遺憾的是如何確認元素外觀一致沒有特別統(tǒng)一的衡量方法。因此需要對目標用戶進行調查取得反饋。在交互模型中,不同類型的元素用戶觸發(fā)其對應的行為事件后,其交互行為需要一致。例如:所有需要用戶確認操作的對話框都至少包含確認和放棄兩個按鈕。對于交互行為一致性原則比較極端的...
伺服系統(tǒng)可以實現(xiàn)高精度的位置控制,可以精確到微米甚至更小的尺度。其次,伺服系統(tǒng)具有快速響應的特點,可以實現(xiàn)高速度和高加速度的運動。此外,伺服系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性和可靠性,可以長時間穩(wěn)定運行。伺服系統(tǒng)也面臨一些挑戰(zhàn)。首先,伺服系統(tǒng)的設計和調試需要一定的專業(yè)知識...
寬調速范圍的速度調節(jié)系統(tǒng),即速度伺服系統(tǒng):從系統(tǒng)的控制結構看,數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調節(jié)為外環(huán)、速度調節(jié)為內環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng),其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后,再通過調速系統(tǒng)驅動伺服電機,實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機床的...
隨著現(xiàn)代集成電路的特征尺寸不斷下降,超大規(guī)模集成電路已經進入深亞微米級階段,互連線延遲對電路性能的影響已經達到甚至超過邏輯門延遲的影響。這時,需要考慮的因素包括線網的電容效應和線網電感效應,芯片內部電源線上大電流在線網電阻上造成的電壓降也會影響集成電路的穩(wěn)定性...
伺服系統(tǒng)還可以通過傳感器對機器人的力和力矩進行反饋控制,實現(xiàn)對機器人的力控制和力矩控制,使其能夠完成對物體的抓取和操縱。伺服系統(tǒng)在機器人領域的應用還包括機器人的路徑規(guī)劃和軌跡控制。通過對伺服電機的控制,可以實現(xiàn)機器人的精確位置控制,使其能夠按照預定的路徑和軌跡...
這些界面使用語音識別和自然語言處理技術將用戶的語音設備中,并終傳輸?shù)矫钪?。用戶與語音界面的交互方式與他們與圖形用戶界面的交互方式大不相同。我們需要考慮怎樣的對話互動使得用戶更舒適。這些VUI的主要優(yōu)勢允許與設備進行非常流暢、栩栩如生的互動,這打開了許多可能性...
集成電路設計中的關鍵技術和挑戰(zhàn)是相互關聯(lián)的。只有通過不斷的技術創(chuàng)新和工藝改進,才能克服這些挑戰(zhàn),實現(xiàn)集成電路設計的高性能、低功耗和低成本。隨著科技的不斷進步,集成電路設計正朝著更高性能、更低功耗和更的應用領域發(fā)展。集成電路設計的發(fā)展趨勢之一是高度集成化。隨著集...
集成電路針對特殊應用設計的集成電路(ASIC)的優(yōu)點是面積、功耗、時序可以得到程度地優(yōu)化。集成電路只能在整個集成電路設計完成之后才能開始制造,而且需要專業(yè)的半導體工廠的參與。集成電路可以是基于標準單元庫,也可以是全定制設計。在后一種途徑中,設計人員對于晶圓上組...
人機界面與人們常說的“觸摸屏”有什么區(qū)別?從嚴格意義上來說,兩者是有本質上的區(qū)別的。因為“觸摸屏”是人機界面產品中可能用到的硬件部分,是一種替代鼠標及鍵盤部分功能,安裝在顯示屏前端的輸入設備;而人機界面產品則是一種包含硬件和軟件的人機交互設備。在工業(yè)中,人們常...
伺服系統(tǒng)還可以通過傳感器對機器人的力和力矩進行反饋控制,實現(xiàn)對機器人的力控制和力矩控制,使其能夠完成對物體的抓取和操縱。伺服系統(tǒng)在機器人領域的應用還包括機器人的路徑規(guī)劃和軌跡控制。通過對伺服電機的控制,可以實現(xiàn)機器人的精確位置控制,使其能夠按照預定的路徑和軌跡...
智能化:現(xiàn)代交流伺服驅動器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能,絕大多數(shù)進口驅動器都具備負載慣量測定和自動增益調整功能,有的可以自動辨識電機的參數(shù),自動測定編碼器零位,有些則能自動進行振動抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補運動等控制功能和驅動結合在一起...
SPICE是款針對模擬集成電路仿真的軟件(事實上,數(shù)字集成電路中標準單元本身的設計,也需要用到SPICE來進行參數(shù)測試),其字面意思是“以集成電路為重點的仿真程序,基于計算機輔助設計的電路仿真工具能夠適應更加復雜的現(xiàn)代集成電路,特別是集成電路。使用計算機進行仿...
工程師設計的硬件描述語言代碼一般是寄存器傳輸級的,在進行物理設計之前,需要使用邏輯綜合工具將寄存器傳輸級代碼轉換到針對特定工藝的邏輯門級網表,并完成邏輯化簡。和人工進行邏輯優(yōu)化需要借助卡諾圖等類似,電子設計自動化工具來完成邏輯綜合也需要特定的算法(如奎因-麥克...
輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點之一,是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流、開關量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接,并通過總線與CPU主板連接。 安裝方便。與計算...
