RSoft 工具,能夠支持對(duì)片上LiDAR器件進(jìn)行復(fù)雜的布局設(shè)計(jì)。任何單一仿真工具都無(wú)法勝任如此復(fù)雜性質(zhì)的設(shè)計(jì)問(wèn)題。組合使用RSoft工具,如FullWAVE FDTD用于發(fā)射器,Multiphysics Utility用于T-O Phaser,BeamPRO...
MEMS陣鏡激光雷達(dá),MEMS振鏡是一種硅基半導(dǎo)體元器件,屬于固態(tài)電子元件;它是在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡,其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——反射鏡懸浮在前后左右各一對(duì)扭桿之間以一定諧波頻率振蕩,由旋轉(zhuǎn)的微振鏡來(lái)反射激光器的光線,從而實(shí)現(xiàn)掃描。硅基M...
優(yōu)劣勢(shì)分析,優(yōu)勢(shì):MEMS激光雷達(dá)因?yàn)閿[脫了笨重的「旋轉(zhuǎn)電機(jī)」和「掃描鏡」等機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置,去除了金屬機(jī)械結(jié)構(gòu)部件,同時(shí)配備的是毫米級(jí)的微振鏡,這較大程度上減少了MEMS激光雷達(dá)的尺寸,與傳統(tǒng)的光學(xué)掃描鏡相比,在光學(xué)、機(jī)械性能和功耗方面表現(xiàn)更為突出。其次,得益于...
無(wú)論您是造車人還是駕車人,當(dāng)您擁有車載PC時(shí),它都能為您帶來(lái)超值的性價(jià)比,使您和您的愛車與眾不同。真正的車載電腦是集計(jì)算機(jī)多媒體技術(shù)、移動(dòng)通訊技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)于一體,面向汽車行業(yè),功能強(qiáng)、體積小、可靠性高的智能車載系統(tǒng)。集成度高、兼容性強(qiáng)...
車載PC即車載電腦,是一種高度集成化的車用多媒體娛樂(lè)信息中心,光在國(guó)外的寶馬、奧迪等頂配車型才配備了類似的智能車載系統(tǒng),其主要功能包括車載全能多媒體娛樂(lè),較清晰詳盡的衛(wèi)星定位系統(tǒng),對(duì)汽車信息和故障專業(yè)診斷,移動(dòng)性的辦公與行業(yè)應(yīng)用。車載PC是專門針對(duì)汽車特殊運(yùn)行...
泛光面陣式(FLASH),泛光面陣式是目前全固態(tài)激光雷達(dá)中較主流的技術(shù),其原理也就是快閃,它不像 MEMS 或 OPA 的方案會(huì)去進(jìn)行掃描,而是短時(shí)間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測(cè)區(qū)域的激光,再以高度靈敏的接收器,來(lái)完成對(duì)環(huán)境周圍圖像的繪制。我們以目前較為成熟的車載...
激光雷達(dá),也稱光學(xué)雷達(dá)(LIght Detection And Ranging)是激光探測(cè)與測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱,它通過(guò)測(cè)定傳感器發(fā)射器與目標(biāo)物體之間的傳播距離,分析目標(biāo)物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息,從而呈現(xiàn)出目標(biāo)物精確的三維結(jié)構(gòu)信息。自...
車載計(jì)算機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景,未來(lái),車載計(jì)算機(jī)還將應(yīng)用于以下場(chǎng)景:1.車險(xiǎn)商業(yè)模式,通過(guò)整合車載計(jì)算機(jī)傳輸?shù)男畔⒑蛿?shù)據(jù),保險(xiǎn)公司可以更加準(zhǔn)確地評(píng)估駕駛員的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù),調(diào)整保險(xiǎn)費(fèi)用和賠付。這也是未來(lái)車險(xiǎn)市場(chǎng)重要的商業(yè)模式之一2.車輛共享,車輛共享逐漸成為城市解決交通擁堵的...
汽車上的電腦又稱行車電腦(ecu),即電腦控制模組(electronic control unit);是利用簡(jiǎn)單的邏輯閘與積體電路原理處理一些簡(jiǎn)單的電子訊號(hào)與運(yùn)算而已.藉由汽車上各部分之感測(cè)器所測(cè)得的結(jié)果,并傳送到電腦控制模組處理運(yùn)算后對(duì)引擎輸出訊號(hào)以控制引擎...
MEMS陣鏡激光雷達(dá)優(yōu)點(diǎn):MEMS微振鏡擺脫了笨重的馬達(dá)、多發(fā)射/接收模組等機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置,毫米級(jí)尺寸的微振鏡較大程度上減少了激光雷達(dá)的尺寸,提高了穩(wěn)定性;MEMS微振鏡可減少激光發(fā)射器和探測(cè)器數(shù)量,極大地降低成本。缺點(diǎn):有限的光學(xué)口徑和掃描角度限制了Lidar...
