如果您是企事業(yè)單位車(chē)輛管理負(fù)責(zé)人,要對(duì)車(chē)輛每日的行駛軌跡進(jìn)行監(jiān)督、檢查,想了解單位的車(chē)輛都去過(guò)哪些地方,只需選擇歷史軌跡回放即可直觀(guān)地顯示在地圖上。一鍵報(bào)警,觸發(fā)一鍵報(bào)警按鍵,客服中心及時(shí)為您提供報(bào)警救援措施。一鍵掌握客戶(hù)的信息的危機(jī)預(yù)警方案,隨著汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量的...
堅(jiān)固的邊緣車(chē)載計(jì)算機(jī)與汽車(chē)的 CAN 總線(xiàn)系統(tǒng)集成,以獲取 CAN 幀形式的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。CAN 幀包括車(chē)速、燃油油位、流體溫度和壓力、輪胎壓力以及流經(jīng) CAN 總線(xiàn)系統(tǒng)的許多其他數(shù)據(jù)。 汽車(chē)(微型計(jì)算機(jī))是一種電子裝置,它按照預(yù)定的程序,對(duì)各種傳感器的輸入信號(hào)進(jìn)...
車(chē)載計(jì)算機(jī)的發(fā)展是汽車(chē)智能化和車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用發(fā)展的必然趨勢(shì),未來(lái)的車(chē)載計(jì)算機(jī)將擁有更多的功能、更高的智能化水平和更普遍的應(yīng)用領(lǐng)域,也將使汽車(chē)行業(yè)在未來(lái)的發(fā)展中走得更穩(wěn)更遠(yuǎn)。車(chē)載計(jì)算機(jī)(IVI)表示一種嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng),安裝在車(chē)輛中,駕駛員通過(guò)該系統(tǒng)使用車(chē)載信息娛樂(lè)...
堅(jiān)固的邊緣車(chē)載計(jì)算機(jī)與汽車(chē)的 CAN 總線(xiàn)系統(tǒng)集成,以獲取 CAN 幀形式的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。CAN 幀包括車(chē)速、燃油油位、流體溫度和壓力、輪胎壓力以及流經(jīng) CAN 總線(xiàn)系統(tǒng)的許多其他數(shù)據(jù)。 汽車(chē)(微型計(jì)算機(jī))是一種電子裝置,它按照預(yù)定的程序,對(duì)各種傳感器的輸入信號(hào)進(jìn)...
車(chē)載計(jì)算機(jī)大致有以下幾種類(lèi)型:1)點(diǎn)火控制計(jì)算機(jī),點(diǎn)火控制計(jì)算機(jī)是一個(gè)小型的電子控制模塊,它處理來(lái)自相關(guān)傳感器的輸入信號(hào),控制火花塞的點(diǎn)火正時(shí),保證點(diǎn)火正時(shí)。2)發(fā)動(dòng)機(jī)計(jì)算機(jī)(ECU)。發(fā)動(dòng)機(jī)是一臺(tái)計(jì)算機(jī),集中處理來(lái)自眾多傳感器的輸入信號(hào),用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)在各種...
車(chē)載計(jì)算機(jī)大致有以下幾種類(lèi)型:1)點(diǎn)火控制計(jì)算機(jī),點(diǎn)火控制計(jì)算機(jī)是一個(gè)小型的電子控制模塊,它處理來(lái)自相關(guān)傳感器的輸入信號(hào),控制火花塞的點(diǎn)火正時(shí),保證點(diǎn)火正時(shí)。2)發(fā)動(dòng)機(jī)計(jì)算機(jī)(ECU)。發(fā)動(dòng)機(jī)是一臺(tái)計(jì)算機(jī),集中處理來(lái)自眾多傳感器的輸入信號(hào),用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)在各種...
車(chē)載電腦具有功能集成全方面,硬件平臺(tái)穩(wěn)定,環(huán)境適應(yīng)強(qiáng)等特點(diǎn),整體設(shè)計(jì)超過(guò)國(guó)家工業(yè)控制用機(jī)標(biāo)準(zhǔn)并達(dá)到歐洲標(biāo)準(zhǔn),采用高可靠、抗干擾能力強(qiáng)的器件制造、新穎的設(shè)計(jì)在體積、安裝、防污染、抗震動(dòng)、維修等方面都進(jìn)行了周密細(xì)致的考慮,開(kāi)創(chuàng)了汽車(chē)自動(dòng)化控制和移動(dòng)辦公相結(jié)合的先例...