人們逐漸發(fā)現(xiàn),電路在設計時向電路添加一些特殊的結構(例如掃描鏈和內建自測試),能夠方便之后的電路測試。這樣的設計被即為可測試性設計,它們使電路更加復雜,但是卻能憑借更簡捷的測試降低整個項目的成本。隨著超大規(guī)模集成電路的集成度不斷提高,同時市場競爭壓力的不斷增加...
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處...
IP核供應商提供的產品可能是已驗證的硬件描述語言代碼,為了保護供應商的知識產權,這些代碼很多時候是加密的。IP核本身也是作為集成電路進行設計,但是它為了在不同設計項目中能夠得到應用,會重點強化其可移植性,因此它的設計代碼規(guī)范更加嚴格。有的芯片公司專門從事IP核...
可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類,按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā),通常可按控制功能或輸入輸出點數(shù)選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定,因此用戶選擇的余地較...
在電路設計階段,根據(jù)需求分析的結果,選擇合適的電路拓撲結構和元器件,進行電路的設計和優(yōu)化。布局布線階段是將電路的元器件進行合理的布局和連接,以滿足電路的性能和可靠性要求。仿真驗證階段是通過電路仿真軟件對設計的電路進行性能和可靠性的驗證,以確保設計的電路能夠滿足...
功能特點 (1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機,因而集成度高,再加上相應的保護電路及自診斷功能,提高了系統(tǒng)的可靠性。 (2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,其數(shù)量比微型機指令要少得多,除中、PLC外,一般的小型PLC只有16...
完成所希望借助電腦完成之工作,其涵蓋之范圍包括:早期由紙帶輸入設備到鍵盤、鼠標、數(shù)字版等等數(shù)據(jù)輸入的設備,顯示屏幕、聲音等等輸出設備,參考文件、聯(lián)機說明、教學課程等等輔助使用之材料,人機交互的模式達到了只認識1與0的電腦與人類之間的用戶接口。在圖形用戶界面中,...
快速響應性好:有兩方面含義,一是指動態(tài)響應過程中,輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度,二是指動態(tài)響應過程結束的迅速程度??焖夙憫允撬欧到y(tǒng)動態(tài)品質的標志之一,即要求跟蹤指令信號的響應要快,一方面要求過渡過程時間短,一般在200ms以內,甚至小于幾十毫秒;另一...
伺服系統(tǒng)性能優(yōu)化是一個系統(tǒng)工程,需要綜合考慮硬件、軟件、算法及系統(tǒng)集成等多個方面。通過科學的優(yōu)化策略與實踐方法,可以提升伺服系統(tǒng)的性能表現(xiàn),為工業(yè)自動化生產線的穩(wěn)定運行與高效生產提供有力保障。隨著科技的不斷進步與工業(yè)自動化的深入發(fā)展,伺服系統(tǒng)作為自動化控制領域...
由于中型 PLC 控制點數(shù)較多,控制功能很強,可用于對設備直接控制,還可以對多個下一級的 PLC 進行監(jiān)控,適用于中型或大型控制系統(tǒng)的控制。西門子公司的 S7-300 系列、日本 OMRON 公司的 C200H 系列、日本三菱公司的 Q 系列的部分機型均屬于中...
布局布線技術在集成電路設計中起著重要的作用,它直接影響到電路的性能和可靠性。通過合理的布局布線,可以提高電路的工作速度、穩(wěn)定性和能效。仿真驗證是集成電路設計中的重要環(huán)節(jié),它可以通過計算機模擬和分析來驗證設計的電路是否滿足需求。仿真驗證的目標是驗證設計的電路是否...
隨著人工智能、物聯(lián)網、5G通信等新興技術的蓬勃發(fā)展,集成電路設計領域正面臨著前所未有的機遇與挑戰(zhàn)。先進制程技術的不斷突破:為了進一步提升芯片性能、降低功耗和成本,摩爾定律雖面臨物理極限,但業(yè)界仍在努力推進7納米、5納米乃至更先進制程技術。三維堆疊、多芯片封裝(...
可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱,直接影響對操作和維護人員技術能力的要求,并影響平均維修時間??删幊踢壿嬁刂破鞑捎脪呙璺绞焦ぷ?。從實時性要求來看,處理速度應越快越好,如果信號持續(xù)時間小于掃描時間,則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號,造成信號數(shù)據(jù)的丟失。 處理速...
形式等效性檢查為了比較門級網表和寄存器傳輸級的等效性,可以通過生成諸如可滿足性、二元決策圖等途徑來完成形式等效性檢查(形式驗證)。實際上,等效性檢查還可以檢查兩個寄存器傳輸級設計之間,或者兩個門級網表之間的邏輯等效性。時序分析現(xiàn)代集成電路的時鐘頻率已經到達了兆...
沉下心來仔細觀察用戶的喜好,并了解他們的技能水平和體驗,并觀察他們在界面中如何操作。不要迷戀于追逐設計趨勢的更新,或是不斷添加新的功能。始終記住,首要的任務是關注你的用戶,這樣才能創(chuàng)造出一個能讓用戶達成目標的界面。在軟件中,用戶的大部分時間都消耗在界面操作中(...
伺服系統(tǒng)是一種控制系統(tǒng),用于控制和驅動機械設備的運動。它由伺服電機、編碼器、控制器和傳感器等組成。伺服電機是系統(tǒng)的執(zhí)行器,通過控制器接收輸入信號,并根據(jù)編碼器的反饋信息實時調整輸出信號,以精確控制設備的位置、速度和加速度。伺服系統(tǒng)的工作原理是通過控制器將輸入信...