等功能。通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：在CPU向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊(PS)通過背板總線為S7-1500模塊的內(nèi)部電路供電。

模塊控制器PLC是一種集成有CANBUS接口的設(shè)備，能夠連接到CANopen總線中，充當(dāng)CANopen主站控制器的角色。目前，常見的模塊控制器PLC集成的CANBUS口在1到2個(gè)左右，設(shè)備可以通過CANopen總線對其他CANopen設(shè)備進(jìn)行執(zhí)行管控。此外，模塊控制器PLC還可以集成其他類型的總線接口，如以太網(wǎng)口和232/485口，以便連接modbus通訊的觸控屏。模塊控制器PLC的工作原理是通過運(yùn)行存儲于PLC內(nèi)存中的程序，進(jìn)行入出信息變換實(shí)現(xiàn)控制。它源于繼電控制裝置，但與繼電裝置不同，它不像繼電裝置那樣通過電路的物理過程實(shí)現(xiàn)控制。模塊控制器PLC的數(shù)據(jù)采集模塊（也叫PLC數(shù)據(jù)采集器）是一款針對西門子、ABB、三菱、歐姆龍、施耐德、臺達(dá)、匯川、和利時(shí)、松下、永宏、海為和MODBUS系列等PLC等主流協(xié)議硬件解析的產(chǎn)品。通過對PLC設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程維護(hù)和遠(yuǎn)程控制，它可以對設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程采集，設(shè)備遠(yuǎn)程故障診斷，PLC遠(yuǎn)程編程和下載。在選擇PLC時(shí)，要考慮使用現(xiàn)場的環(huán)境條件是否符合它的規(guī)定。

環(huán)境要求露天情況下●比較大落差0.3m;五個(gè)，在發(fā)貨包裝內(nèi)運(yùn)行中的環(huán)境溫度●最小值-20°C●比較大值60°C●水平安裝，最小值-20°C●水平安裝，比較大值60°C●垂直安裝，最小值-20°C●垂直安裝，比較大值50°C運(yùn)輸/儲存時(shí)的環(huán)境溫度●最小值-40°C●比較大值70°C氣壓符合IEC60068-2-13標(biāo)準(zhǔn)要求●操作，最小值795hPa●操作，比較大值1080hPa●存放/運(yùn)輸，最小值660hPa●存放/運(yùn)輸，比較大值1080hPa參考海平面的運(yùn)行高度●安裝高度，最小值-1000m●安裝高度，比較大值5000m;安裝高度>2000m時(shí)受限，參見手冊相對空氣濕度●操作，比較大值95%;無凝結(jié)振動(dòng)●運(yùn)行疲勞極限符合IEC60068-2-62g(m/s2)面板安裝，1g(m/s2)DIN凹槽導(dǎo)軌●操作，測試符合IEC60068-2-6是沖擊測試●測試符合IEC60068-2-27是;IEC68，2-27部分；半波正弦：沖擊強(qiáng)度15g（峰值），持續(xù)時(shí)間11ms有害物質(zhì)濃度●RH<60%時(shí)的SO2，無冷凝二氧化硫：<0.5ppm；硫化氫：<0.1ppm；RH<60%無冷凝液高可靠性是電氣控制設(shè)備需要的關(guān)鍵性能，而PLC可編程控制的可靠性高，抗干擾能力相較于其他設(shè)備更加強(qiáng)大。6ES7336-1HE00-0AB0模塊控制器

PLC種類繁多，但其組成結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。6ES7144-4FF00-0AB0模塊控制器

    PLC又稱可編程邏輯控制器，我們一般在工業(yè)自動(dòng)化控制項(xiàng)目里比較容易見到它，而且都是在控制機(jī)柜里。因?yàn)槭亲詣?dòng)化控制器，所以它工作的原理就是先采集外界的信息，然后通過設(shè)備內(nèi)部的計(jì)算輸出對應(yīng)的指令再發(fā)送出去，不斷的循環(huán)三個(gè)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。那么，這種設(shè)備的價(jià)格是多少呢？答案是幾百元到上千元不等。當(dāng)然，我們不排除有些PLC的性能強(qiáng)悍，可能會有幾千元甚至更高的售價(jià)。那么，都有哪些因素會影響PLC的價(jià)格呢？我覺得有這些：1、首先是PLC的硬件指標(biāo)，比如設(shè)備上集成了多少個(gè)IO接口，支持多少種通訊總線通訊，是不是集成了各種隔離模塊等等。2、然后是設(shè)備的軟實(shí)力，比如支持多少種編程語言，能夠承載的數(shù)據(jù)量有多大等等。3、還有就是品牌因素。 6ES7144-4FF00-0AB0模塊控制器