汽車(chē)上的電腦又稱(chēng)行車(chē)電腦(ecu),即電腦控制模組(electronic control unit);說(shuō)穿了其實(shí)也沒(méi)有什么,功能并不會(huì)比個(gè)人電腦系統(tǒng)龐大!只是利用簡(jiǎn)單的邏輯閘與積體電路原理處理一些簡(jiǎn)單的電子訊號(hào)與運(yùn)算而已.藉由汽車(chē)上各部分之感測(cè)器所測(cè)得的結(jié)果,...
堅(jiān)固的設(shè)計(jì)和建造質(zhì)量,車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)旨在承受極熱和極冷的溫度,溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間,確保車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠可靠地運(yùn)行,無(wú)論環(huán)境溫度如何,都可以全天候運(yùn)行。此外,汽車(chē)計(jì)算機(jī)可以承受高達(dá) 5GRMs 振動(dòng)和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振動(dòng)。此...
汽車(chē)計(jì)算平臺(tái),以智能車(chē)載信息系統(tǒng)為表示的汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)(中間計(jì)算系統(tǒng))涉及計(jì)算機(jī)、汽車(chē)電子、通訊協(xié)議、無(wú)線(xiàn)傳遞、GIS/GPS等技術(shù),產(chǎn)品開(kāi)發(fā)難度大,目前全球在這一領(lǐng)域的研究還剛剛起步。以傳統(tǒng)的汽車(chē)電子企業(yè)為例,由于其不具備跨行業(yè)和多技術(shù)領(lǐng)域的儲(chǔ)備和研發(fā)能力,加...
以下是其中一些保護(hù)措施:過(guò)壓和欠壓保護(hù),車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配備過(guò)電壓保護(hù),當(dāng)車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的電壓超過(guò)特定閾值時(shí),它會(huì)重新定向電氣輸出。這可以防止損壞系統(tǒng)的電氣組件以及發(fā)生任何其他損壞或故障。此外,汽車(chē)還配備了欠壓保護(hù)。當(dāng)我們的車(chē)載計(jì)算系統(tǒng)檢測(cè)到欠壓時(shí),它會(huì)安全地關(guān)...
汽車(chē)控制系統(tǒng)中使用的計(jì)算機(jī)通常是微型計(jì)算機(jī)?;诖笠?guī)模集成電路的發(fā)展,計(jì)算機(jī)的控制器和運(yùn)算器通常集成在一塊芯片上,稱(chēng)為微處理器(CPU)。此外,輸入和輸出接口電路通常被稱(chēng)為輸入/輸出接口電路(縮寫(xiě)為i/o接口電路),與存儲(chǔ)器一樣,目前可以用大規(guī)模集成電路來(lái)實(shí)現(xiàn)...
調(diào)頻連續(xù)波FMCW激光雷達(dá),以三角波調(diào)頻連續(xù)波為例來(lái)介紹其測(cè)距/測(cè)速原理。藍(lán)色為發(fā)射信號(hào)頻率,紅色為接收信號(hào)頻率,發(fā)射的激光束被反復(fù)調(diào)制,信號(hào)頻率不斷變化。激光束擊中障礙物被反射,反射會(huì)影響光的頻率,當(dāng)反射光返回到檢測(cè)器,與發(fā)射時(shí)的頻率相比,就能測(cè)量?jī)煞N頻率之...
車(chē)載電腦系統(tǒng),是在普通微型電腦的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的汽車(chē)用電腦系統(tǒng)。他應(yīng)用微軟公司有名的WINDOWS操作系統(tǒng),把計(jì)算機(jī)、音響、導(dǎo)航、通訊及語(yǔ)音識(shí)別等功能集中為一個(gè)整體。他的體積不大,全部集中在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的汽車(chē)音響所占的空間之內(nèi)。由于車(chē)載電腦是一臺(tái)計(jì)算機(jī),因此具有多媒體...
