伺服系統(tǒng)還可以通過(guò)傳感器對(duì)機(jī)器人的力和力矩進(jìn)行反饋控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的力控制和力矩控制,使其能夠完成對(duì)物體的抓取和操縱。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用還包括機(jī)器人的路徑規(guī)劃和軌跡控制。通過(guò)對(duì)伺服電機(jī)的控制,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確位置控制,使其能夠按照預(yù)定的路徑和軌跡...
實(shí)際硬件電路會(huì)遇到的與理想情況不一致的偏差,例如溫度偏差、器件中半導(dǎo)體摻雜濃度偏差,計(jì)算機(jī)仿真工具同樣可以進(jìn)行模擬和處理。總之,計(jì)算機(jī)化的電路設(shè)計(jì)、仿真能夠使電路設(shè)計(jì)性能更佳,而且其可制造性可以得到更大的保障。盡管如此,相對(duì)數(shù)字集成電路,模擬集成電路的設(shè)計(jì)對(duì)工...
集成電路設(shè)計(jì)通常是以“模塊”作為設(shè)計(jì)的單位的。例如,對(duì)于多位全加器來(lái)說(shuō),其次級(jí)模塊是一位的加法器,而加法器又是由下一級(jí)的與門、非門模塊構(gòu)成,與、非門終可以分解為更低抽象級(jí)的CMOS器件。從抽象級(jí)別來(lái)說(shuō),數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)可以是自頂向下的,即先定義了系統(tǒng)邏輯層次的...
集成電路設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)和挑戰(zhàn)是相互關(guān)聯(lián)的。只有通過(guò)不斷的技術(shù)創(chuàng)新和工藝改進(jìn),才能克服這些挑戰(zhàn),實(shí)現(xiàn)集成電路設(shè)計(jì)的高性能、低功耗和低成本。隨著科技的不斷進(jìn)步,集成電路設(shè)計(jì)正朝著更高性能、更低功耗和更的應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展。集成電路設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)之一是高度集成化。隨著集...
五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語(yǔ)言。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123),同時(shí),還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場(chǎng)...
目前常用的是圖形用戶界面,它采用多窗口系統(tǒng),顯示直接形象,操作簡(jiǎn)便。也叫人機(jī)界面。簡(jiǎn)稱界面。iPhone OS的用戶界面的概念基礎(chǔ)上是能夠使用多點(diǎn)觸控直接操作。控制方法包括滑動(dòng),輕觸開(kāi)關(guān)及按鍵。與系統(tǒng)互動(dòng)包括滑動(dòng)(swiping),輕按(tapping),擠壓...
遺憾的是如何確認(rèn)元素外觀一致沒(méi)有特別統(tǒng)一的衡量方法。因此需要對(duì)目標(biāo)用戶進(jìn)行調(diào)查取得反饋。在交互模型中,不同類型的元素用戶觸發(fā)其對(duì)應(yīng)的行為事件后,其交互行為需要一致。例如:所有需要用戶確認(rèn)操作的對(duì)話框都至少包含確認(rèn)和放棄兩個(gè)按鈕。對(duì)于交互行為一致性原則比較極端的...
軟件設(shè)計(jì)可分為兩個(gè)部分:編碼設(shè)計(jì)與UI設(shè)計(jì)。編碼設(shè)計(jì)大家都很熟悉,但是UI設(shè)計(jì)還是一個(gè)很陌生的詞,即使一些專門從事網(wǎng)站與多媒體設(shè)計(jì)的人也不完全理解UI的意思。UI的本意是用戶界面,是英文User和 interface的縮寫。從字面上看是用戶與界面2個(gè)組成部分,...
這些界面使用語(yǔ)音識(shí)別和自然語(yǔ)言處理技術(shù)將用戶的語(yǔ)音設(shè)備中,并終傳輸?shù)矫钪?。用戶與語(yǔ)音界面的交互方式與他們與圖形用戶界面的交互方式大不相同。我們需要考慮怎樣的對(duì)話互動(dòng)使得用戶更舒適。這些VUI的主要優(yōu)勢(shì)允許與設(shè)備進(jìn)行非常流暢、栩栩如生的互動(dòng),這打開(kāi)了許多可能性...
設(shè)計(jì)人員需要合理地書寫功能代碼、設(shè)置綜合工具、驗(yàn)證邏輯時(shí)序性能、規(guī)劃物理設(shè)計(jì)策略等等。在設(shè)計(jì)過(guò)程中的特定時(shí)間點(diǎn),還需要多次進(jìn)行邏輯功能、時(shí)序約束、設(shè)計(jì)規(guī)則方面的檢查、調(diào)試,以確保設(shè)計(jì)的終成果合乎初的設(shè)計(jì)收斂目標(biāo)。系統(tǒng)定義是進(jìn)行集成電路設(shè)計(jì)的初規(guī)劃,在此階段設(shè)計(jì)...
