全自動桁架機械手的優(yōu)點是什么？1.采用**度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。直線導軌和齒輪齒條運動機構(gòu)，承載能力極強，剛性較好。2.安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3.便于維護，導軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。4.可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。5.性價比高，相對于同等負重的關節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。6.桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。作者：同力搬運機械手鏈接：?，F(xiàn)場鋼筋捆扎量，鋼筋桁架5kg左右，普通樓承板12kg左右。廣西樓承板全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線哪里買

等等。同時圖中必須明確施工期間臨時支撐布置情況。構(gòu)造要求桁架下弦鋼筋伸入梁邊的錨固長度la不應小于5d，且不小于50mm，壓型鋼板伸入梁邊不應小于30mm。采用A型鋼筋桁架樓板時，其長度宜為200mm的倍數(shù)，特殊情況下長度可為100mm的倍數(shù)；采用B型鋼筋桁架模板時，其長度宜為100mm的倍數(shù)。設計時，應調(diào)整柱網(wǎng)及梁上翼緣寬度，與之相適應。樓板厚度大于等于100mm，小于等于300mm。樓板開孔，孔洞切斷桁架上下弦鋼筋時，孔洞邊應設洞邊加強筋，當孔洞邊有較大的集中荷載或洞邊長大于1000mm，應設洞邊梁。鋼筋桁架模板懸挑長度不宜大于7ht，否則，施工時必須設臨時支撐。附錄注：1.材料：上下弦采用成盤供應的冷軋帶肋鋼筋550級，腹桿采用成盤供應的冷軋光圓鋼筋550級，底部鍍鋅鋼板屈服強度≥330N/mm2。2.施工階段撓度控制值為L0/180及20mm較小者。當使用對撓度值有更嚴格要求時，需另行設計。3.產(chǎn)品編號說明：4．“每沿米模板桁架用鋼量”是指一塊3榀桁架構(gòu)成的模板，沿長度方向每米桁架的用鋼量（不包括支座鋼筋和底部鍍鋅鋼板）。5．“單位面積桁架用鋼量”是指平均每平方米模板桁架的用鋼量（包括支座鋼筋，不含底部鍍鋅鋼板）。重慶哪里有全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線聯(lián)系方式可以提高現(xiàn)場施工速度；

全自動桁架機械手的優(yōu)缺點1、采用**度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。直線導軌和齒輪齒條運動機構(gòu)，承載能力極強，剛性較好。2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3、便于維護，導軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。4、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。5、性價比高，相對于同等負重的關節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。6、全自動桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。二、全自動桁架機械手缺點桁架機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據(jù)現(xiàn)場工作范圍量身定制，通用性較差。

鋼筋桁架樓承板——樓板施工的gai革之作洲翔裝配飾建筑無錫洲翔企業(yè)隨著施工技術(shù)的發(fā)展，建筑行業(yè)有了日新月異的變化。鋼筋桁架樓承板（以下簡稱鋼承板）較傳統(tǒng)施工工藝具有經(jīng)濟性、安全性、便捷性和可靠性等優(yōu)點，近年來在建筑行業(yè)得以迅速推廣和應用。鋼承板介紹1.鋼承板是什么所謂鋼承板，就是將鋼筋桁架和鍍鋅壓型鋼板焊接使之組成一體，形成模板系統(tǒng)，也就是把混凝土樓板中的鋼筋和模板合二為一，組成一個在施工階段不借助模架系統(tǒng)就可以承受混凝土自重和施工荷載的承重構(gòu)件（圖1）。在施工現(xiàn)場，可以把鋼筋桁架樓承板直接鋪設在鋼梁上，然后只需在其上進行簡單的鋼筋作業(yè)，便可開始混凝土澆筑工序施工。使用鋼承板，可以不架設模板及腳手架；利用底部鍍鋅鋼板作模板使用，混凝土澆筑完成后即可拆除再利用。2.鋼承板有哪些特點（1）對比現(xiàn)澆板和壓型鋼板，鋼承板受力更合理，易于雙向設計，且抗震、防裂性能更好。在施工階段，鋼承板應用于樓板，跨度（不含支撐）可達到。（2）在結(jié)構(gòu)設計上，鋼承板使用年限和現(xiàn)澆板趨于一致，不同于傳統(tǒng)的組合樓板的是鋼承板采用鍍鋅鋼板，無須再次防腐操作，同時也減少了后期維護投入。（3）應用鋼承板，無須對樓板底面進行防火處理。減少客戶后期維護的費用；

