泛光面陣式(FLASH),泛光面陣式是目前全固態(tài)激光雷達(dá)中較主流的技術(shù),其原理也就是快閃,它不像 MEMS 或 OPA 的方案會(huì)去進(jìn)行掃描,而是短時(shí)間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測(cè)區(qū)域的激光,再以高度靈敏的接收器,來完成對(duì)環(huán)境周圍圖像的繪制。我們以目前較為成熟的車載...
應(yīng)用層面,目前暫無車規(guī)級(jí)量產(chǎn)案例,OPA方案的表示企業(yè)為Quanergy。2021年8月,Quanergy對(duì)其OPA固達(dá)態(tài)激光雷達(dá)S3系列完成駕駛實(shí)測(cè)演示。測(cè)試結(jié)果顯示,S3系列固態(tài)激光雷達(dá)可以提供超過10萬小時(shí)的平均無故障時(shí)間(MTBF),在全光照下實(shí)現(xiàn)10...
車載電腦是一種高度集成化的車用多媒體娛樂信息中心,目前光在國外的寶馬、奧迪等頂配車型才配備了類似的智能車載系統(tǒng),其主要功能包括車載全能多媒體娛樂,較清晰詳盡的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航,對(duì)汽車信息和故障專業(yè)診斷,移動(dòng)性的辦公與行業(yè)應(yīng)用。它以主板、電源、顯示屏等為主要區(qū)別形...
下游主要客戶:車載領(lǐng)域,目前,在智能駕駛市場中,ADAS+ADS雙輪驅(qū)動(dòng),激光雷達(dá)作為智能駕駛畫龍點(diǎn)睛的產(chǎn)品,不可或缺。在高級(jí)輔助駕駛市場,激光雷達(dá)的成本不斷下降,商業(yè)化進(jìn)程有望提速,全球范圍內(nèi)L3級(jí)輔助駕駛量產(chǎn)車項(xiàng)目當(dāng)前處于快速開發(fā)之中。世界各地交通法規(guī)的修...
當(dāng)前所面臨的挑戰(zhàn)在于如何區(qū)分來自周邊其他LiDAR設(shè)備的信號(hào),而各種信號(hào)調(diào)制和隔離方法也正在積極研發(fā)中。LiDAR系統(tǒng)的成本和維護(hù)——這類系統(tǒng)相比一些替代技術(shù)所使用的傳感器類型更加昂貴,當(dāng)然持續(xù)不斷的開發(fā)工作也在積極進(jìn)行,為滿足其大規(guī)模使用的需要而開發(fā)生產(chǎn)成本...
在汽車行業(yè)日益普及的人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)的支持下,車載計(jì)算機(jī)正日益成為汽車行業(yè)的主要技術(shù)之一。這種發(fā)展趨勢(shì)引導(dǎo)著汽車業(yè)從傳統(tǒng)制造生產(chǎn)轉(zhuǎn)型為一項(xiàng)創(chuàng)新性的技術(shù)推動(dòng)產(chǎn)業(yè),有望為駕駛員帶來更高的便捷性、智能化水平和行車安全性,同時(shí)將進(jìn)一步推動(dòng)智能城市、智能運(yùn)輸和其他...
參數(shù)指標(biāo):(一)視場角,視場角決定了激光雷達(dá)能夠看到的視野范圍,分為水平視場角和垂直視場角,視場角越大,表示視野范圍越大,反之則表示視野范圍越小。以圖3中的激光雷達(dá)為例,旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平視場角為360°,垂直視場角為26.9°,固態(tài)激光雷達(dá)的水平視場角為6...
多傳感器融合,在環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器中,超聲波雷達(dá)主要用于倒車?yán)走_(dá)以及自動(dòng)泊車中的近距離障礙監(jiān)測(cè),攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)則普遍應(yīng)用于各項(xiàng) ADAS 功能中。四類傳感器的探測(cè)距離、分辨率、角分辨率等探測(cè)參數(shù)各異,對(duì)應(yīng)于物體探測(cè)能力、識(shí)別分類能力、三維建模、抗惡劣...
多傳感器融合,在環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器中,超聲波雷達(dá)主要用于倒車?yán)走_(dá)以及自動(dòng)泊車中的近距離障礙監(jiān)測(cè),攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)則普遍應(yīng)用于各項(xiàng) ADAS 功能中。四類傳感器的探測(cè)距離、分辨率、角分辨率等探測(cè)參數(shù)各異,對(duì)應(yīng)于物體探測(cè)能力、識(shí)別分類能力、三維建模、抗惡劣...
測(cè)距準(zhǔn)度:激光雷達(dá)探測(cè)得到距離數(shù)據(jù)與真值之間的差距,準(zhǔn)度越高表示測(cè)量結(jié)果與真實(shí)數(shù)據(jù)符合程度越高。點(diǎn)頻:激光雷達(dá)每秒完成探測(cè)并獲取的探測(cè)點(diǎn)的數(shù)目??垢蓴_:激光雷達(dá)對(duì)工作同一環(huán)境下、采用相同激光波段的其他激光雷達(dá)的干擾信號(hào)的抵抗能力,抗干擾能力越強(qiáng)說明在多臺(tái)激光雷...