激光雷達(dá)的工作原理:對(duì)人畜無(wú)害的紅外光束Light Pluses發(fā)射、反射和接收來(lái)探測(cè)物體。能探測(cè)的對(duì)象:白天或黑夜下的特定物體與車(chē)之間的距離。甚至由于反射度的不同,車(chē)道線(xiàn)和路面也是可以區(qū)分開(kāi)來(lái)的。哪些物體無(wú)法探測(cè):光束無(wú)法探測(cè)到被遮擋的物體。車(chē)用激光雷達(dá)工作...
Carputers 提供哪些常見(jiàn)功能?堅(jiān)固耐用的 carputers 具有多種功能。1、動(dòng)力點(diǎn)火控制,車(chē)載電腦配備電源點(diǎn)火管理,可將電源與點(diǎn)火系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),讓用戶(hù)控制開(kāi)/關(guān)延遲時(shí)間設(shè)置,以確保系統(tǒng)正常啟動(dòng)和關(guān)閉,以確保數(shù)據(jù)不系統(tǒng)關(guān)閉或關(guān)閉時(shí)丟失或損壞。此功能可以在...
分類(lèi),激光雷達(dá)按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為:機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)、混合半固態(tài)激光雷達(dá)和全固態(tài)激光雷達(dá)(Flash快閃和OPA相控陣,統(tǒng)稱(chēng)為非掃描式)。(一)機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá),機(jī)械式激光雷達(dá)體積大、成本較高、裝配難。它通過(guò)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)橫向360度的覆蓋面,通過(guò)內(nèi)部鏡片實(shí)現(xiàn)垂直...
線(xiàn)數(shù),線(xiàn)數(shù)越高,表示單位時(shí)間內(nèi)采樣的點(diǎn)就越多,分辨率也就越高,目前無(wú)人駕駛車(chē)一般采用32線(xiàn)或64線(xiàn)的激光雷達(dá)。分辨率,分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān),夾角越小,分辨率越高。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng),約為0.1°,旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率...
目前,由于MEMS上游供應(yīng)鏈已經(jīng)相對(duì)成熟,比如Luminar的MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)已將制造成本降低到了500-1000美元,使規(guī)模量產(chǎn)成為了可能。國(guó)內(nèi)方面,速騰聚創(chuàng)和廣汽埃安、威馬、極氪等11家車(chē)企建立了合作,同時(shí)其產(chǎn)品「RS-LiDAR-M1」已于2020...
車(chē)載電腦特別是特種車(chē)輛使用,一般功能要求眾多,除了通常見(jiàn)的串口,USB,網(wǎng)口的數(shù)量來(lái)說(shuō),對(duì)于如下幾點(diǎn)規(guī)格要求特別敏感:抗震要求:車(chē)載環(huán)境不用多說(shuō),無(wú)論任何車(chē)輛都有震動(dòng)產(chǎn)生,根據(jù)使用對(duì)象有高加速度大振幅,低加速度小振幅。顯示要求:由于車(chē)載在室外使用,避免不了陽(yáng)光...
優(yōu)劣勢(shì)分析,優(yōu)勢(shì):OPA激光雷達(dá)發(fā)射機(jī)采用純固態(tài)器件,沒(méi)有任何需要活動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),因此在耐久度上表現(xiàn)更出眾;雖然省去機(jī)械掃描結(jié)構(gòu),但卻能做到類(lèi)似機(jī)械式的全景掃描,同時(shí)在體積上可以做得更小,量產(chǎn)后的成本有望較大程度上降低。劣勢(shì):OPA激光雷達(dá)對(duì)激光調(diào)試、信號(hào)處理...
車(chē)載電腦是一種高度集成化的車(chē)用多媒體娛樂(lè)信息中心,目前光在國(guó)外的寶馬、奧迪等頂配車(chē)型才配備了類(lèi)似的智能車(chē)載系統(tǒng),其主要功能包括車(chē)載全能多媒體娛樂(lè),較清晰詳盡的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航,對(duì)汽車(chē)信息和故障專(zhuān)業(yè)診斷,移動(dòng)性的辦公與行業(yè)應(yīng)用。它以主板、電源、顯示屏等為主要區(qū)別形...
以下是其中一些保護(hù)措施:過(guò)壓和欠壓保護(hù),車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配備過(guò)電壓保護(hù),當(dāng)車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的電壓超過(guò)特定閾值時(shí),它會(huì)重新定向電氣輸出。這可以防止損壞系統(tǒng)的電氣組件以及發(fā)生任何其他損壞或故障。此外,汽車(chē)還配備了欠壓保護(hù)。當(dāng)我們的車(chē)載計(jì)算系統(tǒng)檢測(cè)到欠壓時(shí),它會(huì)安全地關(guān)...
