PLC(可編程邏輯控制器)的發(fā)明取代了傳統(tǒng)的控制面板,其操作依賴于基于工業(yè)控制系統(tǒng)中的定時器的電磁邏輯繼電器。PLC能夠連續(xù)監(jiān)測來自傳感器的輸入,并根據(jù)程序產(chǎn)生輸出決定以操作執(zhí)行器。每個PLC系統(tǒng)至少需要這三個模塊:一、CPU模塊二、電源模塊三、一個或多個I/O模塊,CPU模塊由一個**處理器及其內(nèi)存組成。處理器負責進行所有必要的計算和數(shù)據(jù)處理,接受輸入并產(chǎn)生適當?shù)妮敵?。?nèi)存包括ROM和RAM內(nèi)存。ROM存儲器包含操作系統(tǒng),驅(qū)動程序和應用程序,而RAM存儲用戶編寫的程序和工作數(shù)據(jù)。這些PLC使用保持性存儲器來保存電力供應中斷或失敗時的用戶程序和數(shù)據(jù),并恢復用戶程序的執(zhí)行。因此,這些PLC不需要每次都使用鍵盤或顯示器來重新編程處理器。保持性存儲器可以使用長壽命電池,EEPROM模塊和閃存方法來實現(xiàn)。電源模塊這些是通過將可用交流電轉(zhuǎn)換為CPU和I/O模塊所需的直流電,為整個系統(tǒng)提供所需的電源。輸出5VDC驅(qū)動計算機電路,在一些PLC中,總線機架上的24DC驅(qū)動器很少傳感器和執(zhí)行器。I/O模塊:PLC的輸入和輸出模塊允許將傳感器和執(zhí)行器連接到系統(tǒng),以感應或控制溫度,壓力流量等實時變量。這些I/O模塊在類型,范圍和功能上有所不同。 模塊控制器PLC是面向用戶的工業(yè)控制計算機,具有許多明顯的特點。6ES7134-4GB52-0AB0
結(jié)構(gòu)整體式整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統(tǒng)都集成在一個單元內(nèi),該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一整的PLC。控制點數(shù)不符合需要時,可再接擴展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。組合式組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊.疊裝式疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的點于一身。西門子PLC模塊控制器CPU416-2西門子液位計調(diào)試如果你想旋轉(zhuǎn)外殼,使用2mm的Allen鑰匙來松開保險鎖定環(huán)的固定螺絲。1.從電纜底部剝?nèi)ネ馄ぴ?0mm,從壓蓋下穿過電線2.連接電線到終端,極性標在接線盒上3.按照本地規(guī)則接地設備4.擰緊壓蓋,形成良好密封SITRANSLR200有兩種操作模式:運行和編程運行模式SITRANSLR200在運行模式時,電源一接通就自動啟動并探測物位主讀數(shù)以空(過程空物位)為參照顯示物位(以米為單位)。這是默認的啟動模式。1-主讀數(shù)(顯示液位,距離或容量,以單位或百分比形式)2-輔助讀數(shù)參數(shù)4-回波狀態(tài)指示器:可靠的回波或不可靠的回波5-單位或百分比6-主動棒圖物位7-輔助讀數(shù)(取決與參數(shù)的選擇。6ES7322-1HH01-4AA2模塊控制器PLC結(jié)合計算機強大的功能,比如可編程、通用性好。
PLC又稱可編程邏輯控制器,我們一般在工業(yè)自動化控制項目里比較容易見到它,而且都是在控制機柜里。因為是自動化控制器,所以它工作的原理就是先采集外界的信息,然后通過設備內(nèi)部的計算輸出對應的指令再發(fā)送出去,不斷的循環(huán)三個動作,從而實現(xiàn)自動化控制。那么,這種設備的價格是多少呢?答案是幾百元到上千元不等。當然,我們不排除有些PLC的性能強悍,可能會有幾千元甚至更高的售價。那么,都有哪些因素會影響PLC的價格呢?我覺得有這些:1、首先是PLC的硬件指標,比如設備上集成了多少個IO接口,支持多少種通訊總線通訊,是不是集成了各種隔離模塊等等。2、然后是設備的軟實力,比如支持多少種編程語言,能夠承載的數(shù)據(jù)量有多大等等。3、還有就是品牌因素。
