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集成電路設(shè)計(jì)通常是以“模塊”作為設(shè)計(jì)的單位的。例如，對(duì)于多位全加器來(lái)說(shuō)，其次級(jí)模塊是一位的加法器，而加法器又是由下一級(jí)的與門(mén)、非門(mén)模塊構(gòu)成，與、非門(mén)終可以分解為更低抽象級(jí)的CMOS器件。從抽象級(jí)別來(lái)說(shuō)，數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)可以是自頂向下的，即先定義了系統(tǒng)邏輯層次的...

當(dāng)過(guò)程控制中某個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí)，PID 控制算法會(huì)計(jì)算出正確的控制量，把輸出保持在設(shè)定值上。在機(jī)械加工中，PLC 作為主要的控制和管理系統(tǒng)用于 CNC 系統(tǒng)中，可以完成大量的數(shù)據(jù)處理工作。PLC 的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程 I/O 之間的通信、多臺(tái) PLC 之間的通...

人機(jī)界面常識(shí)人機(jī)界面產(chǎn)品的定義 　連接可編程序控制器（PLC）、變頻器、直流調(diào)速器、儀表等工業(yè)控制設(shè)備，利用顯示屏顯示，通過(guò)輸入單元（如觸摸屏、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等）寫(xiě)入工作參數(shù)或輸入操作命令，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器信息交互的數(shù)字設(shè)備,由硬件和軟件兩部分組成。人機(jī)界面（HMI）...

更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性?xún)r(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成...

可見(jiàn)，零件數(shù)目這個(gè)信號(hào)無(wú)論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的，因此他是一個(gè)數(shù)字信號(hào)。小的數(shù)量單位就是1個(gè)。在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱(chēng)為模擬量。把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路。 例如：熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于...

智能控制：結(jié)合模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能技術(shù)，使伺服系統(tǒng)具備更強(qiáng)的自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力，應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的控制任務(wù)。未來(lái)，伺服系統(tǒng)的控制策略將更加注重智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化。通過(guò)引入更先進(jìn)的算法和技術(shù)，如深度學(xué)習(xí)、云計(jì)算等，實(shí)現(xiàn)更、更高效的控制，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化向更...

隨著科技的不斷進(jìn)步和電子產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代，集成電路設(shè)計(jì)也在不斷發(fā)展和演進(jìn)。低功耗設(shè)計(jì)是集成電路設(shè)計(jì)的另一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。隨著移動(dòng)設(shè)備的普及和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，對(duì)于電池壽命的要求越來(lái)越高。未來(lái)的集成電路設(shè)計(jì)將更加注重功耗的優(yōu)化，采用低功耗的電路設(shè)計(jì)技術(shù)，以延長(zhǎng)電池的使...

游戲機(jī)：游戲機(jī)就像一臺(tái)電腦，主要組成組件都十分類(lèi)似，也有各種的軟件和硬件可供安裝使用。游戲機(jī)主要的硬件組件包括處理器、存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)媒體、影音輸出設(shè)備、信號(hào)輸入設(shè)備等機(jī)械設(shè)備。其中，游戲機(jī)的信號(hào)輸入設(shè)備如手把或搖桿，將電視、電腦借由簡(jiǎn)單的一些按鈕達(dá)到與人類(lèi)之間巧...

在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話(huà)，輸入過(guò)程映像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程映像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。...

一般實(shí)現(xiàn)時(shí)，不是直接依據(jù)這些原理，因?yàn)榧怃J的采樣信號(hào)很難獲得，因此，這兩次濾波（Sa函數(shù)和理想低通）可以合并（級(jí)聯(lián)），并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實(shí)現(xiàn)的，所以在真實(shí)的系統(tǒng)中只能近似完成。 模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的系統(tǒng)，是一個(gè)濾波、采樣保持...

20世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易?？删幊踢壿嬁刂破鲗?shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)...

大型 PLC 不僅可用于對(duì)設(shè)備直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的 PLC 進(jìn)行監(jiān)控，組成一個(gè)集散的生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)。大型 PLC 適用于設(shè)備自動(dòng)化過(guò)程、過(guò)程自動(dòng)化控制和過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)。西門(mén)子公司的 S7-400 系列、日本 OMRON 公司的 CVM1 和 CS1 ...