五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語(yǔ)言。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123),同時(shí),還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場(chǎng)...
要注意的是交互的次數(shù)會(huì)影響可達(dá)到的效果。當(dāng)一個(gè)功能被深深隱藏(一般來(lái)說(shuō)超過(guò)4層)那么用戶達(dá)到該元素的幾率就降低了。可達(dá)到的效果也同界面設(shè)計(jì)有關(guān)。過(guò)于復(fù)雜的界面會(huì)影響可達(dá)到的效果。(參考簡(jiǎn)單導(dǎo)向原則)軟件的交互流程,用戶可以控制。功能的執(zhí)行流程,用戶可以控制。如...
可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間,因此,工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí),應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求,明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作,然后根據(jù)控制要求,估...
SPICE是款針對(duì)模擬集成電路仿真的軟件(事實(shí)上,數(shù)字集成電路中標(biāo)準(zhǔn)單元本身的設(shè)計(jì),也需要用到SPICE來(lái)進(jìn)行參數(shù)測(cè)試),其字面意思是“以集成電路為重點(diǎn)的仿真程序,基于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的電路仿真工具能夠適應(yīng)更加復(fù)雜的現(xiàn)代集成電路,特別是集成電路。使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行仿...
可連接多種工業(yè)控制設(shè)備組網(wǎng)。選型指標(biāo):顯示屏尺寸及色彩,分辨率,HMI的處理器速度性能,輸入方式:觸摸屏或薄膜鍵盤,畫面存貯容量,注意廠商標(biāo)注的容量單位是字節(jié)(byte)、還是位(bit),通訊口種類及數(shù)量,是否支持打印功能,薄膜鍵輸入的HMI,顯示尺寸小于5...
全定制設(shè)計(jì)這種設(shè)計(jì)方式要求設(shè)計(jì)人員利用版圖編輯器來(lái)完成版圖設(shè)計(jì)、參數(shù)提取、單元表征,然后利用這些自己設(shè)計(jì)的單元來(lái)完成電路的構(gòu)建。通常,全定制設(shè)計(jì)是為了化優(yōu)化電路性能。如果標(biāo)準(zhǔn)單元庫(kù)中缺少某種所需的單元,也需要采取全定制設(shè)計(jì)的方法完成所需的單元設(shè)計(jì)。不過(guò),這種設(shè)...
伺服系統(tǒng)還可以通過(guò)傳感器對(duì)機(jī)器人的力和力矩進(jìn)行反饋控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的力控制和力矩控制,使其能夠完成對(duì)物體的抓取和操縱。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用還包括機(jī)器人的路徑規(guī)劃和軌跡控制。通過(guò)對(duì)伺服電機(jī)的控制,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確位置控制,使其能夠按照預(yù)定的路徑和軌跡...
1969年,美國(guó)數(shù)字化設(shè)備公司研制出臺(tái)可編程控制器(PDP-14),在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后,效果;1971年,日本研制出臺(tái)可編程控制器(DCS-8);1973年,德國(guó)研制出臺(tái)可編程控制器;1974年,我國(guó)開(kāi)始研制可編程控制器:1977年,我國(guó)在工業(yè)應(yīng)用...
但是UI設(shè)計(jì)一直沒(méi)有受到應(yīng)有的關(guān)注,被放在數(shù)碼設(shè)計(jì)或者平面網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)的一個(gè)欄目里,這有的資源對(duì)培養(yǎng)的設(shè)計(jì)師是不夠的,必須有一個(gè)信息快捷、資源豐富、設(shè)計(jì)水平、專業(yè)的UI設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)與交流的地方才能適應(yīng)日益發(fā)展的UI設(shè)計(jì)師們的需求。設(shè)計(jì)技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)不再是優(yōu)勢(shì)了,更多...
布局布線技術(shù)主要包括規(guī)則布局和自動(dòng)布線兩種方法。規(guī)則布局是通過(guò)手工設(shè)計(jì)和優(yōu)化來(lái)實(shí)現(xiàn)電路的布局,它需要設(shè)計(jì)師具備豐富的經(jīng)驗(yàn)和良好的直覺(jué)。自動(dòng)布線是通過(guò)計(jì)算機(jī)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)電路的布線,它可以快速生成滿足設(shè)計(jì)要求的布線結(jié)果。自動(dòng)布線技術(shù)在大規(guī)模集成電路設(shè)計(jì)中具有重要的應(yīng)...