MEMS:MEMS激光雷達(dá)通過(guò)“振動(dòng)”調(diào)整激光反射角度,實(shí)現(xiàn)掃描,激光發(fā)射器固定不動(dòng),但很考驗(yàn)接收器的能力,而且壽命同樣是行業(yè)內(nèi)的重大挑戰(zhàn)。支撐振鏡的懸臂梁角度有限,覆蓋面很小,所以需要多個(gè)雷達(dá)進(jìn)行共同拼接才能實(shí)現(xiàn)大視角覆蓋,這就會(huì)在每個(gè)激光雷達(dá)掃描的邊緣出現(xiàn)...
車(chē)載計(jì)算機(jī)的未來(lái)趨勢(shì):1.人工智能(AI)和大數(shù)據(jù),隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展,車(chē)載計(jì)算機(jī)將可以更加深入地學(xué)習(xí)駕駛員的行為和偏好,為駕駛員提供更好的行車(chē)體驗(yàn)和個(gè)性化服務(wù)。此外,車(chē)載計(jì)算機(jī)還可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M(jìn)行分析,幫助汽車(chē)制造商更好地了解車(chē)輛的使用...
我們可以根據(jù) LiDAR 能描繪出稀疏的三維世界的特點(diǎn),而掃描得到的障礙物點(diǎn)云通常又比背景更密集,通過(guò)分類(lèi)聚類(lèi)的方法可以利用其進(jìn)行感知障礙物。而隨著深度學(xué)習(xí)帶來(lái)的檢測(cè)和分割技術(shù)上的突破,LiDAR 已經(jīng)能做到高效的檢測(cè)行人和車(chē)輛,輸出檢測(cè)框,即 3D boun...
激光雷達(dá)的FOV,F(xiàn)OV指激光雷達(dá)能夠探測(cè)到的視場(chǎng)范圍,可以從垂直和水平兩個(gè)維度以角度來(lái)衡量范圍大小,下圖比較形象的展示了激光雷達(dá)FOV范圍,之所以要提到FOV是因?yàn)楹竺娌煌募夹g(shù)路線(xiàn)基本都是為了能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)FOV區(qū)域內(nèi)探測(cè)。垂直FOV:常見(jiàn)的車(chē)載激光雷達(dá)通常在...
激光雷達(dá)難點(diǎn):當(dāng)周邊環(huán)境中存在透明介質(zhì) (如潔凈水體) 時(shí),位于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的目標(biāo)能夠被測(cè)到。由于光線(xiàn)在透明介質(zhì)中會(huì)發(fā)生折射,被測(cè)目標(biāo)實(shí)際上位于折射光路上,而測(cè)量結(jié)果則位于直線(xiàn)光路上,測(cè)量出的目標(biāo)位置會(huì)發(fā)生偏差,此外,雷達(dá)也可能會(huì)收到兩個(gè)反射回波,一個(gè)來(lái)...
多傳感器融合,在環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器中,超聲波雷達(dá)主要用于倒車(chē)?yán)走_(dá)以及自動(dòng)泊車(chē)中的近距離障礙監(jiān)測(cè),攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)則普遍應(yīng)用于各項(xiàng) ADAS 功能中。四類(lèi)傳感器的探測(cè)距離、分辨率、角分辨率等探測(cè)參數(shù)各異,對(duì)應(yīng)于物體探測(cè)能力、識(shí)別分類(lèi)能力、三維建模、抗惡劣...
Carputers 提供哪些常見(jiàn)功能?堅(jiān)固耐用的 carputers 具有多種功能。1、動(dòng)力點(diǎn)火控制,車(chē)載電腦配備電源點(diǎn)火管理,可將電源與點(diǎn)火系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),讓用戶(hù)控制開(kāi)/關(guān)延遲時(shí)間設(shè)置,以確保系統(tǒng)正常啟動(dòng)和關(guān)閉,以確保數(shù)據(jù)不系統(tǒng)關(guān)閉或關(guān)閉時(shí)丟失或損壞。此功能可以在...