伺服系統(tǒng)為工業(yè)機(jī)器人提供了強(qiáng)大的動(dòng)力支持和精確的運(yùn)動(dòng)控制，使得機(jī)器人能夠完成復(fù)雜的裝配、焊接、噴涂等任務(wù)。通過(guò)集成視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器，伺服機(jī)器人還能實(shí)現(xiàn)更加智能化的作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。伺服系統(tǒng)應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)、加工、檢測(cè)等環(huán)節(jié)。通過(guò)精確...

高性能設(shè)計(jì)是集成電路設(shè)計(jì)中的另一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。隨著科技的進(jìn)步，人們對(duì)于電子產(chǎn)品的性能要求也越來(lái)越高。設(shè)計(jì)師需要采用高速、高精度的電路設(shè)計(jì)技術(shù)，以滿(mǎn)足高性能電子產(chǎn)品的需求。集成電路設(shè)計(jì)還面臨著尺寸和功耗之間的矛盾。隨著集成度的提高，電路的尺寸越來(lái)越小，但功耗卻不能...

布局布線技術(shù)在集成電路設(shè)計(jì)中起著重要的作用，它直接影響到電路的性能和可靠性。通過(guò)合理的布局布線，可以提高電路的工作速度、穩(wěn)定性和能效。仿真驗(yàn)證是集成電路設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，它可以通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬和分析來(lái)驗(yàn)證設(shè)計(jì)的電路是否滿(mǎn)足需求。仿真驗(yàn)證的目標(biāo)是驗(yàn)證設(shè)計(jì)的電路是否...

伺服電機(jī)：具有高精度、高響應(yīng)速度的特點(diǎn)，能夠在寬調(diào)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑無(wú)級(jí)調(diào)速，是實(shí)現(xiàn)精確控制的關(guān)鍵。位置傳感器：通常采用編碼器或解析器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的位置信息，確保系統(tǒng)閉環(huán)控制的準(zhǔn)確性?？刂破鳎杭上冗M(jìn)的控制算法，如PID控制、矢量控制等，根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整控...

但是UI設(shè)計(jì)一直沒(méi)有受到應(yīng)有的關(guān)注，被放在數(shù)碼設(shè)計(jì)或者平面網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)的一個(gè)欄目里，這有的資源對(duì)培養(yǎng)的設(shè)計(jì)師是不夠的，必須有一個(gè)信息快捷、資源豐富、設(shè)計(jì)水平、專(zhuān)業(yè)的UI設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)與交流的地方才能適應(yīng)日益發(fā)展的UI設(shè)計(jì)師們的需求。設(shè)計(jì)技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)不再是優(yōu)勢(shì)了，更多...

我們以物質(zhì)產(chǎn)品手機(jī)行業(yè)為例，當(dāng)手機(jī)剛剛進(jìn)入市場(chǎng)的時(shí)候不但價(jià)格貴的驚人，而且除了通話(huà)以外沒(méi)有什么其他功能。由于當(dāng)時(shí)的主導(dǎo)是技術(shù)，所以大家都把精力放在信號(hào)、待機(jī)時(shí)間、壽命等方面，對(duì)于產(chǎn)品的造型，使用的合理性很少關(guān)心。事過(guò)境遷，如今技術(shù)已經(jīng)完全的達(dá)到用戶(hù)的需求，于是...

在當(dāng)時(shí)的情況下，這樣的集成電路可能會(huì)涉及十幾個(gè)晶體管以及它們之間的互連線。為了使模擬集成電路的設(shè)計(jì)能達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)的級(jí)別，工程師需要采取多次迭代的方法以測(cè)試、排除故障。重復(fù)利用已經(jīng)設(shè)計(jì)、驗(yàn)證的設(shè)計(jì)，可以進(jìn)一步構(gòu)成更加復(fù)雜的集成電路。1970年代之后，計(jì)算機(jī)的價(jià)格...

應(yīng)用趨勢(shì)自動(dòng)控制系統(tǒng)不在理論上飛速發(fā)展，在其應(yīng)用器件上也日新月異。模塊化、數(shù)字化、高精度、長(zhǎng)壽命的器件每隔3～5年就有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市。傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)特性軟，并且其輸出特性不是單值的;步進(jìn)電機(jī)一般為開(kāi)環(huán)控制而無(wú)法準(zhǔn)確定位，電動(dòng)機(jī)本身還有速度諧振區(qū)，pwm...