Flash激光雷達(dá),F(xiàn)lash激光雷達(dá)采用類似Camera的工作模式,但感光元件與普通相機(jī)不同,每個(gè)像素點(diǎn)可記錄光子飛行時(shí)間。由于物體具有三維空間屬性,照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時(shí)間,被焦平面探測(cè)器陣列探測(cè),輸出為具有深度信息的“三維”圖像。根據(jù)激光...
以下是其中一些保護(hù)措施:過(guò)壓和欠壓保護(hù),車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配備過(guò)電壓保護(hù),當(dāng)車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的電壓超過(guò)特定閾值時(shí),它會(huì)重新定向電氣輸出。這可以防止損壞系統(tǒng)的電氣組件以及發(fā)生任何其他損壞或故障。此外,汽車還配備了欠壓保護(hù)。當(dāng)我們的車載計(jì)算系統(tǒng)檢測(cè)到欠壓時(shí),它會(huì)安全地關(guān)...
我們的汽車電腦在國(guó)內(nèi)是較早家,也是目前較早將產(chǎn)品商品化單位,在國(guó)際上也還沒(méi)有看到完全同類的產(chǎn)品,所以我們具有明顯的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。同時(shí),對(duì)智能交通(ITS)國(guó)家也出臺(tái)了相應(yīng)優(yōu)惠政策推動(dòng)該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。發(fā)展智能交通(ITS)已經(jīng)寫入我國(guó)“十一五”綜合交通體系發(fā)展規(guī)劃,國(guó)...
車載電腦具有功能集成全方面,硬件平臺(tái)穩(wěn)定,環(huán)境適應(yīng)強(qiáng)等特點(diǎn),整體設(shè)計(jì)超過(guò)國(guó)家工業(yè)控制用機(jī)標(biāo)準(zhǔn)并達(dá)到歐洲標(biāo)準(zhǔn),采用高可靠、抗干擾能力強(qiáng)的器件制造、新穎的設(shè)計(jì)在體積、安裝、防污染、抗震動(dòng)、維修等方面都進(jìn)行了周密細(xì)致的考慮,開創(chuàng)了汽車自動(dòng)化控制和移動(dòng)辦公相結(jié)合的先例...
在實(shí)際應(yīng)用中,很多時(shí)候并不知道點(diǎn)云之間的鄰接關(guān)系。針對(duì)此,研究人員開發(fā)了較小張樹算法和連接圖算法以實(shí)現(xiàn)鄰接關(guān)系的計(jì)算。總體而言,三維模型重建算法的發(fā)展趨勢(shì)是自動(dòng)化程度越來(lái)越高,所需人工干預(yù)越來(lái)越少,且應(yīng)用面越來(lái)越廣。然而,現(xiàn)有算法依然存在運(yùn)算復(fù)雜度較高、只能針...
當(dāng)然隨著Telematics在國(guó)內(nèi)的不斷發(fā)展,前裝的導(dǎo)航系統(tǒng)逐步向Telematics過(guò)渡,預(yù)計(jì)在未來(lái)三年內(nèi),前裝市場(chǎng)的Telematics終端將增加到100萬(wàn)輛。但對(duì)于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)而言,Telematics后裝市場(chǎng)未來(lái)將以30%-50%的速度遞增。預(yù)計(jì)在未來(lái)三年...
汽車上的電腦又稱行車電腦(ecu),即電腦控制模組(electronic control unit);說(shuō)穿了其實(shí)也沒(méi)有什么,功能并不會(huì)比個(gè)人電腦系統(tǒng)龐大!只是利用簡(jiǎn)單的邏輯閘與積體電路原理處理一些簡(jiǎn)單的電子訊號(hào)與運(yùn)算而已.藉由汽車上各部分之感測(cè)器所測(cè)得的結(jié)果,...
汽車上的電腦又稱行車電腦(ecu),即電腦控制模組(electronic control unit);是利用簡(jiǎn)單的邏輯閘與積體電路原理處理一些簡(jiǎn)單的電子訊號(hào)與運(yùn)算而已.藉由汽車上各部分之感測(cè)器所測(cè)得的結(jié)果,并傳送到電腦控制模組處理運(yùn)算后對(duì)引擎輸出訊號(hào)以控制引擎...
堅(jiān)固的設(shè)計(jì)和建造質(zhì)量,車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)旨在承受極熱和極冷的溫度,溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間,確保車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠可靠地運(yùn)行,無(wú)論環(huán)境溫度如何,都可以全天候運(yùn)行。 此外,汽車計(jì)算機(jī)可以承受高達(dá) 5GRMs 振動(dòng)和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振動(dòng)。...
堅(jiān)固的設(shè)計(jì)和建造質(zhì)量,車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)旨在承受極熱和極冷的溫度,溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間,確保車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠可靠地運(yùn)行,無(wú)論環(huán)境溫度如何,都可以全天候運(yùn)行。此外,汽車計(jì)算機(jī)可以承受高達(dá) 5GRMs 振動(dòng)和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振動(dòng)。此...