樓板強度和剛度即鋼筋桁架的強度和剛度，鋼筋桁架模板自重、混凝土重量及施工荷載全由鋼筋桁架承受?；炷两Y(jié)硬是在鋼筋桁架模板變形下進行的，所以樓板自重不會使板底混凝土產(chǎn)生拉力，在除樓板自重以外的yong久荷載及樓面活荷載作用下，板底混凝土才產(chǎn)生拉力。這樣，樓板開裂延遲，樓板的剛度比普通現(xiàn)澆混凝土樓板大。在使用階段，鋼筋桁架上下弦鋼筋與混凝土一起共同工作，此樓板與鋼筋混凝土疊合式樓板具有相同的受力性能，雖然受拉鋼筋應力超前，但其承載力與普通鋼筋混凝土樓板相同。采用壓型鋼板做底模時，鋼板jin厚，計算樓板承載力及撓度時不考慮其作用，故底部無需做防火處理。但在正常使用情況下，鋼板的存在改善了樓板下部混凝土的受力性能，增加了樓板的剛度。鋼筋桁架混凝土樓板設計在混凝土從澆筑到達到設計強度過程中，樓板受力明顯不同。所以應進行使用及施工兩階段計算：使用階段計算包括樓板的正截面承載力計算、樓板下部鋼筋應力控制驗算、支座裂縫控制驗算以及撓度驗算。施工階段計算包括上下弦桿強度驗算、受壓弦桿和腹桿穩(wěn)定性驗算以及桁架撓度驗算。設計步驟確定設計基本參數(shù)設計基本參數(shù)包括樓板的跨度、厚度，兩個階段板支座情況，鋼筋種類。鋼筋桁架樓承板系統(tǒng)是將混凝土樓板中的鋼筋與施工模板組合為一體。廣西樓承板全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線哪里買

臨時支撐，鋼筋桁架板無支撐板跨可以設到4.8米，普通樓承板3米，需要大量臨時支撐。廣西樓承板全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線哪里買

如開口壓型鋼板、縮口壓型鋼板，要作雙向樓板，則必須**壓型鋼板的肋高，從而增加了樓板結(jié)構(gòu)層的總厚度，導致建筑凈高、結(jié)構(gòu)自重、造價等方面受到不利影響。鋼筋柘架混凝土樓板按雙向板計算時與普通現(xiàn)澆混凝土設計理論等同，而其鋼筋柘架受力模式更為合理，能提供更大的剛度，且雙向剛度一致。綜上所述，目前我們在建筑物建設的過程中，人們對于鋼筋柘架樓承板的運用已經(jīng)十分***，更是由于它的方便性和經(jīng)濟性，而且還具有傳統(tǒng)樓板的防火、防腐、抗壓等特性，**的推動了施工技術(shù)的發(fā)展。但是由于，人們在進行施工設計是對于鋼筋結(jié)構(gòu)的掌控還不是很***，并且在進行制造是多對鋼筋和混凝土的比例也不是很好掌握。因此，我們在鋼筋柘架樓承板技術(shù)的施工和設計時，還存在著許多的問題。不過這些問題對我們的社會經(jīng)濟發(fā)展沒有什么太大的影響，所以我們還行要在以后的社會實踐當中對其進行探討。廣西樓承板全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線哪里買