Carputers 提供哪些常見功能?堅(jiān)固耐用的 carputers 具有多種功能。1、動(dòng)力點(diǎn)火控制,車載電腦配備電源點(diǎn)火管理,可將電源與點(diǎn)火系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),讓用戶控制開/關(guān)延遲時(shí)間設(shè)置,以確保系統(tǒng)正常啟動(dòng)和關(guān)閉,以確保數(shù)據(jù)不系統(tǒng)關(guān)閉或關(guān)閉時(shí)丟失或損壞。此功能可以在...
優(yōu)劣勢(shì)分析:優(yōu)點(diǎn):FLASH激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢(shì)在于可以一次性實(shí)現(xiàn)全局成像來完成探測(cè),且成像速度快。體積小,易安裝,易融入車的整體外觀設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)簡潔,元件極少,成本低。信號(hào)處理電路簡單,消耗運(yùn)算資源少,整體成本低。刷新頻率可高達(dá)3MHz,是傳統(tǒng)攝像頭的10萬倍,...
車載電腦系統(tǒng),是在普通微型電腦的基礎(chǔ)上開發(fā)的汽車用電腦系統(tǒng)。他應(yīng)用微軟公司有名的WINDOWS操作系統(tǒng),把計(jì)算機(jī)、音響、導(dǎo)航、通訊及語音識(shí)別等功能集中為一個(gè)整體。他的體積不大,全部集中在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的汽車音響所占的空間之內(nèi)。由于車載電腦是一臺(tái)計(jì)算機(jī),因此具有多媒體...
行業(yè)上游供應(yīng)商,激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游(光學(xué)和電子元器件)、中游(集成激光雷達(dá))、下游(不同應(yīng)用場景)。其中上游為激光發(fā)射、激光接收、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分,包含大量的光學(xué)和電子元器件。中游為集成的激光雷達(dá)產(chǎn)品,下游包括測(cè)繪、無人駕駛汽車、高精度地圖、...
輔助駕駛,在目前的L2/L3級(jí)高級(jí)輔助駕駛中,激光雷達(dá)可覆蓋前向視場(水平視場角覆蓋60°到120°)以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車或者高速自適應(yīng)巡航等功能。通過發(fā)射信號(hào)和反射信號(hào)的對(duì)比,構(gòu)建出點(diǎn)云圖,從而實(shí)現(xiàn)諸如目標(biāo)距離、方位、速度、姿態(tài)、形狀等信息的探測(cè)和識(shí)別。除了傳統(tǒng)的...
現(xiàn)代雷達(dá)的波長一般是到米級(jí)別,例如火控雷達(dá)的波長是1-5厘米,汽車?yán)走_(dá)的波長是1-10毫米。當(dāng)波長進(jìn)一步壓縮(頻率進(jìn)一步提高),在紅外線、可見光、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光,用激光做探測(cè)源的雷達(dá),稱為激光雷達(dá)。1928年,德國的Landenburg(蘭登伯格)在...
車載計(jì)算機(jī)的趨勢(shì):在技術(shù)層面上,車載計(jì)算機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)主要包括以下幾方面:1.人工智能和大數(shù)據(jù),隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展,車載計(jì)算機(jī)將可以更好地學(xué)習(xí)駕駛員的行為和偏好,為駕駛員提供更好的行車體驗(yàn)和定制化的服務(wù)。此外,車載計(jì)算機(jī)還可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M(jìn)行...
下游主要客戶:車載領(lǐng)域,目前,在智能駕駛市場中,ADAS+ADS雙輪驅(qū)動(dòng),激光雷達(dá)作為智能駕駛畫龍點(diǎn)睛的產(chǎn)品,不可或缺。在高級(jí)輔助駕駛市場,激光雷達(dá)的成本不斷下降,商業(yè)化進(jìn)程有望提速,全球范圍內(nèi)L3級(jí)輔助駕駛量產(chǎn)車項(xiàng)目當(dāng)前處于快速開發(fā)之中。世界各地交通法規(guī)的修...
國外廠商在激光器和探測(cè)器行業(yè)耕耘較久,產(chǎn)品的成熟度和可靠性上有更多的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)勢(shì),客戶群體也更為普遍。國內(nèi)廠商近些年發(fā)展迅速,產(chǎn)品性能已經(jīng)基本接近國外供應(yīng)鏈水平,并已經(jīng)有通過車規(guī)認(rèn)證(AEC-Q102)的國產(chǎn)激光器和探測(cè)器出現(xiàn),元器件的車規(guī)化是車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)...