集成電路設(shè)計(jì)通常是以“模塊”作為設(shè)計(jì)的單位的。例如，對(duì)于多位全加器來(lái)說(shuō)，其次級(jí)模塊是一位的加法器，而加法器又是由下一級(jí)的與門(mén)、非門(mén)模塊構(gòu)成，與、非門(mén)終可以分解為更低抽象級(jí)的CMOS器件。從抽象級(jí)別來(lái)說(shuō)，數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)可以是自頂向下的，即先定義了系統(tǒng)邏輯層次的...

近年來(lái)，微處理器的使用，特別是隨著單片機(jī)大量采用，增強(qiáng)了PLC的能力，并且使PLC與微型機(jī)控制系統(tǒng)之間的差別越來(lái)越小，特別是PLC更是如此。 在制造工業(yè)中存在大量的開(kāi)關(guān)量為主的開(kāi)環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作和按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無(wú)關(guān)的...

集成電路設(shè)計(jì)可以大致分為數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)和模擬集成電路設(shè)計(jì)兩大類(lèi)。不過(guò)，實(shí)際的集成電路還有可能是混合信號(hào)集成電路，因此不少電路的設(shè)計(jì)同時(shí)用到這兩種流程。集成電路設(shè)計(jì)的另一個(gè)大分支是模擬集成電路設(shè)計(jì)，這一分支通常關(guān)注電源集成電路、射頻集成電路等。由于現(xiàn)實(shí)世界的信...

快速響應(yīng)性好：有兩方面含義，一是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程中，輸出量隨輸入指令信號(hào)變化的迅速程度，二是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程結(jié)束的迅速程度?？焖夙憫?yīng)性是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，一方面要求過(guò)渡過(guò)程時(shí)間短，一般在200ms以?xún)?nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一...

值得注意的是，電路實(shí)現(xiàn)的功能在之前的寄存器傳輸級(jí)設(shè)計(jì)中就已經(jīng)確定。在物理設(shè)計(jì)階段，工程師不不能夠讓之前設(shè)計(jì)好的邏輯、時(shí)序功能在該階段的設(shè)計(jì)中被損壞，還要進(jìn)一步優(yōu)化芯片按照正確運(yùn)行時(shí)的延遲時(shí)間、功耗、面積等方面的性能。在物理設(shè)計(jì)產(chǎn)生了初步版圖文件之后，工程師需要...

伺服系統(tǒng)的種類(lèi)很多，組成情況和工作狀況多種多樣，可簡(jiǎn)單地用圖1-1來(lái)表示它的組成。伺服系統(tǒng)有檢測(cè)裝置，用來(lái)檢測(cè)輸人信號(hào)和系統(tǒng)的輸出;有放大裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu);為使各部件之間有效地組配和使系統(tǒng)具有良好的工作品質(zhì)，一般還有信號(hào)轉(zhuǎn)換電路和補(bǔ)償裝置。這里指信息在系統(tǒng)中傳遞...

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景將更加廣闊。在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，伺服系統(tǒng)作為精密控制的組件，扮演著至關(guān)重要的角色。伺服系統(tǒng)，簡(jiǎn)而言之，是一種能夠精確控制機(jī)械部件位置、速度及加速度的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。其基本原理基于閉環(huán)反饋控制理論，通過(guò)...

伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對(duì)象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫，大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1～2赫以下。自20世紀(jì)70年代以來(lái)，由于發(fā)展了力矩電機(jī)及高靈敏度測(cè)速機(jī)，使伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動(dòng)，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線...

人機(jī)界面只能連接PLC嗎？不是這樣的。人機(jī)界面產(chǎn)品是為了解決PLC的人機(jī)交互問(wèn)題而產(chǎn)生的，但隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字電路技術(shù)的發(fā)展，很多工業(yè)控制設(shè)備都具備了串口通訊能力，所以只要有串口通訊能力的工業(yè)控制設(shè)備，如變頻器、直流調(diào)速器、溫控儀表、數(shù)采模塊等都可以連接人機(jī)...

為什么用戶(hù)想要在這里當(dāng)這個(gè)小巧的動(dòng)態(tài)圖標(biāo)？是否只是因?yàn)槌鲇谧晕蚁埠煤晚?yè)面的漂亮而去添加這些元素？的UI工程師做出來(lái)的軟件界面不會(huì)十分華麗，界面中沒(méi)有任何分散用戶(hù)注意力打攪用戶(hù)操作的元素。甚至應(yīng)該達(dá)到在用戶(hù)使用系統(tǒng)的時(shí)候完全注意不到頁(yè)面和操作復(fù)雜的問(wèn)題，一切都應(yīng)...