早期的PLCs被設計用來取代繼電器邏輯系統(tǒng)。這些PLCs是在“梯形邏輯”中編寫的,它非常類似于繼電器邏輯的原理圖。選擇這個程序符號是為了減少對現(xiàn)有技術(shù)人員的培訓需求。其他早期的PLCs使用了一種基于堆棧的邏輯求解器的指令列表編程形式?,F(xiàn)代的PLCs可以通過多種方式編程,從底層的階梯邏輯到編程語言。另一種方法是狀態(tài)邏輯,一種非常高級的編程語言,它設計基于狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖的PLCs。目前,大多數(shù)PLC系統(tǒng)都遵循IEC61131/3控制系統(tǒng)編程標準,定義了5種語言:梯形圖(LD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、函數(shù)框圖(FBD)、指令列表(IL)和順序流程圖(SFC)。許多早期的PLCs并沒有相應的編程終端,它們能夠?qū)壿嬤M行圖形化的表示,因此,邏輯在某種形式的布爾格式中表示為一系列邏輯表達式,類似于布爾代數(shù)。 輸入模塊的作用是接收現(xiàn)場的輸入信號,并將輸入的高電平信號轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的低電平信號。
模塊控制器PLC是一種集成有CANBUS接口的設備,能夠連接到CANopen總線中,充當CANopen主站控制器的角色。目前,常見的模塊控制器PLC集成的CANBUS口在1到2個左右,設備可以通過CANopen總線對其他CANopen設備進行執(zhí)行管控。此外,模塊控制器PLC還可以集成其他類型的總線接口,如以太網(wǎng)口和232/485口,以便連接modbus通訊的觸控屏。模塊控制器PLC的工作原理是通過運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序,進行入出信息變換實現(xiàn)控制。它源于繼電控制裝置,但與繼電裝置不同,它不像繼電裝置那樣通過電路的物理過程實現(xiàn)控制。模塊控制器PLC的數(shù)據(jù)采集模塊(也叫PLC數(shù)據(jù)采集器)是一款針對西門子、ABB、三菱、歐姆龍、施耐德、臺達、匯川、和利時、松下、永宏、海為和MODBUS系列等PLC等主流協(xié)議硬件解析的產(chǎn)品。通過對PLC設備進行遠程診斷、遠程維護和遠程控制,它可以對設備進行數(shù)據(jù)遠程采集,設備遠程故障診斷,PLC遠程編程和下載。模塊控制器PLC是將微電子技術(shù)應用于工業(yè)設備的產(chǎn)品,其結(jié)構(gòu)緊湊,堅固,體積小,重量輕,功耗低。6ES7507-0RA00-0AB0
模塊控制器PLC問世以來,在自動化機電、計算機、工控設備、智能機器人等領域發(fā)揮重大作用。6ES7134-4GB52-0AB0
大家都知道PLC控制器的IO模塊一般分為幾類嘛?其實有一定PLC使用經(jīng)驗的工程師可能聽到過無數(shù)種PLCIO模塊種類,比如說電壓類模塊,電流類模塊,溫度類模塊等等等等。但如果按照具體標準分類的話,它只有這么幾大類。第一種分類方式,按照輸入輸出分,PLC可以分為輸入模塊和輸出模塊兩大類。第二種分類方式,按照模擬量或者數(shù)字量分類,它可以分為模擬量(輸入輸出)模塊或數(shù)字量(輸入輸出模塊),此外,還有一類通訊模塊不在上述兩種之內(nèi),我們一般把它單獨列出來進行使用或分析。那么PLC控制器重的模擬量模塊和數(shù)字量模塊孰優(yōu)孰劣呢?其實這個很好理解,看是什么應用場合,因為模擬量模塊和數(shù)字量模塊兩者適合應用的領域不同,所以一般無法直接替代,使用者應該根據(jù)自身需要選擇為適合的IO模塊,而不是對其求全責備,如果那樣,很可能起到反效果。 6ES7134-4GB52-0AB0