目前,LiDAR已普遍應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。在大氣科學(xué)中,LiDAR被用于空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)和污染物檢測(cè);在天文學(xué)領(lǐng)域,LiDAR技術(shù)可用于觀察行星表面地貌特征以及太陽(yáng)系內(nèi)其他天體的形態(tài)結(jié)構(gòu);在工程建設(shè)方面,利用LiDAR技術(shù)可以快速獲取地形數(shù)據(jù)、制作數(shù)字高程模型(DEM...
2003年十名中科院院士提出建立國(guó)家汽車計(jì)算平臺(tái)的報(bào)告得到官方的高度重視,國(guó)家于2005年下半年頒布草案,開始籌建國(guó)家汽車計(jì)算平臺(tái)項(xiàng)目,濰坊理想電子有限公司就是在這種國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策背景下涉足該領(lǐng)域。車載信息系統(tǒng)(汽車電腦)采用嵌入式硬件平臺(tái)和嵌入式操作系統(tǒng),在此...
汽車計(jì)算平臺(tái),以智能車載信息系統(tǒng)為表示的汽車計(jì)算平臺(tái)(中間計(jì)算系統(tǒng))涉及計(jì)算機(jī)、汽車電子、通訊協(xié)議、無(wú)線傳遞、GIS/GPS等技術(shù),產(chǎn)品開發(fā)難度大,目前全球在這一領(lǐng)域的研究還剛剛起步。以傳統(tǒng)的汽車電子企業(yè)為例,由于其不具備跨行業(yè)和多技術(shù)領(lǐng)域的儲(chǔ)備和研發(fā)能力,加...
堅(jiān)固的設(shè)計(jì)和建造質(zhì)量,車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)旨在承受極熱和極冷的溫度,溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間,確保車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠可靠地運(yùn)行,無(wú)論環(huán)境溫度如何,都可以全天候運(yùn)行。此外,汽車計(jì)算機(jī)可以承受高達(dá) 5GRMs 振動(dòng)和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振動(dòng)。此...
豐富的連接性,此外,邊緣計(jì)算機(jī)配備了豐富的連接性,包括 4G、LTE 和 5G,這要?dú)w功于為汽車計(jì)算機(jī)提供蜂窩連接的 SIM 模塊,允許它們將數(shù)據(jù)卸載到云端以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和后處理。此外,通過(guò)為汽車配備蜂窩連接,汽車可以在 Wi-Fi 和有線互聯(lián)網(wǎng)連接不可用時(shí)依...
以下是其中一些保護(hù)措施:過(guò)壓和欠壓保護(hù),車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配備過(guò)電壓保護(hù),當(dāng)車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的電壓超過(guò)特定閾值時(shí),它會(huì)重新定向電氣輸出。這可以防止損壞系統(tǒng)的電氣組件以及發(fā)生任何其他損壞或故障。此外,汽車還配備了欠壓保護(hù)。當(dāng)我們的車載計(jì)算系統(tǒng)檢測(cè)到欠壓時(shí),它會(huì)安全地關(guān)...
從應(yīng)用看,具備車規(guī)級(jí)量產(chǎn)實(shí)力的Tier1供貨商有法雷奧(Scala)、鐳神智能(CH32),Innovusion(Falcon)。2017年,奧迪A8為全球頭一款量產(chǎn)的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的乘用車,其搭載的激光雷達(dá)便是法雷奧和Ibeo聯(lián)合研發(fā)的4線旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷...
激光雷達(dá)按照測(cè)距方法可以分為飛行時(shí)間(TimeofFlight,ToF)測(cè)距法、基于相干探測(cè)FMCW測(cè)距法、以及三角測(cè)距法等,其中ToF與FMCW能夠?qū)崿F(xiàn)室外陽(yáng)光下較遠(yuǎn)的測(cè)程(100~250m),是車載激光雷達(dá)的好選擇方案。ToF是目前市場(chǎng)車載中長(zhǎng)距激光雷達(dá)的...
汽車控制系統(tǒng)中使用的計(jì)算機(jī)通常是微型計(jì)算機(jī)?;诖笠?guī)模集成電路的發(fā)展,計(jì)算機(jī)的控制器和運(yùn)算器通常集成在一塊芯片上,稱為微處理器(CPU)。此外,輸入和輸出接口電路通常被稱為輸入/輸出接口電路(縮寫為i/o接口電路),與存儲(chǔ)器一樣,目前可以用大規(guī)模集成電路來(lái)實(shí)現(xiàn)...
調(diào)頻連續(xù)波FMCW激光雷達(dá),以三角波調(diào)頻連續(xù)波為例來(lái)介紹其測(cè)距/測(cè)速原理。藍(lán)色為發(fā)射信號(hào)頻率,紅色為接收信號(hào)頻率,發(fā)射的激光束被反復(fù)調(diào)制,信號(hào)頻率不斷變化。激光束擊中障礙物被反射,反射會(huì)影響光的頻率,當(dāng)反射光返回到檢測(cè)器,與發(fā)射時(shí)的頻率相比,就能測(cè)量?jī)煞N頻率之...