可連接多種工業(yè)控制設(shè)備組網(wǎng)。選型指標(biāo):顯示屏尺寸及色彩,分辨率,HMI的處理器速度性能,輸入方式:觸摸屏或薄膜鍵盤,畫面存貯容量,注意廠商標(biāo)注的容量單位是字節(jié)(byte)、還是位(bit),通訊口種類及數(shù)量,是否支持打印功能,薄膜鍵輸入的HMI,顯示尺寸小于5...
在圖形界面產(chǎn)生之前,長(zhǎng)期以來(lái)UI設(shè)計(jì)師就是指交互設(shè)計(jì)師。交互設(shè)計(jì)師的工作內(nèi)容就是設(shè)計(jì)軟件的操作流程,樹狀結(jié)構(gòu),軟件的結(jié)構(gòu)與操作規(guī)范(spec)等。一個(gè)軟件產(chǎn)品在編碼之前需要作的就是交互設(shè)計(jì),并且確立交互模型,交互規(guī)范。交互設(shè)計(jì)師一般都是軟件工程師背景居多。研究...
PID控制簡(jiǎn)單有效,應(yīng)用于各類伺服系統(tǒng)中。矢量控制:在交流伺服系統(tǒng)中,矢量控制通過(guò)坐標(biāo)變換將交流電機(jī)的定子電流分解為勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量,分別進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)類似直流電機(jī)的控制效果,提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和調(diào)速范圍。自適應(yīng)控制:根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的參數(shù)變化,自動(dòng)調(diào)整控制...
建議在項(xiàng)目開(kāi)發(fā)階段建立一個(gè)產(chǎn)品詞典,包括產(chǎn)品中常用術(shù)語(yǔ)及描述,設(shè)計(jì)或開(kāi)發(fā)人員嚴(yán)格按照產(chǎn)品詞典中的術(shù)語(yǔ)詞匯來(lái)展示文字信息。使用一致的標(biāo)記、標(biāo)準(zhǔn)縮寫和顏色,顯示信息的含義應(yīng)該非常明確,用戶不必再參考其它信息源。顯示有意義的出錯(cuò)信息,而不是單純的程序錯(cuò)誤代碼。避免使...
要注意的是交互的次數(shù)會(huì)影響可達(dá)到的效果。當(dāng)一個(gè)功能被深深隱藏(一般來(lái)說(shuō)超過(guò)4層)那么用戶達(dá)到該元素的幾率就降低了??蛇_(dá)到的效果也同界面設(shè)計(jì)有關(guān)。過(guò)于復(fù)雜的界面會(huì)影響可達(dá)到的效果。(參考簡(jiǎn)單導(dǎo)向原則)軟件的交互流程,用戶可以控制。功能的執(zhí)行流程,用戶可以控制。如...
輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點(diǎn)之一,是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(如直流或交流、開(kāi)關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件(如按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接,并通過(guò)總線與CPU主板連接。 安裝方便。與計(jì)算...
一個(gè)友好美觀的界面會(huì)給人帶來(lái)舒適的視覺(jué)享受,拉近人與電腦的距離,為商家創(chuàng)造賣點(diǎn)。界面設(shè)計(jì)不是單純的美術(shù)繪畫,他需要定位使用者、使用環(huán)境、使用方式并且為終用戶而設(shè)計(jì),是純粹的科學(xué)性的藝術(shù)設(shè)計(jì)。檢驗(yàn)一個(gè)界面的標(biāo)準(zhǔn)即不是某個(gè)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)組領(lǐng)導(dǎo)的意見(jiàn)也不是項(xiàng)目成員投票的結(jié)...
可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間,因此,工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí),應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求,明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作,然后根據(jù)控制要求,估...
集成電路設(shè)計(jì)是現(xiàn)代電子技術(shù)領(lǐng)域中的重要環(huán)節(jié),它涉及到電路設(shè)計(jì)、布局、布線、仿真等多個(gè)方面。PN結(jié)、金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)管等組成了集成電路器件的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),而由后者構(gòu)成的互補(bǔ)式金屬氧化物半導(dǎo)體則憑借其低靜態(tài)功耗、高集成度的優(yōu)點(diǎn)成為數(shù)字集成電路中邏輯門的基礎(chǔ)構(gòu)造 ...
集成電路的設(shè)計(jì)會(huì)更加復(fù)雜,并且需要專門的工藝制造部門(或者外包給晶圓代工廠)才能將GDSII文件制造成電路。一旦集成電路芯片制造完成,就不能像可編程邏輯器件那樣對(duì)電路的邏輯功能進(jìn)行重新配置。對(duì)于單個(gè)產(chǎn)品,在集成電路上實(shí)現(xiàn)集成電路的經(jīng)濟(jì)、時(shí)間成本都比可編程邏輯器...