宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司2025-07-08

小型排爆機(jī)器人的視覺系統(tǒng)在夜間主要依靠紅外攝像頭和微光攝像頭來工作。紅外攝像頭通過感知物體發(fā)出的紅外輻射來生成圖像，不同溫度的物體發(fā)出的紅外輻射強(qiáng)度不同，在紅外圖像中會(huì)呈現(xiàn)出不同的灰度或顏色，這樣即使在沒有可見光的環(huán)境下，也能清晰分辨出危險(xiǎn)物和周圍環(huán)境。微光攝像頭則能捕捉極微弱的光線，并將其放大形成可見圖像，在夜間有少量月光或星光的情況下，能提供較為清晰的視覺信息。為了進(jìn)一步提高夜間視覺效果，視覺系統(tǒng)還會(huì)采用圖像增強(qiáng)技術(shù)，對(duì)采集到的圖像進(jìn)行去噪、對(duì)比度增強(qiáng)等處理，使圖像更加清晰易辨。同時(shí)，操作人員可以通過遙控終端對(duì)視覺系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，如亮度、對(duì)比度等，以適應(yīng)不同的夜間環(huán)境。宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司不斷改進(jìn)小型排爆機(jī)器人的夜間視覺技術(shù)，為夜間排爆任務(wù)提供可靠的視覺支持。

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