1951年,美國物理學(xué)家Purcel(珀賽爾)在用微波波譜學(xué)的方法制定核磁矩的同時(shí),意外地觀察到了50HZ的受激輻射,并把粒子數(shù)反轉(zhuǎn)稱為“負(fù)溫1度”狀態(tài),這使人們對(duì)玻爾茲曼分布有了更全方面也更深刻的認(rèn)識(shí)。同年,美國物理學(xué)家(Townes)湯斯提出了受激輻射微波...
當(dāng)然隨著Telematics在國內(nèi)的不斷發(fā)展,前裝的導(dǎo)航系統(tǒng)逐步向Telematics過渡,預(yù)計(jì)在未來三年內(nèi),前裝市場的Telematics終端將增加到100萬輛。但對(duì)于國內(nèi)市場而言,Telematics后裝市場未來將以30%-50%的速度遞增。預(yù)計(jì)在未來三年...
根據(jù)沙利文的統(tǒng)計(jì)及預(yù)測(cè),受無人駕駛車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)張、激光雷達(dá)在高級(jí)輔助駕駛中滲透率增加、以及服務(wù)型機(jī)器人及智能交通建設(shè)等領(lǐng)域需求的推動(dòng),激光雷達(dá)整體市場預(yù)計(jì)將呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢(shì),至2025年全球市場規(guī)模有望達(dá)131.1億美元。2022年全球激光雷達(dá)解決方案市場規(guī)模為...
堅(jiān)固的邊緣車載計(jì)算機(jī)與汽車的 CAN 總線系統(tǒng)集成,以獲取 CAN 幀形式的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。CAN 幀包括車速、燃油油位、流體溫度和壓力、輪胎壓力以及流經(jīng) CAN 總線系統(tǒng)的許多其他數(shù)據(jù)。 汽車(微型計(jì)算機(jī))是一種電子裝置,它按照預(yù)定的程序,對(duì)各種傳感器的輸入信號(hào)進(jìn)...
激光雷達(dá),也稱光學(xué)雷達(dá)(LIght Detection And Ranging)是激光探測(cè)與測(cè)距系統(tǒng)的簡稱,它通過測(cè)定傳感器發(fā)射器與目標(biāo)物體之間的傳播距離,分析目標(biāo)物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息,從而呈現(xiàn)出目標(biāo)物精確的三維結(jié)構(gòu)信息。自...
目前的激光雷達(dá),不光只有光探測(cè)與測(cè)量,更是一種集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)和IMU(InertialMeasurementUnit,慣性測(cè)量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM(數(shù)字高程模型)。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以高度準(zhǔn)確地定位激光束...
車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)本質(zhì)上是一種堅(jiān)固耐用的工業(yè)邊緣計(jì)算機(jī),能夠監(jiān)控、分析和處理來自車輛上各種傳感器的數(shù)據(jù)。車輛通常有許多傳感器,它們通過 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)持續(xù)向汽車計(jì)算機(jī)提供信息,例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)、氣流、燃料溫度等。這些都是大型車隊(duì)必不可少的重要信息。車載...
LiDAR 數(shù)據(jù)通常在空中收集,如NOAA在加州大蘇爾Bixby大橋上空的調(diào)查飛機(jī)(右圖)。這里的LiDAR數(shù)據(jù)顯示了Bixby大橋的俯視圖(左上)和側(cè)視圖(左下)。NOAA的科學(xué)家使用基于LiDAR的裝置檢查自然和人造環(huán)境。LiDAR數(shù)據(jù)支持洪水和風(fēng)暴潮建模...
激光雷達(dá)的構(gòu)成與分類:激光雷達(dá)的構(gòu)成,激光雷達(dá)發(fā)展到現(xiàn)在,其結(jié)構(gòu)精密且復(fù)雜,主要由激光系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信號(hào)處理單元和掃描模塊四大主要組件構(gòu)成。激光器以脈沖的方式點(diǎn)亮發(fā)射激光,照射到障礙物后對(duì)物體進(jìn)行3D掃描,反射光線經(jīng)由鏡頭組匯聚到接收器上。信號(hào)處理單元負(fù)責(zé)控...
堅(jiān)固的邊緣車載計(jì)算機(jī)與汽車的 CAN 總線系統(tǒng)集成,以獲取 CAN 幀形式的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。CAN 幀包括車速、燃油油位、流體溫度和壓力、輪胎壓力以及流經(jīng) CAN 總線系統(tǒng)的許多其他數(shù)據(jù)。 汽車(微型計(jì)算機(jī))是一種電子裝置,它按照預(yù)定的程序,對(duì)各種傳感器的輸入信號(hào)進(jìn)...
車載電腦選購要素:導(dǎo)航能力,GPS的本職工作就是導(dǎo)航,所以我們首先看的就是導(dǎo)航能力,導(dǎo)航能力主要看兩方面:硬件和軟件,硬件指的是處理器的處理能力,目前GPS采用的芯片幾乎都出自SiRF之手,根據(jù)主頻的不同分為幾檔,和電腦的原理一樣,主頻快帶來的好處多多,首先流...